CN111470230B - 带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。

Description

带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法

技术领域

本发明属于智能家居领域，涉及鞋柜，具体涉及一种带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，吃完早饭匆匆忙忙去上班，忙碌一天的人们下班回来，脱掉鞋子立刻想放松自己疲惫不堪的身体，因此人们的鞋柜附近经常散乱着一大堆鞋子。目前市场上还没有一种家用的自动收纳鞋柜，人们脱掉的鞋子基本都需要手动整理进鞋柜，但对于疲惫的人们来说这无疑是一件繁琐的事情，整理鞋子的问题几乎影响了所有家庭。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可以自动收纳并且提供座椅的智能鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法，实现对不同人的鞋子、室外与室内鞋子的分别输送。

本发明带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架。所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构。鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。

所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定。

所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；

所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上。升降托盘与第二转向机构的下机架板固定。

所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。

进一步，所述的传送机构包括轴承座支板、连接板、同步带轮、传送带电机二、轴承座四、传送带滚筒和红外装置；两块轴承座支板间距固定在外围框架上，且通过连接板固定连接；每块轴承座支板固定有间距设置的四个轴承座四，两块轴承座支板上位置对应的每两个轴承座四通过滚动轴承支承有一个传送带滚筒；所述的红外装置固定在其中一块轴承座支板上；传送带电机二固定在其中一块轴承座支板上；两个同步带轮与传送带电机二的输出轴和其中一个传送带滚筒分别固定，且两个同步带轮之间通过同步带连接。传送带电机二由控制器控制，红外装置的信号输出端接控制器。

进一步，所述的座椅机构包括纵向推杆电机、轴承座五、下部合页、下椅面、中部合页、上椅面、前光轴、上部合页、合页连接件、轴承座六、前部滑块、推杆电机连接件一、轴承座七、后光轴、推杆电机连接件二、推杆电机连接件三、后部滑块、推杆电机连接件四、横向推杆电机、上椅面连接件和轴承座八；两根前光轴间距排布，前光轴两端分别与轴承座五和轴承座六固定，轴承座五和轴承座六均与外围框架固定；每根前光轴与两个前部滑块构成滑动副；每个前部滑块上均固定有合页连接件；两根前光轴上靠上的两个合页连接件与上椅面上侧分别通过一个上部合页铰接；两个上部合页的铰接轴同轴设置；上椅面下侧与下椅面上侧通过铰接轴同轴设置的两个中部合页铰接；两根前光轴上靠下的两个合页连接件与下椅面下侧分别通过一个下部合页铰接；两个下部合页的铰接轴同轴设置；两个纵向推杆电机均与外围框架固定，两个纵向推杆电机的推杆与两个推杆电机连接件二分别固定；推杆电机连接件一与两个推杆电机连接件二均固定；推杆电机连接件三与推杆电机连接件一固定；横向推杆电机的推杆与推杆电机连接件三构成滑动副，并与上椅面连接件构成转动副；上椅面连接件与上椅面中部固定；所述的横向推杆电机通过推杆电机连接件四与后部滑块固定；后部滑块与间距排布的两根后光轴均构成滑动副；后光轴两端分别与轴承座八和轴承座七固定，所述的轴承座八和轴承座七均与外围框架固定。纵向推杆电机和横向推杆电机均由控制器控制。

该带隐藏座椅自动收纳鞋柜收纳与提取鞋子的方法，具体如下：

第一步，用户出门时，通过指纹识别或者手机app对控制器发出指令，控制器识别不同人的身份，控制升降步进电机转动，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步运动并停留在与不同人身份对应的一层鞋柜传送带组件上；然后，控制器控制升降步进电机停转。

第二步，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构上的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将鞋子从最靠近升降机构的传送机构传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二和传送带电机一均停转。

