CN203458015U - 一种家用全自动收取鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用全自动收取鞋柜，属于鞋柜技术领域，意在提供一种取鞋收鞋方便，能对放置的鞋进行杀菌消毒的一种家用全自动收取鞋柜。包括：柜体、两根丝杆、升降板、滑杆、收取装置、同步皮带和微控制器，在柜体内的设有紫外线杀菌灯和若干鞋盒，两根丝杆分别通过轴承安装在柜体的左右内侧壁上，两根丝杆上安装有同步轮，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；升降电机的转轴连接在一根丝杆上；升降板两端转动连接在两根丝杆上，在取收装置的横向电机转轴上连接有横向滚动齿轮，在取收装置的纵向电机转轴上连接有纵向滚动齿轮，取收装置滑动套接连接在滑杆上。本实用新型主要用在鞋柜技术中。

Description

一种家用全自动收取鞋柜

技术领域

本实用新型涉及鞋柜技术领域，尤其涉及一种家用全自动收取鞋柜。

背景技术

目前市场上的传统型鞋柜没有消毒杀菌功能，取鞋收鞋都需用手。随着人们生活质量水平的提高，人们的工作节奏也越来越快，对于因为某些原因不能弯腰，或不便用手取鞋的人来说，传统型鞋柜已经无法满足生活要求。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有鞋柜存在取鞋收鞋不方便，并且现有鞋柜也不能对所放置的鞋进行消毒的不足，提供一种取鞋收鞋方便，能对放置的鞋进行杀菌消毒的一种家用全自动收取鞋柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种家用全自动收取鞋柜，包括：柜体，还包括两根丝杆、升降板、滑杆、收取装置、同步皮带和微控制器，其特征在于，在柜体内的顶部设有紫外线杀菌灯，在柜体内设有若干鞋盒，在柜体上设有控制按钮，在丝杆的两端分别转动连接有轴承，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在柜体内固定安装有升降电机，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母，升降板两端分别通过套筒螺母转动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿；在滑杆两端固定连接有支撑杆，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方；在取收装置的横向电机转轴上连接有横向滚动齿轮，在取收装置的纵向电机转轴上连接有纵向滚动齿轮，在取收装置的纵向导轨座上滑动连接有取鞋托板，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接；取收装置滑动套接连接在滑杆上，并且横向滚动齿轮与升降板排齿咬合接触连接；所述升降电机的控制端、所述横向电机的控制端、所述纵向电机的控制端和所述控制按钮分别与微控制器连接。

按下控制按钮，升降电机在微控制器的控制下沿着一个方向转动，升降电机带动柜体内右侧的丝杆转动，通过同步皮带带动柜体内左侧的丝杆转动，转动的丝杆带动套设在丝杆上的套筒螺母上下移动，升降板也跟着套筒螺母上下移动，进而带动收取装置也上下移动。当取收装置上升或下降到预先设定的高度位置时，微控制器给升降电机发出停止转动的指令，升降电机随即停止转动。当升降电机停止转动后，微控制器立即给横向电机发出启动的指令，横向电机启动，横向电机启动后带动横向滚轮齿轮在升降板上的升降板排齿上左右移动，当把取收装置碰撞到限位开关后，限位开关给微控制器一个信号，微控制器立即给横向电机发出停止转动的指令，横向电机随即停止转动。当横向电机停止转动后，微控制器立即给纵向电机发出启动的指令，纵向电机启动，纵向电机启动后，纵向滚轮齿轮带动取鞋托板纵向移动。取鞋托板伸入到鞋盒下方把鞋盒托起后，纵向电机在微控制器的指令下反转，让取鞋托板复原位，在取鞋托板复原位后纵向电机停止转动。然后，微控制器给横向电机发出取收装置复位的指令，横向电机发反转让取收装置复原位，在取收装置复原位后横向电机停止转动。当收取装置复原位后，微控制器给升降电机发出送鞋的指令，升降电机随即把鞋盒从柜体中送出，需要穿鞋的用户就可以穿鞋了。用户缠好鞋后，按下控制按钮上的复位键，升降电机反转，让取收装置复原位，在收取装置复原位后，升降电机停止转动。当用户需要对鞋进行消毒杀菌是，用户通过控制按钮上的相应按钮就能够启动紫外线杀菌灯对鞋进行消毒杀菌，可有效杀死鞋上的细菌，保护用户的身体健康。

