CN111109878B - 一种图书自助借阅系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图书自助借阅系统，包括书架，每个书架还对应设置有控制器，针对每层图书放置结构，该层图书放置结构对应的各个滑片上的压力传感器和显示模块都与控制器连接，调整各个显示模块的位置，以使每个显示模块都位于一本图书的正前方，且每个压力传感器都位于放置在薄板上的一本图书的正下方，用于检测该本图书的重量；控制器用于在本地存储有各个压力传感器、显示模块与图书标识信息之间的对应关系，在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后监测该确定的压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则控制该确定的显示模块进行提示，以避免图书浏览者将书架上已借出的图书取出浏览。

Description

一种图书自助借阅系统

技术领域

本发明属于图书借阅领域，具体涉及一种图书自助借阅系统。

背景技术

随着图书馆自助运营的不断推进，人们提出引导用户自行前往其待借图书的存放位置处取得该图书，从而进行图书自助借阅。虽然这种自助借阅的方式可以准确地将人们引导至其待借图书的存放位置处，但是这只限于仅具有图书借出功能的图书储存室，在该图书储存室内人们不能自由浏览图书，原因在于，当图书储存室内允许人们自由浏览图书时，有可能有其他用户将书架上已借阅出去的图书拿来进行浏览但未借出，此时借阅者随机前往图书馆取书时将无法取得其待借的图书。由此可见，目前在实现图书自助借阅时储存图书的图书室仅能具有图书储存功能，而不能具有图书浏览功能，图书的利用率较低。

发明内容

本发明提供一种图书自助借阅系统，以解决目前在实现图书自助借阅时储存图书的图书室仅能具有图书储存功能，而不能具有图书浏览功能，图书的利用率较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种图书自助借阅系统，包括书架，所述书架包括相对平行设置的第一侧板和第二侧板，以及固定在所述第一侧板与第二侧板之间并与所述第一侧板和第二侧板垂直的后侧板，所述后侧板的前侧固定有多层水平设置的图书放置结构，针对每层图书放置结构，该图书放置结构包括薄板、支撑板和滑片，所述薄板位于支撑板上方且所述滑片位于所述薄板与支撑板之间，所述薄板和支撑板的左端、右端和后端都对应与该第一侧板、第二侧板和后侧板固定连接，所述滑片针对该层图书放置结构上存放的每本图书一一对应设置，每个滑片面向所述薄板的一侧都设置有压力传感器，面向所述支撑板的一侧都设置有铁块，在所述支撑板上设置有左右延伸且贯穿上下的通孔，所述铁块穿过所述通孔延伸至所述通孔下方，每个滑片的前端都固定有显示模块，所述显示模块从所述薄板与支撑板之间穿出；

每个书架还对应设置有控制器，针对每层图书放置结构，该层图书放置结构对应的各个滑片上的压力传感器和显示模块都与所述控制器连接，调整各个显示模块的位置，以使每个显示模块都位于一本图书的正前方，且每个压力传感器都位于放置在所述薄板上的一本图书的正下方，用于检测该本图书的重量；所述控制器用于在本地存储有各个压力传感器、显示模块与图书标识信息之间的对应关系，在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后监测该确定的压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则控制该确定的显示模块进行提示，以避免图书浏览者将书架上已借出的图书取出浏览。

本发明的有益效果是：

本发明通过对书架进行设计，针对每本图书设置对应压力传感器且在每本图书正前方设置有显示模块，对于已借出的图书，除非是借阅者本人，其他人员一旦从书架上取出该图书，对应压力传感器检测到该已借出图书被取出，该已借出图书正前方的显示模块就会进行显示，由此可以避免除借阅者本人以外的其他人员将其借阅的图书取出，使得借阅者随时都可前往图书室取得其借阅的图书，同时在实现图书自助借阅时储存图书的图书室不仅能具有图书储存功能，还可以具有图书浏览功能，图书的利用率得到了提高。