第三步，升降机构的升降步进电机开始旋转，带动升降托盘和第二转向机构下降至最低处；然后，升降步进电机停转；第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一同时转动，使鞋子从第二转向机构移动至第一转向机构上；接着，第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一停转。第一转向机构的转盘电机开始旋转，通过光轴、主动带轮二、传送带、从动带轮二和法兰带动转盘底板旋转90°。第一转向机构的传送带电机一和地板传送带组件一的各传送机构的传送带电机二开始转动，使鞋子从第一转向机构移动到地板传送带组件一上；最后，第一转向机构的传送带电机一和地板传送带组件一的传送带电机二停止转动。

第四步，如果用户希望穿的鞋子并不位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构上，而是位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中的其余传送机构上，则通过手机app上的暂停键随时停止第一步、第二步或第三步的继续执行；手动拿取与用户身份对应的鞋柜传送带组件上用户希望穿的鞋子，则该鞋子对应位置处的传送机构上红外装置识别出该鞋子被取走，此时与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构以及中间位置的传送机构的传送带电机二同时开始转动，使与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构上的鞋子移动到中间位置的传送机构上，中间位置的传送机构上的鞋子移动到最远离升降机构的传送机构上；最后，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构以及中间位置的传送机构的传送带电机二均停止转动。

第五步，用户将拖鞋拖至地板传送带组件二的任意一个传送机构上；第三步结束后经过预设时间，地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二和第二转向机构的传送带电机一同时开始转动，使拖鞋移动到第二转向机构上；然后，地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二和第二转向机构的传送带电机一均停止转动。第二转向机构的转盘电机开始转动，使转盘底板转过90°；接着，转盘电机停止转动。升降步进电机开始旋转，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机停转。与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将拖鞋从第二转向机构传送到拖鞋传送带组件上，实现对人们出门后拖鞋的收纳。最后，传送带电机二和传送带电机一均停转。

第六步，当用户回家时通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器识别回家的人员身份，并控制升降步进电机开始转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机停转。与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将拖鞋从拖鞋传送带组件传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二和传送带电机一均停转；升降步进电机开始转动，带动第二转向机构下降至最低处；接着，升降步进电机停转。第二转向机构的转盘电机开始旋转，使转盘底板旋转90°；第二转向机构的传送带电机一和地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二同时开始转动，使拖鞋移动到地板传送带组件二上；最后，第二转向机构的传送带电机和地板传送带组件二的各传送机构的的传送带电机二均停止转动。

第七步，用户将鞋脱在地板传送带组件一上，并穿着拖鞋进屋；第六步执行后经过预设时间，控制器控制第一转向机构和地板传送带组件一，使鞋子从地板传送带组件一移动到第一转向机构上；然后，两个推杆机构的推杆丝杆电机开始转动，通过水平丝杆、导轨滑块、连杆和直线轴承连接件带动推杆将鞋子推整齐；接着，第一转向机构的转盘电机开始旋转，通过光轴、主动带轮二、传送带、从动带轮二和法兰带动转盘底板旋转90°；控制器控制第一转向机构和第二转向机构，使鞋子从第一转向机构移动至第二转向机构上；升降机构的升降步进电机开始旋转，带动升降托盘和第二转向机构上升至与用户身份对应的鞋柜传送带组件处；与用户身份对应的鞋柜传送带组件的各传送机构的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构上的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将鞋子从第二转向机构传送到最靠近升降机构的传送机构上；传送带电机二和传送带电机一均停转。最后，控制器控制升降机构，带动第二转向机构下降到最低位置。

进一步，第五步和第六步以及第六步和第七步之间均有如下中间步骤：根据不同用户在手机app的设定，选择是否展开座椅机构。座椅机构展开过程如下：纵向推杆电机转动，通过推杆电机连接件二、推杆电机连接件一和推杆电机连接件三带动横向推杆电机向上运动预设距离，通过上椅面连接件使上椅面与竖直方向成一角度。此时纵向推杆电机开始反向转动，同时横向推杆电机开始转动，带动上椅面连接件向外推出，使上椅面开始向水平方向转动，且上椅面和下椅面同时向下方运动直到最底端位置；然后，纵向推杆电机和横向推杆电机停止转动；用户可以坐在上椅面上；经过预设时间后，纵向推杆电机开始带动横向推杆电机向上运动，横向推杆电机开始带动上椅面连接件向内收缩，直到上椅面和下椅面均竖直设置；接着，横向推杆电机停止转动；最后，纵向推杆电机带动横向推杆电机向下运动复位。