作为优选，在所述柜体内设有三层放鞋隔腔，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架，所述的鞋盒活动放置在放鞋支架上。规则的放鞋隔腔布置，使得取鞋收鞋准确度高，不易发生误操作；放鞋支架使得易于取鞋放鞋。

作为优选，在所述放鞋隔腔内设有支撑板。让放鞋隔腔牢固度更高。

作为优选，在升降板上设有限位开关，所述限位开关与微控制器连接。限位开关让取鞋更加精准，误操作低。

作为优选，在柜体底端安装有滚轮。滚轮便于搬动，使用方便简单。

本实用新型能达到如下效果：

1、本实用新型通过在现有鞋柜里加装紫外线杀菌灯，可有效杀死细菌，保护人们身体健康；自动取鞋收鞋不仅能够大大提高人们的生活水平，而且还能给一些行动不便的人提供取鞋收鞋的帮助，人性化程度高。

2、本实用新型结构简单，易于制作，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种电路连接原理示意框图。

图中：套筒螺母1，支撑杆2，同步轮3，轴承4，柜体5，控制按钮6，升降电机7，丝杆8，取鞋托板9，纵向导轨座10，收取装置11，横向滚动齿轮12，支撑板13，放鞋隔腔14，鞋盒15，滚轮16，同步皮带17，紫外线杀菌灯18，滑杆19，纵向滚动齿轮20，限位开关21，升降板22，升降板排齿23，放鞋支架24，微控制器，横向电机25，纵向电机26，微控制器27。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种家用全自动收取鞋柜，参见图1、图2所示，包括：柜体5，还包括两根丝杆8、升降板22、滑杆19、收取装置11、同步皮带17和微控制器27，其特征在于，在柜体内的顶部设有紫外线杀菌灯18，在柜体内设有若干鞋盒15，在柜体底端安装有滚轮16，在柜体上端设有控制按钮6，在丝杆的两端分别转动连接有轴承4，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮3，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在柜体内固定安装有升降电机7，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母1，升降板两端分别通过套筒螺母转动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿23；在滑杆两端固定连接有支撑杆2，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方，在升降板上设有限位开关21。在取收装置的横向电机转轴上连接有横向滚动齿轮12，在取收装置的纵向电机转轴上连接有纵向滚动齿轮20，在取收装置的纵向导轨座10上滑动连接有取鞋托板9，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接；取收装置滑动套接连接在滑杆上，并且横向滚动齿轮与升降板排齿咬合接触连接。在柜体内设有三层放鞋隔腔14，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架24，鞋盒活动放置在放鞋支架上。在放鞋隔腔内设有支撑板13。升降电机的控制端、横向电机25的控制端、纵向电机26的控制端、控制按钮和限位开关分别与微控制器连接。

使用时，按下控制按钮，升降电机在微控制器的控制下沿着一个方向转动，升降电机带动柜体内右侧的丝杆转动，通过同步皮带带动柜体内左侧的丝杆转动，转动的丝杆带动套设在丝杆上的套筒螺母上下移动，升降板也跟着套筒螺母上下移动，进而带动收取装置也上下移动。

当取收装置上升或下降到预先设定的高度位置时，微控制器给升降电机发出停止转动的指令，升降电机随即停止转动。

当升降电机停止转动后，微控制器立即给横向电机发出启动的指令，横向电机启动，横向电机启动后带动横向滚轮齿轮在升降板上的升降板排齿上左右移动，当把取收装置碰撞到限位开关后，限位开关给微控制器一个信号，微控制器立即给横向电机发出停止转动的指令，横向电机随即停止转动。