附图说明

图1是本发明图书自助借阅系统中书架的一个实施例俯视图；

图2是书架的一个图书放置结构的一个实施例正视图；

图3是图2中圆圈中结构的放大示意图；

图4是滑片的一个实施例俯视图；

图5是书架中支撑板的俯视图；

图6是本发明书架的一个图书放置结构的另一实施例正视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供一种图书自助借阅系统，该系统可以包括书架，如图1和图2所示，所述书架包括相对平行设置的第一侧板1和第二侧板2，以及固定在所述第一侧板1与第二侧板2之间并与所述第一侧板1和第二侧板2垂直的后侧板3，所述后侧板3的前侧固定有多层水平设置的图书放置结构5，针对每层图书放置结构5，该图书放置结构5包括薄板51、支撑架52和滑片53，所述薄板51位于支撑板52上方且所述滑片53位于所述薄板51与支撑板52之间，所述薄板51和支撑板52的左端、右端和后端都对应与该第一侧板1、第二侧板2和后侧板3固定连接，所述滑片53针对该层图书放置结构5上存放的每本图书一一对应设置，结合图3至图4所示，每个滑片53面向所述薄板的一侧都设置有压力传感器54，面向所述支撑板52的一侧都设置有铁块55，结合图4所示，在所述支撑板52上设置有左右延伸且贯穿上下的通孔57，所述铁块55穿过所述通孔57延伸至所述通孔57下方，每个滑片53的前端都固定有显示模块56，所述显示模块56从所述薄板51与支撑板52之间穿出。

每个书架还对应设置有控制器，针对每层图书放置结构，该层图书放置结构对应的各个滑片53上的压力传感器54和显示模块56都与所述控制器连接，调整各个显示模块56的位置，以使每个显示模块56都位于一本图书的正前方，且每个压力传感器54都位于放置在所述薄板51上的一本图书的正下方，用于检测该本图书的重量；所述控制器用于在本地存储有各个压力传感器、显示模块与图书标识信息之间的对应关系，在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后监测该确定的压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则控制该确定的显示模块进行提示，以避免图书浏览者将书架上已借出的图书取出浏览。

本实施例中，该图书自助借阅系统还包括图书管理服务器和用户移动终端，借阅者通过其用户移动终端向所述图书管理服务器发送借阅信息，所述借阅信息包括用户标识信息和借阅的图书标识信息，所述图书管理服务器在本地存储有各本图书的图书标识信息、存放该图书的图书室、该图书在对应图书室内的存放书架以及各个书架与控制器之间的对应关系，其在接收到该借阅信息后，根据该借阅信息中的图书标识信息，首先确定存放该图书的书架对应的控制器，然后将该借阅信息发送给该确定的控制器。存放该借阅图书的书架的控制器在接收到借阅信息后，对用于该图书下方压力传感器检测到的重量信息进行监测，若图书浏览者将该图书从书架上取出，则该图书下方压力传感器检测到的压力为零，此时控制该图书正前方的显示模块进行提示，避免图书浏览者将已借出的图书取出浏览。

另外，每个书架上还设置有与其控制器连接的扫码器，借阅者将其用户移动终端上用于表示用户标识信息的用户二维码对准该扫码器进行扫描，该扫码器将扫描到的用户标识信息发送给所述控制器，所述控制器判断该用户标识信息是否为借阅信息中的用户标识信息，若是，则首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器，然后停止对该确定的压力传感器的检测情况进行监测，由此借阅者可以从书架上正常取出其借出的图书。每个书架还对应设置有与其控制器连接的报警器，所述控制器在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后在监测到该确定的压力传感器检测到的压力为零(忽略各个压力传感器上方薄板的重量)时，判断该确定的压力传感器检测到的压力等于0的时间是否大于第一预设时间，若是，则控制所述报警器进行报警，由此可以进一步督促浏览者不要将已借出的图书取出浏览。

由上述实施例可见，本发明通过对书架进行设计，针对每本图书设置对应压力传感器且在每本图书正前方设置有显示模块，对于已借出的图书，除非是借阅者本人，其他人员一旦从书架上取出该图书，对应压力传感器检测到该已借出图书被取出，该已借出图书正前方的显示模块就会进行显示，由此可以避免除借阅者本人以外的其他人员将其借阅的图书取出，使得借阅者随时都可前往图书室取得其借阅的图书，同时在实现图书自助借阅时储存图书的图书室不仅能具有图书储存功能，还可以具有图书浏览功能，图书的利用率得到了提高。