进一步，第七步之后还有如下步骤：当多名用户回家时，针对每一名用户重复第六步和第七步。

进一步，第七步之后还有如下步骤：当多名用户回家时，针对每一名用户重复第六步、中间步骤和第七步。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明能够实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中；

2、本发明能够实现将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来；

3、本发明能够实现识别不同人的身份并将不同身份用户的鞋子分别储存；

4、本发明能够根据不同人的需求选择是否为人们提供座椅。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中第一转向机构或第二转向机构的棍子一以及棍子二的装配立体图；

图3为本发明中第一转向机构或第二转向机构的内圆环形导轨、外圆环形导轨和法兰的装配立体图；

图4为本发明中第一转向机构或第二转向机构的整体结构侧视图；

图5为本发明中推杆机构的整体结构立体图；

图6为本发明中升降机构的整体结构立体图；

图7为本发明中升降机构的整体结构侧视图；

图8为本发明中鞋柜传送带组件、地板传送带组件一或地板传送带组件二的结构立体图；

图9为本发明中座椅机构的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件1、推杆机构2、升降机构3、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构5和外围支架。鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构3。鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构4组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构4组成；传送机构4实现传输功能。转向机构组件1位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构由升降机构3驱动升降，且第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。

如图2、3和4所示，第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机1-1、转盘底板1-2、轴承座二1-3、棍子一1-4、棍子二1-5、轴承座三1-6、底板连接件1-7、从动带轮一1-8、主动带轮一1-9、传送带电机一1-11、上机架板1-12、内圆环形导轨1-13、外圆环形导轨1-14、法兰1-15、下机架板1-16、转盘电机座1-17、侧边机架板1-18、从动带轮二1-19、轴承座一1-20、平面推力球轴承1-21和主动带轮二1-22；下机架板1-16与外围框架固定；上机架板1-12与下机架板1-16固定；转盘电机1-1通过转盘电机座1-17固定在上机架板1-12上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承1-21支承在一个轴承座一1-20上；轴承座一1-20与下机架板1-16固定；主动带轮二1-22和从动带轮二1-19与两根光轴分别固定，且主动带轮二1-22与从动带轮二1-19通过一根传送带连接；转盘电机1-1的输出轴与主动带轮二1-22所在光轴通过联轴器连接；法兰1-15固定在从动带轮二1-19所在光轴上，并与转盘底板1-2固定；转盘底板1-2与外圆环形导轨1-14固定；外圆环形导轨1-14与内圆环形导轨1-13构成转动副；内圆环形导轨固定在上机架板1-12上；两块侧边机架板1-18间距固定于转盘底板1-2上；每块侧边机架板1-18固定有间距设置的四个以上轴承座二1-3，两块侧边机架板1-18上位置对应的每两个轴承座二1-3通过滚动轴承支承有一根棍子一1-4；传送带电机一1-11固定在其中一块侧边机架板1-18上，传送带电机一1-11的输出轴与主动带轮一1-9固定；从动带轮一1-8固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一1-9通过一根传送带连接；棍子二1-5两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三1-6上；轴承座三1-6与底板连接件1-7固定，底板连接件1-7与转盘底板1-2固定。

如图5所示，推杆机构2包括推杆驱动件、导轨2-4、推杆机构连接架2-5和推杆2-6；导轨2-4与推杆机构连接架2-5固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机2-1、滑块连接件2-2、导轨滑块2-3、直线轴承连接件2-7、直线轴承2-8、连杆2-9、水平丝杆和螺母块一2-10；推杆驱动件设有两个；推杆丝杆电机2-1与推杆机构连接架2-5固定，推杆丝杆电机2-1的输出端与水平丝杆固定；螺母块一2-10与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件2-2一端固定；滑块连接件2-2另一端与导轨滑块2-3固定；导轨滑块2-3与导轨2-4构成滑动副；连杆2-9一端与滑块连接件2-2铰接，另一端与直线轴承连接件2-7铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件2-7通过直线轴承2-8支承在推杆2-6上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件2-7固定在推杆2-6上；两个推杆驱动件的连杆2-9中部铰接，形成叉臂结构。推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板1-2与两个推杆机构的推杆机构连接架2-5均固定，固定方式为转盘底板1-2开设的推杆连接孔1-10与推杆机构连接架2-5开设的螺纹孔通过螺钉固定连接；

