CN214042440U - 一种智能货物提取管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能货物提取管理系统，属于自助设备技术领域。该智能货物提取管理系统包括货柜、移货机构、移动机构和监控机构。所述货柜表面开设有领取口，所述移货机构包括货舱盒和输送件，所述货柜内部设置有舱位，所述货舱盒滑动安装在所述舱位内，所述舱位内部安装有用于推拉所述货舱盒的推拉器，所述移动机构包括架板和驱动件。本实用新型通过人脸识别摄像头和环境监控摄像头配合，可对货柜的周围进行监控，此外，通过驱动件驱动架板转动，进而使监控摄像头移动，改变环境监控摄像头的位置，从而改变环境监控摄像头的监控拍摄范围，利于环境监控摄像头的使用，提高监控的效果。

Description

一种智能货物提取管理系统

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种智能货物提取管理系统。

背景技术

自助货物提取管理系统，包括快递柜、自动售货机等，常用于货物的存取，广泛应用于商场、超市等大型公共场所。

现有的自助存取机虽然能够对货物进行存、取，但是，存取机通常只具有一个摄像头，监控效果差，且摄像头不便进行调控，监控范围有限，不利于监控。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能货物提取管理系统，旨在改善传统自助存取机监控效果差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种智能货物提取管理系统，包括货柜、移货机构、移动机构和监控机构。

所述货柜表面开设有领取口，所述移货机构包括货舱盒和输送件，所述货柜内部设置有舱位，所述货舱盒滑动安装在所述舱位内，所述舱位内部安装有用于推拉所述货舱盒的推拉器，所述移动机构包括架板和驱动件，所述驱动件固定在所述货柜表面，所述架板一侧与所述驱动件的输出端固定连接，所述监控机构包括人脸识别摄像头和环境监控摄像头，所述人脸识别摄像头安装在所述货柜表面，所述环境监控摄像头通过连接件与所述架板连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述货柜内部设置有条码扫描仪、UPS、IO控制系统、所述货柜表面设置有人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器，所述货柜内置服务控制中心，且所述输送件、所述推拉器、所述驱动件、所述人脸识别摄像头、所述环境监控摄像头、条码扫描仪、UPS、IO控制系统、人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器均与服务控制中心相连并受控。

在本实用新型的一种实施例中，所述舱位在所述货柜间隔设置有多个，且所述舱位与所述推拉器一一对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述输送件包括竖向输送器和横向输送器，竖向输送器安装在所述货柜内，所述横向输送器固定在所述竖向输送器的活动端，且所述竖向输送器为电动滑台，所述横向输送器为带式输送机。

在本实用新型的一种实施例中，所述推拉器包括伸缩件和电磁铁，所述伸缩件固定在所述舱位内，所述电磁铁固定在所述伸缩件的活动端，所述电磁铁与所述货舱盒相互吸引。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述架板一侧与所述货柜贴合。

在本实用新型的一种实施例中，所述人脸识别摄像头为双目摄像头，且所述人脸识别摄像头和所述环境监控摄像头均为夜视型。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接件包括滑块和丝杆，所述滑块滑动安装在所述架板表面，所述丝杆转动安装在所述架板表面，且所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述环境监控摄像头与所述滑块固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述架板为槽板，所述滑块一侧紧贴着所述架板。

在本实用新型的一种实施例中，所述架板内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴通过联轴器与所述丝杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能货物提取管理系统，使用时，通过人脸识别摄像头和环境监控摄像头均会对货柜的周围进行拍摄，从而可以对货柜的周围进行监控，启动驱动件，驱动件可驱动架板转动，进而使环境监控摄像头围绕驱动件的输出轴转动，改变环境监控摄像头的位置，从而改变环境监控摄像头的监控拍摄范围，利于环境监控摄像头的使用，提高监控的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施1提供的智能货物提取管理系统结构示意图；

