CN106963137B - 自动鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动鞋柜，其包括顶板、两侧板、前门板、后挡板、托板、底板、还包括控制器、电源和控制面板，所述托板上设置有横竖交错的隔条，隔条将托板分割为多个放置鞋子的区域，每个区域处安装有压力传感器，所有托板为透明材料。本发明中的托板在气缸的作用下可以伸出鞋柜，并上下移动，并移动到适合使用者的高度，从而最大可能地避免的使用者弯腰的次数和时间长度，有利于使用者的身体健康并节约使用时间。

Description

自动鞋柜

技术领域

本发明涉及生活用品领域，具体是一种自动的智能鞋柜。

背景技术

鞋柜是家庭必备工具，大多数鞋柜必须用手拉开。如果没有鞋柜，让鞋子杂乱无章的摆放在客厅门口，就会严重影响客厅的整洁和卫生，鞋柜通常摆放在客厅的入口处，现有的鞋柜基本采用横托架构形式，这种形式的鞋柜制作工艺成熟，结构简单，故被大多数鞋柜所采用。但是，由于鞋柜的纵深较深，同时放置鞋子的托板数量不止一层，因此在拿鞋和放鞋的时候往往十分不方便，需要使用者弯腰甚至蹲下一层一层寻找和摆放，特别是对腰部不好的使用者更是一个痛苦的过程。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构简单、鞋托板能自动上升到使用者合适的高度，方便使用者的自动智能升降鞋柜。

本发明为了实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种自动鞋柜，其包括顶板、两侧板、前门板、后挡板、托板和底板，其特征在于：还包括控制器、电源和控制面板，所述托板上设置有横竖交错的隔条，隔条将托板分割为多个放置鞋子的区域，每个区域处安装有压力传感器，所有托板为透明材料，且托板下表面上设置有承重条；所述顶板、两侧板、后挡板和底板组装成鞋柜主体结构，在由顶板、两侧板、后挡板和底板组成的主体结构内左右两侧安装有隔板，两隔板与两侧板之间形成的空间为设备间，左右设备间内沿着鞋柜纵深方向分别安装有与托板数量相同的导轨，每根导轨上安装有一台水平位移气缸，水平位移气缸的活塞杆与托板的承重条连接，所述水平位移气缸下方安装有垂直位移气缸，垂直位移气缸的活塞杆连接水平位移气缸并带动水平位移气缸沿着导轨上下移动，所述两隔板与托板相应的高度处设置有承重板，所述隔板形状呈楼梯状，所述水平位移气缸位于隔板的台阶底角处；所述前门板为折叠板，前门板一侧固定安装在其中一个侧板上，另一侧的顶部安装有一个连接件，所述底板上设置有滑槽，前门板的下端安装在滑槽内，顶板上设置有滑轨，所述连接件同时套装在滑轨上可沿着滑轨滑动，与前门板固定安装一侧的设备间内顶部靠近前门板处安装有一个开关气缸，开关气缸的塞杆与连接件连接带动前门板折叠开合；所述控制器和电源安装在设备间内，控制器控制各个气缸工作；所述控制面板安装在顶板上且与控制器连接，所述顶板为透明材料，在顶板上方还设置有一层伸缩面板。

根据本发明所述的自动鞋柜，其中优选的技术方案是还包括空气净化器，所述空气净化器安装在设备间内并与控制器连接。

根据本发明中所述的自动鞋柜，其更进一步的优选技术方案是：所述控制面板安装在顶板与其中一个设备间相应位置处，且伸缩面板与控制面板的长度之和与顶板相同。

根据本发明中所述的自动鞋柜，其进一步的优选技术方案是所述托板为三个，导轨为6根，左右设备间内各三根形成三组，每一组对应一个托板，水平位移气缸为6台，每根导轨上各安装一台，每个托的承重条两端各连接一台水平位移气缸。

根据本发明中所述的自动鞋柜，其优选的技术方案是所述前门板和伸缩面板为折叠结构或者柔性材料。

根据本发明中所述的自动鞋柜，其优选的技术方案是放置鞋子的区域宽度为9～12cm，长度为26～31cm。

根据本发明中所述的自动鞋柜，其优选的技术方案是所述控制面板为触摸式控制面板，且控制面板上设置有与托板相对应的控制按钮。

本发明还提供了一种自动鞋柜的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1-数据信息采集和提示：压力传感器将压力数据实时传输至控制器并由控制器记录和分析出相对应的放鞋区域是否有鞋，从而得知托板是否可以放鞋；如托板上的所有区域已经放满鞋子，则控制面板上相应托板的按钮上显示“满”或其他代表不可再放置鞋子的信息指示，如果未放满则与托板相应的按钮上显示可放的信息指示，或者是用颜色来提示；