如图6和7所示，升降机构3包括升降步进电机3-1、光轴支座3-2、联轴器3-3、丝杆支座3-4、升降托盘3-5、滑轨光轴3-6、升降丝杆3-7、光轴滑块3-8和螺母块二3-9；升降步进电机3-1和光轴支座3-2均与外围框架固定；升降步进电机3-1的输出轴与升降丝杆3-7通过联轴器3-3连接；升降丝杆3-7与丝杆支座3-4构成转动副；丝杆支座3-4与外围框架固定；螺母块二3-9与升降丝杆3-7构成螺旋副；升降托盘3-5与螺母块二3-9和光轴滑块3-8均固定，光轴滑块3-8与滑轨光轴3-6构成滑动副；滑轨光轴3-6通过光轴支座3-2固定在外围框架上。升降托盘3-5与第二转向机构的下机架板1-16固定。

转盘电机1-1、传送带电机一1-11、推杆丝杆电机2-1和升降步进电机3-1均由控制器控制。

如图8所示，传送机构4包括轴承座支板、连接板4-5、同步带轮4-1、传送带电机二4-2、轴承座四4-3、传送带滚筒4-4和红外装置4-6；两块轴承座支板间距固定在外围框架上，且通过连接板4-5固定连接；每块轴承座支板固定有间距设置的四个轴承座四4-3，两块轴承座支板上位置对应的每两个轴承座四4-3通过滚动轴承支承有一个传送带滚筒4-4；红外装置4-6固定在其中一块轴承座支板上；传送带电机二4-2固定在其中一块轴承座支板上；两个同步带轮4-1与传送带电机二4-2的输出轴和其中一个传送带滚筒4-4分别固定，且两个同步带轮4-1之间通过同步带连接。传送带电机二4-2由控制器控制，红外装置4-6的信号输出端接控制器。

如图9所示，座椅机构5包括纵向推杆电机5-1、轴承座五5-2、下部合页5-3、下椅面5-4、中部合页5-5、上椅面5-6、前光轴5-7、上部合页5-8、合页连接件5-9、轴承座六5-10、前部滑块5-11、推杆电机连接件一5-12、轴承座七5-13、后光轴5-14、推杆电机连接件二5-15、推杆电机连接件三5-16、后部滑块5-17、推杆电机连接件四5-18、横向推杆电机5-19、上椅面连接件5-20和轴承座八5-21；两根前光轴5-7间距排布，前光轴5-7两端分别与轴承座五5-2和轴承座六5-10固定，轴承座五5-2和轴承座六5-10均与外围框架固定；每根前光轴5-7与两个前部滑块5-11构成滑动副；每个前部滑块5-11上均固定有合页连接件5-9；两根前光轴5-7上靠上的两个合页连接件5-9与上椅面5-6上侧分别通过一个上部合页5-8铰接；两个上部合页5-8的铰接轴同轴设置；上椅面5-6下侧与下椅面5-4上侧通过铰接轴同轴设置的两个中部合页5-5铰接；两根前光轴5-7上靠下的两个合页连接件5-9与下椅面5-4下侧分别通过一个下部合页5-3铰接；两个下部合页5-3的铰接轴同轴设置；两个纵向推杆电机5-1均与外围框架固定，两个纵向推杆电机5-1的推杆与两个推杆电机连接件二5-15分别固定；推杆电机连接件一5-12与两个推杆电机连接件二5-15均固定；推杆电机连接件三5-16与推杆电机连接件一5-12固定；横向推杆电机5-19的推杆与推杆电机连接件三5-16构成滑动副，并与上椅面连接件5-20构成转动副；上椅面连接件5-20与上椅面5-6中部固定；横向推杆电机5-19通过推杆电机连接件四5-18与后部滑块5-17固定；后部滑块5-17与间距排布的两根后光轴5-14均构成滑动副；后光轴5-14两端分别与轴承座八5-21和轴承座七5-13固定，轴承座八5-21和轴承座七5-13均与外围框架固定。纵向推杆电机5-1和横向推杆电机5-19均由控制器控制。