图2为本实用新型实施1提供的货柜内部结构示意图；

图3为本实用新型实施1提供的推拉器和货舱盒连接结构示意图；

图4为本实用新型实施1提供的图1中A处结构示意图；

图5为本实用新型实施2提供的提取服务流程框图。

图中：100-货柜；110-领取口；120-舱位；200-移货机构；210- 货舱盒；220-输送件；221-竖向输送器；222-横向输送器；230-推拉器；231-伸缩件；232-磁铁；300-移动机构；310-架板；320-驱动件； 400-监控机构；410-人脸识别摄像头；420-环境监控摄像头；430-连接件；431-滑块；432-丝杆；433-驱动马达。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供一种智能货物提取管理系统，包括货柜100、移货机构200、移动机构300和监控机构400。

其中，移货机构200设置在货柜100内，移动机构300用于对监控机构400进行移动，改变监控机构400的监控拍摄范围，提高监控拍摄的效果。

请参阅图1-2，货柜100表面开设有领取口110，在具体实施时，该货柜100为矩形柜体，领取口110的设置，利于对货物进出货柜 100。

请参阅图2，移货机构200包括货舱盒210和输送件220，货柜 100内部设置有舱位120，货舱盒210滑动安装在舱位120内，舱位 120内部安装有用于推拉货舱盒210的推拉器230，在具体实施时，该货舱盒210用于存放货物，且该货舱盒210与舱位120间隙配合，该舱位120的截面成框形，该推拉器230用于推拉货舱盒210，利于货舱盒210进出舱位120。

在本实施例中，舱位120在货柜100间隔设置有多个，且舱位 120与推拉器230一一对应设置，舱位120内的货舱盒210可由唯一的推拉器230进行推拉；输送件220包括竖向输送器221和横向输送器222，竖向输送器221安装在货柜100内，横向输送器222固定在竖向输送器221的活动端，且竖向输送器221为电动滑台，横向输送器222为带式输送机，该竖向输送器221用于对横向输送器222进行垂直升降，当货舱盒210位于横向输送器222的移动端时，该竖向输送器221也可以对货舱盒210进行升降，而横向输送器222可以带动货舱盒210在水平方向上移动，利于货舱盒210及其内部的货物移动；

可以理解的，推拉器230包括伸缩件231和电磁铁232，伸缩件 231固定在舱位120内，电磁铁232固定在伸缩件231的活动端，电磁铁232与货舱盒210相互吸引，该货舱盒210可以由金属铁制成，该伸缩件231可以为电缸、气缸、液压缸和电动推杆中的任意一种，该电磁铁232可将货舱盒210与伸缩件231的移动端固定在一起，当伸缩件231伸缩时，可支撑电磁铁232和货舱盒210移动，从而达到推拉货舱盒210的目的。

请参阅图1和图4，移动机构300包括架板310和驱动件320，驱动件320固定在货柜100表面，架板310一侧与驱动件320的输出端固定连接，在具体实施时，启动驱动件320，该驱动件320可驱动架板310，使架板310围绕驱动件320的输出轴转动，进而使环境监控摄像头420围绕驱动件320的输出轴转动，改变环境监控摄像头 420的位置，从而改变环境监控摄像头420的监控拍摄范围，利于环境监控摄像头420的使用。

在本实施例中，驱动件320为驱动电机，架板310一侧与货柜 100贴合，利于架板310与货柜100连接。

请参阅图1和图4，监控机构400包括人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420，人脸识别摄像头410安装在货柜100表面，环境监控摄像头420通过连接件430与架板310连接，在具体实施时，该人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420均可以进行拍摄，利于对货柜100的周围进行监控。

在本实施例中，人脸识别摄像头410为双目摄像头，且人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420均为夜视型，人脸识别摄像头410 和环境监控摄像头420可在夜间进行拍摄作业；

可以理解的，连接件430包括滑块431和丝杆432，滑块431滑动安装在架板310表面，丝杆432转动安装在架板310表面，且滑块 431与丝杆432螺纹连接，环境监控摄像头420与滑块431固定连接，转动丝杆432，滑块431可沿着丝杆432进行移动，进而带动环境监控摄像头420移动，改变环境监控摄像头420的位置，进而改变环境监控摄像头420的拍摄范围；进一步地，架板310为槽板，滑块431 一侧紧贴着架板310，架板310可以限制滑块431的移动范围，利于滑块431沿着丝杆432移动；架板310内部安装有驱动马达433，驱动马达433的输出轴通过联轴器与丝杆432固定连接，启动驱动马达 433，该驱动马达433可驱动丝杆432转动，利于丝杆432的转动。