2-开启前门板：按下控制面板的控制按钮，控制前门板收缩至一侧即开启前门板；

3-托板移动到预设高度：控制器控制托板两侧的水平位移气缸同时工作，两个水平位移气缸推动托板移出鞋柜的主体结构区域并与主体结构紧邻，然后控制垂直位移气缸向上推动水平位移气缸，则同时带动托板到预设高度则停止；

4-托板归位：当放好或取走鞋子后，按下控制按钮，则进行与步骤3反向动作，使得托板回至初始状态并搁放在侧板的承重条上，由承重条承担托板的重量；

5-关闭前门板：按下控制按钮控制前门板展开最后关闭前门，完成整个取放鞋动作，同时控制空气净化器根据鞋柜内的空气质量标准来判断是否开启。

本发明具有结构简单、操作方便快捷、设计合理、空间布局好等优点；同时采用升降结构的自由托板减少了换鞋放鞋时的难得和弯腰次数和时间，有利于使用者的身体健康和节约了放鞋时间。

附图说明

图1是本发明外部结构示意图。

图2是本发明透视结构示意图。

图3是托板结构示意图。

图4是顶板结构示意图。

图5是隔板结构示意图。

图6是本发明中设备间气缸安装平面示意图。

图中：1-顶板、2-侧板、3-前门板、4-后挡板、5-托板、6-底板、7-控制器、8-电源、9-控制面板、10-隔条、11-放鞋区域，12-压力传感器、13-承重条、14-隔板、15-设备间、16-导轨、17-水平位移气缸、18-垂直位移气缸、19-承重板、20-台阶底角、21-连接件、22-滑槽、23-滑轨、24-开关气缸、25-伸缩面板、26-空气净化器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-6所示：一种自动鞋柜，其包括顶板1、两侧板2、前门板3、后挡板4、托板5、底板6、控制器7、电源8、控制面板9和空气净化器26。所述托板5上设置有横竖交错的隔条10，隔条10将托板5分割为多个放置鞋子的区域11，每个区域11处安装有压力传感器12，所有托板5为透明材料，且托板5下表面上设置有承重条13；承重条13两端略微伸出托板5的两端。本实施例中每个托板5上设置两排放置鞋子的区域11，两排区域可以最大化地利用鞋柜地空间布局，并将每个放置鞋子的区域11宽度设置为9～12cm，长度设置为26～31cm，这样基本上每个区域都能放下一只成年人的鞋子。同时本发明中的托板5四周也可以设置与隔条10高度相同的挡板，这样可以防止鞋子掉落，进一步提高鞋子防止的稳妥程度。

本实施例中顶板1、两个侧板2、后挡板4和底板6组装成为鞋柜主体结构，在由顶板1、两侧板2、后挡板4和底板6组成的主体结构内左右两侧安装有隔板14，两隔板14与两侧板2之间形成的空间为设备间15，设备间15内沿着鞋柜纵深方向安装有与托板5数量相同的导轨16，每根导轨16的顶端固定连接顶板，底端固定连接底板。每根导轨16上安装有一台水平位移气缸17，水平位移气缸17的活塞杆与托板5的承重条13端头连接，所述水平位移气缸17下方安装有垂直位移气缸18，垂直位移气缸18的活塞杆连接水平位移气缸17并带动水平位移气缸17沿着导轨16上下移动，所述两隔板14与托板5相应的高度处设置有承重板19，承重板19用于支撑并承担托板的重量。

如图5所示：所述隔板14形状呈楼梯状，所述水平位移气缸17位于隔板14的台阶底角20处。然后在隔板14上设置有承重板19，承重板19与隔板安装水平位移气缸的高度相应，其主要是为了用来承担托板5的重量，当托板5回到鞋柜内或放置有鞋子时，长时间的由气缸承重会导致气缸使用寿命缩短，因此设置该承重板，托板5回到鞋柜内后，托板的两侧板放置在承重板19上，从而使得气缸不承受重量。隔板14设置成楼梯状是为了让三组水平位移气缸能顺利地将托板推出鞋柜的区域内。如果不差异三组移动气缸在不同的纵深度，只能安装一个水平位移气缸，则不能安装两层及以上的托板，从而大幅度降低了鞋柜的空间容量。