该带隐藏座椅自动收纳鞋柜收纳与提取鞋子的方法，具体如下：

第一步，用户出门时，通过指纹识别或者手机app对控制器发出指令，控制器识别不同人的身份，控制升降步进电机3-1转动，带动升降丝杆3-7转动，从而带动螺母块二3-9、升降托盘3-5和第二转向机构同步运动并停留在与不同人身份对应(每个人预先设置与其中一层鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件对应)的一层鞋柜传送带组件上；然后，控制器控制升降步进电机3-1停转。

第二步，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构3的传送机构4的传送带电机二4-2开始转动，通过同步带轮4-1和同步带带动传送带滚筒4-4转动，同时第二转向机构上的传送带电机一1-11开始转动，通过主动带轮一1-9、传送带和从动带轮一1-8带动棍子一1-4转动，实现将鞋子从最靠近升降机构3的传送机构4传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二4-2和传送带电机一1-11均停转。

第三步，升降机构3的升降步进电机3-1开始旋转，带动升降托盘3-5和第二转向机构下降至最低处；然后，升降步进电机3-1停转；第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一1-11同时转动，使鞋子从第二转向机构移动至第一转向机构上；接着，第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一1-11停转。第一转向机构的转盘电机1-1开始旋转，通过光轴、主动带轮二1-22、传送带、从动带轮二1-19和法兰1-15带动转盘底板1-2旋转90°。第一转向机构的传送带电机一1-11和地板传送带组件一的各传送机构4的传送带电机二4-2开始转动，使鞋子从第一转向机构移动到地板传送带组件一上；最后，第一转向机构的传送带电机一1-11和地板传送带组件一的传送带电机二4-2停止转动。

第四步，如果用户希望穿的鞋子并不位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构3的传送机构4上，而是位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中的其余传送机构4上，则通过手机app上的暂停键随时停止第一步、第二步或第三步的继续执行；手动拿取与用户身份对应的鞋柜传送带组件上用户希望穿的鞋子，则该鞋子对应位置处的传送机构4上红外装置4-6识别出该鞋子被取走，此时与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构3的传送机构4以及中间位置的传送机构4的传送带电机二4-2同时开始转动，使与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构3的传送机构4上的鞋子(若还有鞋子)移动到中间位置的传送机构4上，中间位置的传送机构4上的鞋子(若还有鞋子)移动到最远离升降机构3的传送机构4上；最后，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构3的传送机构4以及中间位置的传送机构4的传送带电机二4-2均停止转动。

第五步，用户将拖鞋拖至地板传送带组件二的任意一个传送机构4上；第三步结束后经过预设时间，地板传送带组件二的各传送机构4的传送带电机二4-2和第二转向机构的传送带电机一1-11同时开始转动，使拖鞋移动到第二转向机构上；然后，地板传送带组件二的各传送机构4的传送带电机二4-2和第二转向机构的传送带电机一1-11均停止转动。第二转向机构的转盘电机1-1开始转动，使转盘底板1-2转过90°；接着，转盘电机1-1停止转动。升降步进电机3-1开始旋转，带动升降丝杆3-7转动，从而带动螺母块二3-9、升降托盘3-5和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机3-1停转。与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二4-2开始转动，通过同步带轮4-1和同步带带动传送带滚筒4-4转动，同时第二转向机构的传送带电机一1-11开始转动，通过主动带轮一1-9、传送带和从动带轮一1-8带动棍子一1-4转动，实现将拖鞋从第二转向机构传送到拖鞋传送带组件上，实现对人们出门后拖鞋的收纳。最后，传送带电机二4-2和传送带电机一1-11均停转。