另外，目前在图书室浏览图书时，有两种浏览情况，一种是浏览者直接在图书的存放位置浏览，该浏览时间通常较短，另一种是将图书取出后到浏览区浏览，在浏览区浏览虽然可以提高人们良好体验度，但是浏览者在自助归还图书时，即便能够找到存放图书的书架，也很难保证用户会按照规则将图书准确地放置到图书放置结构上的原始位置处，例如对书架上某层图书放置结构上的各本图书进行编号，设从左至到按照从小到大的编号顺序对图书进行排列，在归还图书时，用户需要查找到该层图书放置结构上比该本图书编号小且最接近的编号，然后将该本图书插入该编号对应图书的右侧，可见，归还图书时需人为对图书进行排列插入，显然非常麻烦，这样不仅会降低用户还书的效率和良好体验度，而且很容易出现排序错误。为此，本发明提出了针对书架上的各层图书放置结构，不对该层图书放置结构上的图书进行编号排序，只要求图书存放至固定的对应层图书放置结构上即可，在此前提下本发明提出了一种图书准确定位方法。

结合图6所示书架实施例，其与图1所示书架实施例的区别在于，针对每层图书放置结构5，其上方设置有可沿左右方向推动图书的推杆6，其支撑板52的下方设置有可沿左右伸缩的电动伸缩杆7，所述推杆6和电动伸缩杆7(该推杆6和电动伸缩杆7均可以为多节伸缩杆)均固定在所述第二侧板2上且分别与所述控制器连接，所述电动伸缩杆7的内杆上设置有沿左右方向分布的多个电磁铁8，在各本图书竖直放置时，以该层图书放置结构所在的水平方向为横坐标方向，根据各本图书的厚度以及各本图书的放置顺序，确定各本图书的中心横坐标，各个滑片的中心横坐标等于其对应图书的中心横坐标相等，该控制器在本地预先存储有该层图书放置结构上各本图书的厚度、各个滑片的中心横坐标以及所述电动伸缩杆在初始状态下各个电磁铁的中心横坐标；所述控制器根据以下步骤，对所述推杆和电动伸缩杆的伸缩以及对应电磁铁的通电进行控制，以保证在该层图书放置结构上图书的放置顺序发生变化时，仍能使每本图书下方仅存在一个显示模块且该显示模块位于该本图书的中心位置处，从而利用各个显示模块来实现该层图书放置结构上的各本图书的准确定位：

步骤S101、控制器监测该层图书放置结构对应的各个压力传感器检测到的压力是否从非零变化为零，若是，则表示该压力传感器上方的图书已被取出，此时统计该压力传感器检测到的压力为零的持续时间，在该持续时间大于或者等于第二预设时间时，执行步骤S102。由于在图书室浏览图书时，有两种浏览情况，一种是浏览者直接在图书的存放位置浏览，该浏览时间通常较短，另一种是将图书取出后到浏览区浏览，本发明在图书被取出后，对图书的取出时间进行统计，当取出持续时间小于第二预设时间时，表示用户可能只是大致浏览该图书，并未想将该图书取至浏览区浏览或者借出，可以视为用户仍然站在该图书存放位置前方，此时不动作，以便用户在大概浏览完后随手将图书存放到其原始位置处，由此用户不必每浏览一本书就要前往扫码器位置处对该图书进行扫描后才能归还，这样不仅可以提高用户体验良好度，而且可以避免书架进行不必要的动作，从而可以降低能耗。

步骤S102、所述控制器将该层图书放置结构上各个未检测到压力的压力传感器作为参考压力传感器，统计存在的参考压力传感器的个数j，j为大于0的整数。

步骤S103、针对第i个参考压力传感器，i为大于0且小于或者等于j的整数，首先确定该电动伸缩杆通过电磁铁带动滑片向左移动的目标距离为第1至第i个参考压力传感器对应图书的厚度之和，判断i是否等于j，若是，则将第i个参考压力传感器右侧所有检测到非零压力的压力传感器对应的滑片作为待转移滑片，否则，将第i个参考压力传感器与第i+1个参考压力传感器之间的滑片作为待转移滑片；

步骤S104、根据该第i个参考压力传感器右侧相邻的滑片的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与该右侧相邻的滑片的中心横坐标相等；

步骤S105、根据各个待转移滑片的中心横坐标以及该电动伸缩杆上各个电磁铁的中心横坐标，判断是否所有待转移滑片的下方都存在电磁铁，若都存在，则针对每个待转移滑片，控制该待转移滑片下方的一个电磁铁通电，并控制该电动伸缩杆向左伸长该目标距离，以使通电的电磁铁吸住各个待转移滑片向左移动该目标距离，此后控制通电电磁铁断电，判断i是否等于j，若是，则控制所述电动伸缩杆恢复至初始状态，结束本次滑片转移流程，并控制该推杆向左伸长，直至该伸长距离等于第1至第j个参考压力传感器对应图书的厚度之和；否则，执行步骤S107；