所述前门板3为折叠板或者是柔性材料，然后将前门板3一侧固定安装在其中左边的侧板2上，另一侧的顶部安装有一个连接件21，所述底板6上设置有滑槽22，前门板3的下端安装在滑槽22内，顶板1上设置有滑轨23，所述连接件21同时套装在滑轨23上可沿着滑轨23滑动，与前门板3固定安装一侧的设备间15内顶部靠近前门板3处安装有一个开关气缸24，开关气缸24的塞杆与连接件21连接并带动前门板3折叠实现前门板的展开和闭合。本实施例采用滑槽22和滑轨23来定位前门板3从而提升了前门板3的稳定性。

所述控制器7和电源8安装在设备间15内，控制器7控制各个气缸工作，电源为各动力机构和控制器、空气净化器等提供能源。

所述控制面板9安装在顶板1上且与控制器7连接，所述顶板1为透明材料，在顶板1上方还设置有一层伸缩面板25，所述每相邻托板上放置鞋子的区域左右相互错位设置，控制面板9安装在顶板1与其中一个设备间15相应位置处，且伸缩面板25与控制面板9的长度之和与顶板1相同。这样当需要大致了解鞋柜内放了哪些鞋子的时候，拉一下伸缩面板使得面板收缩，则可以通过透明的顶板和托板大致看到里面放置鞋子的情况，从而直接选择需要那一层的托板伸出来。

本实施例中的空气净化器26安装在设备间15内并与控制器7连接，并在鞋柜内安装一个空气质量传感器，控制器根据鞋柜内的空气质量控制空气净化器是否开启。

本实施例中托板5采用三个，为了增加对托板5的沉重力度更加稳妥，本发明将导轨16设置为6根，分别在左右设备间15内各三根形成三组，当日也可以只有和托板数量相同的导轨，这样的话气缸数量也相应地减少。每一组对应一个托板5，水平位移气缸17为6台，每根导轨16上各安装一台，每个托板5的承重条13两端各连接一台水平位移气缸17，这样水平位移气缸就可以带动托板在水平方向移动，即带动托板移动到前门板之外。垂直位移气缸也为者6台，采用6台比3台的稳定性更好但是生产成本会偏高，垂直位移气缸18的活塞杆连接水平位移气缸的安装座，从而带动水平位移气缸和托板整体在垂直方向移动。

所述前门板3和伸缩面板25为折叠结构或者柔性材料，折叠结构的话可以采用折叠板，柔性材料可以采用各种耐磨布料，然后在布料未固定的一侧边上安装钢条或者其他硬性物质固定即可。所述控制面板9采用触摸式控制面板，且控制面板上设置有与托板相对应的控制按钮。前门板3采用折叠结构相比现有技术更加节约空间，同时更加能配合本发明中的气缸工作，不会阻挡气缸和托板的动作，如采传统拉手式的门则会影响到托板上下移动。伸缩面板25采用折叠结构占用空间更小，同时遮盖住透明的顶板，使得鞋柜更加美观，不会因为顶板透明能看到鞋子影响到房屋的整体观感。

本发明中的所有动力都采用的气缸，其相比采用其他机械式的结构具有控制精准度更好和移动过程中的流畅度更高，同时声音更小。

本实施例中还涉及了该自动鞋柜的控制方法，其包括以下步骤：

1-数据信息采集和提示：压力传感器将压力数据实时传输至控制器并由控制器记录和分析出相对应的放鞋区域11内是否有鞋，从而得知托板5是否可以放鞋；如托板5上的所有区域已经放满鞋子，则控制面板上相应托板的按钮上显示“满”或其他代表不可再放置鞋子的信息指示，如果未放满则与托板相应的按钮上显示可放的信息指示，或者是用颜色来提示；

2-开启前门板：按下控制面板的控制按钮，控制前门板收缩至一侧即开启前门板；

3-托板移动到预设高度：控制器控制托板两侧的水平位移气缸同时工作，两个水平位移气缸推动托板移出鞋柜的主体结构区域并与主体结构紧邻，然后控制垂直位移气缸向上推动水平位移气缸，则同时带动托板到预设高度则停；

4-托板归位：当放好或取走鞋子后，按下控制按钮，则进行与步骤3反向动作，使得托板回至初始状态并搁放在侧板的承重条上，由承重条承担托板的重量；

5-关闭前门板：按下控制按钮控制前门板展开最后关闭前门，完成整个取放鞋动作，同时控制空气净化器根据鞋柜内的空气质量标准来判断是否开启，在控制器内预设控装置参数，当控制质量参数不在标准范围内时则开启空气净化器，反之则关闭空气净化器，这样能够最大限度的节约用电，同时使得鞋柜内的气味干净，使得居家环境舒适。

本发明中的托板在气缸的作用下可以伸出鞋柜，并上下移动，并移动到适合使用者的高度，从而最大可能地避免的使用者弯腰的次数和时间长度，有利于使用者的身体健康并节约使用时间。