当横向电机停止转动后，微控制器立即给纵向电机发出启动的指令，纵向电机启动，纵向电机启动后，纵向滚轮齿轮带动取鞋托板纵向移动。取鞋托板伸入到鞋盒下方把鞋盒托起后，纵向电机在微控制器的指令下反转，让取鞋托板复原位，在取鞋托板复原位后纵向电机停止转动。

然后，微控制器给横向电机发出取收装置复位的指令，横向电机发反转让取收装置复原位，在取收装置复原位后横向电机停止转动。

当收取装置复原位后，微控制器给升降电机发出送鞋的指令，升降电机随即把鞋盒从柜体中送出，需要穿鞋的用户就可以穿鞋了。

用户缠好鞋后，按下控制按钮上的复位键，升降电机反转，让取收装置复原位，在收取装置复原位后，升降电机停止转动。

当用户需要对鞋进行消毒杀菌是，用户通过控制按钮上的相应按钮就能够启动紫外线杀菌灯对鞋进行消毒杀菌，可有效杀死鞋上的细菌，保护用户的身体健康，通过消毒杀菌，满足了用户对生活质量越来越高的要求。

本实施例结构简单，自动化和智能化程度高，不仅能够大大提高人们的生活水平，而且还能给一些行动不便的人提供取鞋收鞋的帮助，人性化程度高。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (5)

1.一种家用全自动收取鞋柜，包括，柜体(5)，其特征在于，还包括两根丝杆(8)、升降板(22)、滑杆(19)、收取装置(11)、同步皮带(17)和微控制器(27)，其特征在于，在柜体内的顶部设有紫外线杀菌灯(18)，在柜体内设有若干鞋盒(15)，在柜体上设有控制按钮(6)，在丝杆的两端分别转动连接有轴承(4)，两根丝杆分别通过轴承固定安装在柜体的左内侧壁和右内侧壁上，并且两根丝杆竖直向下布置；在两根丝杆上分别固定安装有同步轮(3)，同步皮带通过同步轮转动连接在两根丝杆上；在柜体内固定安装有升降电机(7)，升降电机的转轴驱动连接在一根丝杆上；在升降板两端固定连接有与丝杆匹配的套筒螺母(1)，升降板两端分别通过套筒螺母转动连接在两根丝杆上，并且升降板呈水平状布置，并在升降板的上表面上设有升降板排齿(23)；在滑杆两端固定连接有支撑杆(2)，滑杆通过支撑杆水平固定安装在升降板的上方；在取收装置的横向电机转轴上连接有横向滚动齿轮(12)，在取收装置的纵向电机转轴上连接有纵向滚动齿轮(20)，在取收装置的纵向导轨座(10)上滑动连接有取鞋托板(9)，并在取鞋托板的下表面上设有托板排齿，并且纵向滚动齿轮与托板排齿咬合接触连接；取收装置滑动套接连接在滑杆上，并且横向滚动齿轮与升降板排齿咬合接触连接；所述升降电机的控制端、所述横向电机(25)的控制端、所述纵向电机(26)的控制端和所述控制按钮分别与微控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用全自动收取鞋柜，其特征在于，在所述柜体内设有三层放鞋隔腔(14)，在每层放鞋隔腔内设有两个放鞋支架(24)，所述的鞋盒活动放置在放鞋支架上。

3.根据权利要求2所述的一种家用全自动收取鞋柜，其特征在于，在所述放鞋隔腔内设有支撑板(13)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种家用全自动收取鞋柜，其特征在于，在升降板上设有限位开关(21)，所述限位开关与微控制器连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种家用全自动收取鞋柜，其特征在于，在柜体底端安装有滚轮(16)。

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