若仅从左至右的部分待转移滑片的下方存在电磁铁，则控制该部分待转移滑片下方的一个电磁铁通电，并控制该电动伸缩杆向左伸长该目标距离，以使通电的电磁铁吸住该部分待转移滑片向左移动该目标距离，此后将该部分待转移滑片标记为已转移滑片，控制通电电磁铁断电，执行步骤S106；

步骤S106、根据剩余待转移滑片中最左侧滑片的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与剩余待转移滑片中最左侧滑片的中心横坐标相等，返回执行步骤S105；

步骤S107、将i++，返回执行步骤S103。

由上述实施例可见，本发明通过基于滑片、图书和电磁铁的中心横坐标以及取出的图书的厚度，控制对应电磁铁的通电，利用电磁铁吸住对应滑片，通过电动伸缩杆伸缩带动滑片转移，可以保证在该层图书放置结构上图书的放置顺序发生变化时，仍能使每本图书下方仅存在一个显示模块且该显示模块位于该本图书的中心位置处，从而利用各个显示模块来实现该层图书放置结构上的各本图书的准确定位。

在所述步骤S105中在结束本次滑片转移流程后，还包括：

S108、逐一对各个参考压力传感器对应的待转移滑片的中心横坐标进行更新：针对第i个参考压力传感器，将所述步骤S103中确定的待转移滑片的中心横坐标减去所述步骤S103中确定的目标距离，判断i是否等于j，若是，则结束更新，否则，i++，返回执行本步骤。

每个书架的第二侧板上还设置有与该书架的控制器连接的扫码器，所述控制器在本地预先存储有各个压力传感器在该书架上的位置关系，初始状态下，将该层图书放置结构上的最左侧滑片靠着所述第一侧板，剩余滑片无间隔依次靠向所述第二侧板，即初始状态下，该层图书放置结构上各个滑片的初始中心横坐标已知，所述控制器按照以下步骤向新存放至对应图书放置结构上的图书分配对应的滑片，将分配的滑片上的压力传感器、显示模块与新存放图书的图书标识信息进行关联，获得该层图书放置结构上各本图书和对应各个滑片的中心横坐标：

步骤S109、针对该书架上的一层图书放置结构，管理员将各本图书的二维码依次对准该扫码器进行扫描，并将各本图书按序逐一存放至该层图书放置结构上，该扫码器每扫描到一本图书的二维码，就将该二维码信息传输给该控制器，该控制器在接收到二维码信息后，首先检测新增加的检测到非零压力的压力传感器，根据该压力传感器在书架上的位置关系(该位置关系包括该压力传感器所对应的层数)，确定新存放图书的初始存放层数，判断新增加的检测到非零压力的压力传感器是否为该层图书放置结构上从左至右的第一个压力传感器，若是，则执行步骤S110；否则，执行步骤S111；

步骤S110、将该新存放图书的厚度的一半作为该新存放图书的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与该第一压力传感器对应的第一个滑片的初始中心横坐标相等，控制该最左侧电磁铁通电，以使该最左侧电磁铁吸住该第一个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第一个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标，并使该层图书放置结构上放置的图书的总数p++，p的初始值为0且为整数，返回执行步骤S109；

步骤S111、确定在将该新存放图书放置到该层图书放置结构之前，该层图书放置结构上放置的最右侧图书的中心横坐标以及放置的图书的总数p，将该确定的中心横坐标加上该新存放图书的厚度的一半，获得该新存放图书的中心横坐标，此后控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最右侧电磁铁的中心横坐标与该层图书放置结构上从左至右的该第p+1个滑片的初始中心横坐标相等，控制该最右侧电磁铁通电，以使该最右侧电磁铁吸住该第p+1个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第p+1个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标。由此，本发明可以实现该层图书放置结构上各本图书和对应各个滑片的中心横坐标的初始化，并实现每本图书的正前方都存在一个显示模块。

该书架的各层图书放置结构对应设置有与该控制器连接的指示灯，所述控制器按照以下步骤，对用户还书的过程进行指导并向归还图书分配对应的滑片，获得该归还图书及其对应滑片的中心横坐标：