实施例2

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型提供一种智能货物提取管理系统，包括货柜100、移货机构200、移动机构300和监控机构400。

其中，移货机构200设置在货柜100内，移动机构300用于对监控机构400进行移动，改变监控机构400的监控拍摄范围，提高监控拍摄的效果。

请参阅图1、图2和图5，货柜100表面开设有领取口110，在具体实施时，该货柜100为矩形柜体，领取口110的设置，利于对货物进出货柜100。

在本实施例中，货柜100内部设置有条码扫描仪、UPS、IO控制系统、货柜100表面设置有人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器，货柜100内置服务控制中心，且输送件220、推拉器230、驱动件320、人脸识别摄像头410、环境监控摄像头420、条码扫描仪、UPS、IO控制系统、人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器均与服务控制中心相连并受控；

可以理解的，人机交互显示器采用多点电容式触摸屏，搭配扬声器，阵列麦克风等，用于人机交互。

条码扫描仪用于业务预约凭证的扫描；人脸识别摄像头410及指纹仪用于身份验证；密码键盘及读卡器用于银行卡信息验证，多种手段保证业务流程完善可靠。

为实现安全存储，移货机构200位于保险柜内，客户从单一领取口110取货。

参阅图2，移货机构200垂直方向运动由伺服电机或步进电机控制螺杆转动带动平台上下运动，水平方向控制由步进电机带动皮带水平滚动；每个舱位120有自己的定位槽，移货机构200的光电传感器利用该定位槽确定舱位120位置。

移货机构200中的推拉器230通过螺线管控制货舱盒210推拉钩舌动作，切换推拉功能，通过步进电机或直流电机控制螺杆转动带动推拉钩舌前后运动。

此外，移货机构200具有货物条码扫描仪，取货时，会自动扫描条码并由控制模块上传至服务控制中心。

优选的，为确保货物推送到位，货舱盒210具有磁吸辅助定位。

货物存储阶段，工作人员将具有唯一识别条码的货物放入货舱盒 210内，移货机构200将遍历各个舱位120执行自动清点，将每个货物从舱位120拉出，扫码记录后推入，服务控制中心将舱位120与货物信息一一对应并记录，完成自动清点功能。

可选的，货物信息不局限于条码形式，基于射频识别标签的货物清点将无需拉出货物，只需加装了射频标签阅读模块的移货机构200 在运行至相应舱位120开启读标签即可。

参照图5，在货物提取阶段，用户完成预约取货扫码，身份识别或银行卡验密后，服务控制中心通过与服务器通讯验证获取的客户账户信息，和记录的货物信息，控制存储发放模块从对应舱位120取货，取货时将第二次扫描条码，服务控制中心确认取货无误后，移货机构 200将取出的货物运送至领取口110处，此时领取口110处的闸门打开，等待客户取货。

若用户没有及时取走，或出货失败，移货机构200将货物收回，运至回收舱位120，进入交易冲正流程，保障用户权益。

为防止市电断电等意外情形对交易的影响，整机配备UPS，可满足最后一次交易取货流程，同时环境监控摄像头420也将监控记录整个交易过程。

请参阅图2，移货机构200包括货舱盒210和输送件220，货柜 100内部设置有舱位120，货舱盒210滑动安装在舱位120内，舱位 120内部安装有用于推拉货舱盒210的推拉器230，在具体实施时，该货舱盒210用于存放货物，且该货舱盒210与舱位120间隙配合，该舱位120的截面成框形，该推拉器230用于推拉货舱盒210，利于货舱盒210进出舱位120。

请参阅图1和图4，移动机构300包括架板310和驱动件320，驱动件320固定在货柜100表面，架板310一侧与驱动件320的输出端固定连接，在具体实施时，启动驱动件320，该驱动件320可驱动架板310，使架板310围绕驱动件320的输出轴转动，进而使环境监控摄像头420围绕驱动件320的输出轴转动，改变环境监控摄像头 420的位置，从而改变环境监控摄像头420的监控拍摄范围，利于环境监控摄像头420的使用。