第六步，根据不同用户在手机app的设定，选择是否展开座椅机构。座椅机构展开过程如下：纵向推杆电机5-1转动，通过推杆电机连接件二5-15、推杆电机连接件一5-12和推杆电机连接件三5-16带动横向推杆电机5-19向上运动预设距离，通过上椅面连接件5-20使上椅面5-6与竖直方向成一角度。此时纵向推杆电机5-1开始反向转动，同时横向推杆电机5-19开始转动，带动上椅面连接件5-20向外推出，使上椅面5-6开始向水平方向转动，且上椅面5-6和下椅面同时向下方运动直到最底端位置；然后，纵向推杆电机5-1和横向推杆电机5-19停止转动；用户可以坐在上椅面5-6(上椅面包裹有坐垫)上；经过预设时间后(用户离开上椅面5-6)，纵向推杆电机5-1开始带动横向推杆电机5-19向上运动，横向推杆电机5-19开始带动上椅面连接件5-20向内收缩，直到上椅面5-6和下椅面5-4均竖直设置；接着，横向推杆电机5-19停止转动；最后，纵向推杆电机5-1带动横向推杆电机5-19向下运动复位。

第七步，当用户回家时通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器识别回家的人员身份，并控制升降步进电机3-1开始转动，从而带动螺母块二3-9、升降托盘3-5和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机3-1停转。与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二4-2开始转动，通过同步带轮4-1和同步带带动传送带滚筒4-4转动，同时第二转向机构的传送带电机一1-11开始转动，通过主动带轮一1-9、传送带和从动带轮一1-8带动棍子一1-4转动，实现将拖鞋从拖鞋传送带组件传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二4-2和传送带电机一1-11均停转；升降步进电机3-1开始转动，带动第二转向机构下降至最低处；接着，升降步进电机3-1停转。第二转向机构的转盘电机1-1开始旋转，使转盘底板1-2旋转90°；第二转向机构的传送带电机一1-11和地板传送带组件二的各传送机构4的传送带电机二4-2同时开始转动，使拖鞋移动到地板传送带组件二上；最后，第二转向机构的传送带电机1-11和地板传送带组件二的各传送机构4的的传送带电机二4-2均停止转动。

第八步，重复第六步。

第九步，用户将鞋脱在地板传送带组件一上，并穿着拖鞋进屋；第八步执行后经过预设时间，控制器控制第一转向机构和地板传送带组件一，使鞋子从地板传送带组件一移动到第一转向机构上；然后，两个推杆机构的推杆丝杆电机2-1开始转动，通过水平丝杆、导轨滑块2-3、连杆2-9和直线轴承连接件2-7带动推杆2-6将鞋子推整齐；接着，第一转向机构的转盘电机1-1开始旋转，通过光轴、主动带轮二1-22、传送带、从动带轮二1-19和法兰1-15带动转盘底板1-2旋转90°；控制器控制第一转向机构和第二转向机构，使鞋子从第一转向机构移动至第二转向机构上；升降机构3的升降步进电机3-1开始旋转，带动升降托盘3-5和第二转向机构上升至与用户身份对应的鞋柜传送带组件处；与用户身份对应的鞋柜传送带组件的各传送机构4的传送带电机二4-2开始转动，通过同步带轮4-1和同步带带动传送带滚筒4-4转动，同时第二转向机构上的传送带电机一1-11开始转动，通过主动带轮一1-9、传送带和从动带轮一1-8带动棍子一1-4转动，实现将鞋子从第二转向机构传送到最靠近升降机构3的传送机构4上；传送带电机二4-2和传送带电机一1-11均停转。最后，控制器控制升降机构3，带动第二转向机构下降到最低位置。

第十步，当多名用户回家时，针对每一名用户重复第七步、第八步和第九步。

Claims (7)

1.带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架，其特征在于：所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构；鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐；