步骤S112、用户在还书时，在到达存放该图书的书架后，将该图书的二维码对准该扫码器进行扫描，该扫码器将扫描到的二维码信息发送给该书架的控制器，该控制器根据该二维码信息确定该图书的初始存放层数，控制该初始存放层对应的指示灯点亮，以便用户将图书顺序放置到指示灯点亮的该层图书放置结构上所有图书的最右侧，且该控制器在接收到所述扫码器提供的二维码信息后，还执行步骤S113；

步骤S113、所述控制器确定在用户将图书归还至该层图书放置结构上之前，该层图书放置结构上检测到非零压力的最右侧的压力传感器为从左至右的第几个，若为第q个，则首先将该第q个滑片的中心横坐标加上该归还图书的厚度的一半，获得该归还图书的中心横坐标，此后控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最右侧电磁铁的中心横坐标与该层图书放置结构上从左至右的该第q+1个滑片的中心横坐标相等，控制该最右侧电磁铁通电，以使该最右侧电磁铁吸住该第q+1个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第q+1个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标。由此，用户在还书时只需要将图书的二维码进行扫描，然后将图书放置到指示灯点亮的该层图书放置结构上所有图书的最右侧即可，用户在还书时不必对图书进行排序插入，因此可以提高用户还书效率和良好体验度，并且可以避免出现排序错误，无法准确定位图书的问题。本发明中每个滑片上的显示模块都可以在该滑片的中心对称轴上。本发明将该图书准确定位方法应用在同时具有图书浏览功能和图书借阅功能的图书室内时，可以在除借阅者本人以外的其他人员取出已借出图书时，准确向取出者进行提示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (9)

1.一种图书自助借阅系统，其特征在于，包括书架，所述书架包括相对平行设置的第一侧板和第二侧板，以及固定在所述第一侧板与第二侧板之间并与所述第一侧板和第二侧板垂直的后侧板，所述后侧板的前侧固定有多层水平设置的图书放置结构，针对每层图书放置结构，该图书放置结构包括薄板、支撑板和滑片，所述薄板位于支撑板上方且所述滑片位于所述薄板与支撑板之间，所述薄板和支撑板的左端、右端和后端都对应与该第一侧板、第二侧板和后侧板固定连接，所述滑片针对该层图书放置结构上存放的每本图书一一对应设置，每个滑片面向所述薄板的一侧都设置有压力传感器，面向所述支撑板的一侧都设置有铁块，在所述支撑板上设置有左右延伸且贯穿上下的通孔，所述铁块穿过所述通孔延伸至所述通孔下方，每个滑片的前端都固定有显示模块，所述显示模块从所述薄板与支撑板之间穿出；

每个书架还对应设置有控制器，针对每层图书放置结构，该层图书放置结构对应的各个滑片上的压力传感器和显示模块都与所述控制器连接，调整各个显示模块的位置，以使每个显示模块都位于一本图书的正前方，且每个压力传感器都位于放置在所述薄板上的一本图书的正下方，用于检测该本图书的重量；所述控制器用于在本地存储有各个压力传感器、显示模块与图书标识信息之间的对应关系，在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后监测该确定的压力传感器检测到的压力是否为零，若是，则控制该确定的显示模块进行提示，以避免图书浏览者将书架上已借出的图书取出浏览。

2.根据权利要求1所述的图书自助借阅系统，其特征在于，还包括图书管理服务器和用户移动终端，借阅者通过其用户移动终端向所述图书管理服务器发送借阅信息，所述借阅信息包括用户标识信息和借阅的图书标识信息，所述图书管理服务器在本地存储有各本图书的图书标识信息、存放该图书的图书室、该图书在对应图书室内的存放书架以及各个书架与控制器之间的对应关系，其在接收到该借阅信息后，根据该借阅信息中的图书标识信息，首先确定存放该图书的书架对应的控制器，然后将该借阅信息发送给该确定的控制器。

3.根据权利要求1或2所述的图书自助借阅系统，其特征在于，每个书架上还设置有与其控制器连接的扫码器，借阅者将其用户移动终端上用于表示用户标识信息的用户二维码对准该扫码器进行扫描，该扫码器将扫描到的用户标识信息发送给所述控制器，所述控制器判断该用户标识信息是否为借阅信息中的用户标识信息，若是，则首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器，然后停止对该确定的压力传感器的检测情况进行监测。