上文已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制；本领域的普通技术人员在本发明的范围内对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型，应属于本发明请求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动鞋柜，其包括顶板(1)、两侧板(2)、前门板(3)、后挡板(4)、托板(5)和底板(6)，其特征在于：

还包括控制器(7)、电源(8)和控制面板(9)，

所述托板(5)上设置有横竖交错的隔条(10)，隔条(10)将托板(5)分割为多个放置鞋子的区域(11)，每个区域(11)处安装有压力传感器(12)，所有托板(5)为透明材料，且托板(5)下表面上设置有承重条(13)；

所述顶板(1)、两侧板(2)、后挡板(4)和底板(6)组装成鞋柜主体结构，在由顶板(1)、两侧板(2)、后挡板(4)和底板(6)组成的主体结构内左右两侧安装有隔板(14)，两隔板(14)与两侧板(2)之间形成的空间为设备间(15)，左右设备间(15)内沿着鞋柜纵深方向分别安装有与托板(5)数量相同的导轨(16)，每根导轨(16)上安装有一台水平位移气缸(17)，水平位移气缸(17)的活塞杆与托板(5)的承重条(13)连接，所述水平位移气缸(17)下方安装有垂直位移气缸(18)，垂直位移气缸(18)的活塞杆连接水平位移气缸(17)并带动水平位移气缸(17)沿着导轨(16)上下移动，所述两隔板(14)与托板(5)相应的高度处设置有承重板(19)，所述隔板(14)形状呈楼梯状，所述水平位移气缸(17)位于隔板(14)的台阶底角(20)处；

所述前门板(3)为折叠板，前门板(3)一侧固定安装在其中一个侧板(2)上，另一侧的顶部安装有一个连接件(21)，所述底板(6)上设置有滑槽(22)，前门板(3)的下端安装在滑槽(22)内，顶板(1)上设置有滑轨(23)，所述连接件(21)同时套装在滑轨(23)上可沿着滑轨(23)滑动，与前门板(3)固定安装一侧的设备间(15)内顶部靠近前门板(3)处安装有一个开关气缸(24)，开关气缸(24)的塞杆与连接件(21)连接带动前门板(3)折叠开合；

所述控制器(7)和电源(8)安装在设备间(15)内，控制器(7)控制各个气缸工作；

所述控制面板(9)安装在顶板(1)上且与控制器(7)连接，所述顶板(1)为透明材料，在顶板(1)上方还设置有一层伸缩面板(25)。

2.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：还包括空气净化器(26)，所述空气净化器(26)安装在设备间(15)内并与控制器(7)连接。

3.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述控制面板(9)安装在顶板(1)与其中一个设备间(15)相应位置处，且伸缩面板(25)与控制面板(9)的长度之和与顶板(1)相同。

4.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述托板(5)为三个，导轨(16)为6根，左右设备间(15)内各三根形成三组，每一组对应一个托板(5)，水平位移气缸(17)为6台，每根导轨(16)上各安装一台，每个托板(5)的承重条(13)两端各连接一台水平位移气缸(17)。

5.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述前门板(3)和伸缩面板(25)为折叠结构或者柔性材料。

6.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：放置鞋子的区域(11)宽度为9～12cm，长度为26～31cm。

7.根据权利要求1所述的自动鞋柜，其特征在于：所述控制面板(9)为触摸式控制面板，且控制面板上设置有与托板相对应的控制按钮。

8.一种自动鞋柜的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1-数据信息采集和提示：压力传感器将压力数据实时传输至控制器并由控制器记录和分析出相对应的放鞋区域(11)是否有鞋，从而得知托板(5)是否可以放鞋；如托板(5)上的所有区域已经放满鞋子，则控制面板上相应托板的按钮上显示“满”或其他代表不可再放置鞋子的信息指示，如果未放满则与托板相应的按钮上显示可放的信息指示，或者是用颜色来提示；

2-开启前门板：按下控制面板的控制按钮，控制前门板收缩至一侧即开启前门板；

3-托板移动到预设高度：控制器控制托板两侧的水平位移气缸同时工作，两个水平位移气缸推动托板移出鞋柜的主体结构区域并与主体结构紧邻，然后控制垂直位移气缸向上推动水平位移气缸，则同时带动托板到预设高度则停止；

4-托板归位：当放好或取走鞋子后，按下控制按钮，则进行与步骤3反向动作，使得托板回至初始状态并搁放在侧板的承重条上，由承重条承担托板的重量；

5-关闭前门板：按下控制按钮控制前门板展开最后关闭前门，完成整个取放鞋动作，同时控制空气净化器根据鞋柜内的空气质量标准来判断是否开启。