所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定；

所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；

所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上；升降托盘与第二转向机构的下机架板固定；

所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜，其特征在于：所述的传送机构包括轴承座支板、连接板、同步带轮、传送带电机二、轴承座四、传送带滚筒和红外装置；两块轴承座支板间距固定在外围框架上，且通过连接板固定连接；每块轴承座支板固定有间距设置的四个轴承座四，两块轴承座支板上位置对应的每两个轴承座四通过滚动轴承支承有一个传送带滚筒；所述的红外装置固定在其中一块轴承座支板上；传送带电机二固定在其中一块轴承座支板上；两个同步带轮与传送带电机二的输出轴和其中一个传送带滚筒分别固定，且两个同步带轮之间通过同步带连接；传送带电机二由控制器控制，红外装置的信号输出端接控制器。

3.根据权利要求2所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜，其特征在于：所述的座椅机构包括纵向推杆电机、轴承座五、下部合页、下椅面、中部合页、上椅面、前光轴、上部合页、合页连接件、轴承座六、前部滑块、推杆电机连接件一、轴承座七、后光轴、推杆电机连接件二、推杆电机连接件三、后部滑块、推杆电机连接件四、横向推杆电机、上椅面连接件和轴承座八；两根前光轴间距排布，前光轴两端分别与轴承座五和轴承座六固定，轴承座五和轴承座六均与外围框架固定；每根前光轴与两个前部滑块构成滑动副；每个前部滑块上均固定有合页连接件；两根前光轴上靠上的两个合页连接件与上椅面上侧分别通过一个上部合页铰接；两个上部合页的铰接轴同轴设置；上椅面下侧与下椅面上侧通过铰接轴同轴设置的两个中部合页铰接；两根前光轴上靠下的两个合页连接件与下椅面下侧分别通过一个下部合页铰接；两个下部合页的铰接轴同轴设置；两个纵向推杆电机均与外围框架固定，两个纵向推杆电机的推杆与两个推杆电机连接件二分别固定；推杆电机连接件一与两个推杆电机连接件二均固定；推杆电机连接件三与推杆电机连接件一固定；横向推杆电机的推杆与推杆电机连接件三构成滑动副，并与上椅面连接件构成转动副；上椅面连接件与上椅面中部固定；所述的横向推杆电机通过推杆电机连接件四与后部滑块固定；后部滑块与间距排布的两根后光轴均构成滑动副；后光轴两端分别与轴承座八和轴承座七固定，所述的轴承座八和轴承座七均与外围框架固定；纵向推杆电机和横向推杆电机均由控制器控制。

4.根据权利要求2或3所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜进行收纳与提取鞋子的方法，其特征在于：该方法具体如下：

第一步，用户出门时，通过指纹识别或者手机app对控制器发出指令，控制器识别不同人的身份，控制升降步进电机转动，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步运动并停留在与不同人身份对应的一层鞋柜传送带组件上；然后，控制器控制升降步进电机停转；

第二步，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构上的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将鞋子从最靠近升降机构的传送机构传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二和传送带电机一均停转；

第三步，升降机构的升降步进电机开始旋转，带动升降托盘和第二转向机构下降至最低处；然后，升降步进电机停转；第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一同时转动，使鞋子从第二转向机构移动至第一转向机构上；接着，第一转向机构和第二转向机构的传送带电机一停转；第一转向机构的转盘电机开始旋转，通过光轴、主动带轮二、传送带、从动带轮二和法兰带动转盘底板旋转90°；第一转向机构的传送带电机一和地板传送带组件一的各传送机构的传送带电机二开始转动，使鞋子从第一转向机构移动到地板传送带组件一上；最后，第一转向机构的传送带电机一和地板传送带组件一的传送带电机二停止转动；

第四步，如果用户希望穿的鞋子并不位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构上，而是位于与用户身份对应的鞋柜传送带组件中的其余传送机构上，则通过手机app上的暂停键随时停止第一步、第二步或第三步的继续执行；手动拿取与用户身份对应的鞋柜传送带组件上用户希望穿的鞋子，则该鞋子对应位置处的传送机构上红外装置识别出该鞋子被取走，此时与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构以及中间位置的传送机构的传送带电机二同时开始转动，使与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构上的鞋子移动到中间位置的传送机构上，中间位置的传送机构上的鞋子移动到最远离升降机构的传送机构上；最后，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构以及中间位置的传送机构的传送带电机二均停止转动；