4.根据权利要求3所述的图书自助借阅系统，其特征在于，每个书架还对应设置有与其控制器连接的报警器，所述控制器在接收到借阅信息后，首先确定该借阅信息中图书标识信息对应的压力传感器、显示模块，然后在监测到该确定的压力传感器检测到的压力为零时，判断该确定的压力传感器检测到的压力等于零的时间是否大于第一预设时间，若是，则控制所述报警器进行报警。

5.根据权利要求4所述的图书自助借阅系统，其特征在于，针对每层图书放置结构，其上方设置有可沿左右方向推动图书的推杆，其支撑板的下方设置有可沿左右伸缩的电动伸缩杆，所述推杆和电动伸缩杆均固定在所述第二侧板上且分别与所述控制器连接，所述电动伸缩杆的内杆上设置有沿左右方向分布的多个电磁铁，在各本图书竖直放置时，以该层图书放置结构所在的水平方向为横坐标方向，根据各本图书的厚度以及各本图书的放置顺序，确定各本图书的中心横坐标，各个滑片的中心横坐标等于其对应图书的中心横坐标相等，该控制器在本地预先存储有该层图书放置结构上各本图书的厚度、各个滑片的中心横坐标以及所述电动伸缩杆在初始状态下各个电磁铁的中心横坐标；所述控制器根据以下步骤，对所述推杆和电动伸缩杆的伸缩以及对应电磁铁的通电进行控制，以保证在该层图书放置结构上图书的放置顺序发生变化时，仍能使每本图书下方仅存在一个显示模块且该显示模块位于该本图书的中心位置处，从而利用各个显示模块来实现该层图书放置结构上的各本图书的准确定位：

步骤S101、控制器监测该层图书放置结构对应的各个压力传感器检测到的压力是否从非零变化为零，若是，则表示该压力传感器上方的图书已被取出，此时统计该压力传感器检测到的压力为零的持续时间，在该持续时间大于或者等于第二预设时间时，执行步骤S102；

步骤S102、所述控制器将该层图书放置结构上各个未检测到压力的压力传感器作为参考压力传感器，统计存在的参考压力传感器的个数j，j为大于0的整数；

步骤S103、针对第i个参考压力传感器，i为大于0且小于或者等于j的整数，首先确定该电动伸缩杆通过电磁铁带动滑片向左移动的目标距离为第1至第i个参考压力传感器对应图书的厚度之和，判断i是否等于j，若是，则将第i个参考压力传感器右侧所有检测到非零压力的压力传感器对应的滑片作为待转移滑片，否则，将第i个参考压力传感器与第i+1个参考压力传感器之间的滑片作为待转移滑片；

步骤S104、根据该第i个参考压力传感器右侧相邻的滑片的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与该右侧相邻的滑片的中心横坐标相等；

步骤S105、根据各个待转移滑片的中心横坐标以及该电动伸缩杆上各个电磁铁的中心横坐标，判断是否所有待转移滑片的下方都存在电磁铁，若都存在，则针对每个待转移滑片，控制该待转移滑片下方的一个电磁铁通电，并控制该电动伸缩杆向左伸长该目标距离，以使通电的电磁铁吸住各个待转移滑片向左移动该目标距离，此后控制通电电磁铁断电，判断i是否等于j，若是，则控制所述电动伸缩杆恢复至初始状态，结束本次滑片转移流程，并控制该推杆向左伸长，直至该伸长距离等于第1至第j个参考压力传感器对应图书的厚度之和；否则，执行步骤S107；

若仅从左至右的部分待转移滑片的下方存在电磁铁，则控制该部分待转移滑片下方的一个电磁铁通电，并控制该电动伸缩杆向左伸长该目标距离，以使通电的电磁铁吸住该部分待转移滑片向左移动该目标距离，此后将该部分待转移滑片标记为已转移滑片，控制通电电磁铁断电，执行步骤S106；

步骤S106、根据剩余待转移滑片中最左侧滑片的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与剩余待转移滑片中最左侧滑片的中心横坐标相等，返回执行步骤S105；