第五步，用户将拖鞋拖至地板传送带组件二的任意一个传送机构上；第三步结束后经过预设时间，地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二和第二转向机构的传送带电机一同时开始转动，使拖鞋移动到第二转向机构上；然后，地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二和第二转向机构的传送带电机一均停止转动；第二转向机构的转盘电机开始转动，使转盘底板转过90°；接着，转盘电机停止转动；升降步进电机开始旋转，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机停转；与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将拖鞋从第二转向机构传送到拖鞋传送带组件上，实现对人们出门后拖鞋的收纳；最后，传送带电机二和传送带电机一均停转；

第六步，当用户回家时通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器识别回家的人员身份，并控制升降步进电机开始转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步上升并停留在与用户身份对应的拖鞋传送带组件处，升降步进电机停转；与用户身份对应的拖鞋传送带组件的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将拖鞋从拖鞋传送带组件传送到第二转向机构上；然后，传送带电机二和传送带电机一均停转；升降步进电机开始转动，带动第二转向机构下降至最低处；接着，升降步进电机停转；第二转向机构的转盘电机开始旋转，使转盘底板旋转90°；第二转向机构的传送带电机一和地板传送带组件二的各传送机构的传送带电机二同时开始转动，使拖鞋移动到地板传送带组件二上；最后，第二转向机构的传送带电机和地板传送带组件二的各传送机构的的传送带电机二均停止转动；

第七步，用户将鞋脱在地板传送带组件一上，并穿着拖鞋进屋；第六步执行后经过预设时间，控制器控制第一转向机构和地板传送带组件一，使鞋子从地板传送带组件一移动到第一转向机构上；然后，两个推杆机构的推杆丝杆电机开始转动，通过水平丝杆、导轨滑块、连杆和直线轴承连接件带动推杆将鞋子推整齐；接着，第一转向机构的转盘电机开始旋转，通过光轴、主动带轮二、传送带、从动带轮二和法兰带动转盘底板旋转90°；控制器控制第一转向机构和第二转向机构，使鞋子从第一转向机构移动至第二转向机构上；升降机构的升降步进电机开始旋转，带动升降托盘和第二转向机构上升至与用户身份对应的鞋柜传送带组件处；与用户身份对应的鞋柜传送带组件的各传送机构的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚筒转动，同时第二转向机构上的传送带电机一开始转动，通过主动带轮一、传送带和从动带轮一带动棍子一转动，实现将鞋子从第二转向机构传送到最靠近升降机构的传送机构上；传送带电机二和传送带电机一均停转；最后，控制器控制升降机构，带动第二转向机构下降到最低位置。

5.根据权利要求4所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜进行收纳与提取鞋子的方法，其特征在于：第五步和第六步以及第六步和第七步之间均有如下中间步骤：根据不同用户在手机app的设定，选择是否展开座椅机构；座椅机构展开过程如下：纵向推杆电机转动，通过推杆电机连接件二、推杆电机连接件一和推杆电机连接件三带动横向推杆电机向上运动预设距离，通过上椅面连接件使上椅面与竖直方向成一角度；此时纵向推杆电机开始反向转动，同时横向推杆电机开始转动，带动上椅面连接件向外推出，使上椅面开始向水平方向转动，且上椅面和下椅面同时向下方运动直到最底端位置；然后，纵向推杆电机和横向推杆电机停止转动；用户坐在上椅面上；经过预设时间后，纵向推杆电机开始带动横向推杆电机向上运动，横向推杆电机开始带动上椅面连接件向内收缩，直到上椅面和下椅面均竖直设置；接着，横向推杆电机停止转动；最后，纵向推杆电机带动横向推杆电机向下运动复位。

6.根据权利要求4所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜进行收纳与提取鞋子的方法，其特征在于：第七步之后还有如下步骤：当多名用户回家时，针对每一名用户重复第六步和第七步。

7.根据权利要求5所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜进行收纳与提取鞋子的方法，其特征在于：第七步之后还有如下步骤：当多名用户回家时，针对每一名用户重复第六步、中间步骤和第七步。

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