步骤S107、将i++，返回执行步骤S103。

6.根据权利要求5所述的图书自助借阅系统，其特征在于，在所述步骤S105中在结束本次滑片转移流程后，还包括：

S108、逐一对各个参考压力传感器对应的待转移滑片的中心横坐标进行更新：针对第i个参考压力传感器，将所述步骤S103中确定的待转移滑片的中心横坐标减去所述步骤S103中确定的目标距离，判断i是否等于j，若是，则结束更新，否则，i++，返回执行本步骤。

7.根据权利要求6所述的图书自助借阅系统，其特征在于，每个书架的第二侧板上还设置有与该书架的控制器连接的扫码器，所述控制器在本地预先存储有各个压力传感器在该书架上的位置关系，初始状态下，将该层图书放置结构上的最左侧滑片靠着所述第一侧板，剩余滑片无间隔依次靠向所述第二侧板，即初始状态下，该层图书放置结构上各个滑片的初始中心横坐标已知，所述控制器按照以下步骤向新存放至对应图书放置结构上的图书分配对应的滑片，将分配的滑片上的压力传感器、显示模块与新存放图书的图书标识信息进行关联，获得该层图书放置结构上各本图书和对应各个滑片的中心横坐标：

步骤S109、针对该书架上的一层图书放置结构，管理员将各本图书的二维码依次对准该扫码器进行扫描，并将各本图书按序逐一存放至该层图书放置结构上，该扫码器每扫描到一本图书的二维码，就将该二维码信息传输给该控制器，该控制器在接收到二维码信息后，首先检测新增加的检测到非零压力的压力传感器，根据该压力传感器在书架上的位置关系，确定新存放图书的初始存放层数，判断新增加的检测到非零压力的压力传感器是否为该层图书放置结构上从左至右的第一个压力传感器，若是，则执行步骤S110；否则，执行步骤S111；

步骤S110、将该新存放图书的厚度的一半作为该新存放图书的中心横坐标，控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最左侧电磁铁的中心横坐标与该第一个压力传感器对应的第一个滑片的初始中心横坐标相等，控制该最左侧电磁铁通电，以使该最左侧电磁铁吸住该第一个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第一个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标，并使该层图书放置结构上放置的图书的总数p++，p的初始值为0且为整数，返回执行步骤S109；

步骤S111、确定在将该新存放图书放置到该层图书放置结构之前，该层图书放置结构上放置的最右侧图书的中心横坐标以及放置的图书的总数p，将该确定的中心横坐标加上该新存放图书的厚度的一半，获得该新存放图书的中心横坐标，此后控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最右侧电磁铁的中心横坐标与该层图书放置结构上从左至右的第p+1个滑片的初始中心横坐标相等，控制该最右侧电磁铁通电，以使该最右侧电磁铁吸住该第p+1个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第p+1个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标。

8.根据权利要求7所述的图书自助借阅系统，其特征在于，该书架的各层图书放置结构对应设置有与该控制器连接的指示灯，所述控制器按照以下步骤，对用户还书的过程进行指导并向归还图书分配对应的滑片，获得该归还图书及其对应滑片的中心横坐标：

步骤S112、用户在还书时，在到达存放该图书的书架后，将该图书的二维码对准该扫码器进行扫描，该扫码器将扫描到的二维码信息发送给该书架的控制器，该控制器根据该二维码信息确定该图书的初始存放层数，控制该初始存放层对应的指示灯点亮，以便用户将图书顺序放置到指示灯点亮的该层图书放置结构上所有图书的最右侧，且该控制器在接收到所述扫码器提供的二维码信息后，还执行步骤S113；

步骤S113、所述控制器确定在用户将图书归还至该层图书放置结构上之前，该层图书放置结构上检测到非零压力的最右侧的压力传感器为从左至右的第几个，若为第q个，则首先将该第q个滑片的中心横坐标加上该归还图书的厚度的一半，获得该归还图书的中心横坐标，此后控制该电动伸缩杆伸缩，以带动其上电磁铁移动，直至该电动伸缩杆上最右侧电磁铁的中心横坐标与该层图书放置结构上从左至右的第q+1个滑片的中心横坐标相等，控制该最右侧电磁铁通电，以使该最右侧电磁铁吸住该第q+1个滑片，控制该电动伸缩杆继续伸缩，以使该第q+1个滑片的中心横坐标等于该新存放图书的中心横坐标。

9.根据权利要求1所述的图书自助借阅系统，其特征在于，每个滑片上的显示模块都在该滑片的中心对称轴上。

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