请参阅图1和图4，监控机构400包括人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420，人脸识别摄像头410安装在货柜100表面，环境监控摄像头420通过连接件430与架板310连接，在具体实施时，该人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420均可以进行拍摄，利于对货柜100的周围进行监控。

具体的，该智能货物提取管理系统的工作原理：使用时，启动推拉器230，推拉器230可将舱位120内的货舱盒210推出，进而将货舱盒210推动到输送件220的移动端，启动输送件220，输送件220 可将货舱盒210移动到领取口110处，客户便可以对货舱盒210内的货物进行拿取；此外，人脸识别摄像头410和环境监控摄像头420 均会对货柜100的周围进行拍摄，从而可以对货柜100的周围进行监控，而启动驱动件320，驱动件320可驱动架板310转动，进而使环境监控摄像头420围绕驱动件320的输出轴转动，改变环境监控摄像头420的位置，从而改变环境监控摄像头420的监控拍摄范围，利于环境监控摄像头420的使用，提高监控的效果。

需要说明的是，输送件220、推拉器230、驱动件320、人脸识别摄像头410、环境监控摄像头420和驱动马达433具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

输送件220、推拉器230、驱动件320、人脸识别摄像头410、环境监控摄像头420和驱动马达433的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能货物提取管理系统，其特征在于，包括

货柜(100)，所述货柜(100)表面开设有领取口(110)；

移货机构(200)，所述移货机构(200)包括货舱盒(210)和输送件(220)，所述货柜(100)内部设置有舱位(120)，所述货舱盒(210)滑动安装在所述舱位(120)内，所述舱位(120)内部安装有用于推拉所述货舱盒(210)的推拉器(230)；

移动机构(300)，所述移动机构(300)包括架板(310)和驱动件(320)，所述驱动件(320)固定在所述货柜(100)表面，所述架板(310)一侧与所述驱动件(320)的输出端固定连接；

监控机构(400)，所述监控机构(400)包括人脸识别摄像头(410)和环境监控摄像头(420)，所述人脸识别摄像头(410)安装在所述货柜(100)表面，所述环境监控摄像头(420)通过连接件(430)与所述架板(310)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述货柜(100)内部设置有条码扫描仪、UPS、IO控制系统、所述货柜(100)表面设置有人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器，所述货柜(100)内置服务控制中心，且所述输送件(220)、所述推拉器(230)、所述驱动件(320)、所述人脸识别摄像头(410)、所述环境监控摄像头(420)、条码扫描仪、UPS、IO控制系统、人机交互显示器、凭条打印机，密码键盘，指纹仪，非接读卡器，吸入式读卡器均与服务控制中心相连并受控。

3.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述舱位(120)在所述货柜(100)间隔设置有多个，且所述舱位(120)与所述推拉器(230)一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述输送件(220)包括竖向输送器(221)和横向输送器(222)，竖向输送器(221)安装在所述货柜(100)内，所述横向输送器(222)固定在所述竖向输送器(221)的活动端，且所述竖向输送器(221)为电动滑台，所述横向输送器(222)为带式输送机。

5.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述推拉器(230)包括伸缩件(231)和电磁铁(232)，所述伸缩件(231)固定在所述舱位(120)内，所述电磁铁(232)固定在所述伸缩件(231)的活动端，所述电磁铁(232)与所述货舱盒(210)相互吸引。

6.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述驱动件(320)为驱动电机，所述架板(310)一侧与所述货柜(100)贴合。

7.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述人脸识别摄像头(410)为双目摄像头，且所述人脸识别摄像头(410)和所述环境监控摄像头(420)均为夜视型。

8.根据权利要求1所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述连接件(430)包括滑块(431)和丝杆(432)，所述滑块(431)滑动安装在所述架板(310)表面，所述丝杆(432)转动安装在所述架板(310)表面，且所述滑块(431)与所述丝杆(432)螺纹连接，所述环境监控摄像头(420)与所述滑块(431)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述架板(310)为槽板，所述滑块(431)一侧紧贴着所述架板(310)。

10.根据权利要求8所述的一种智能货物提取管理系统，其特征在于，所述架板(310)内部安装有驱动马达(433)，所述驱动马达(433)的输出轴通过联轴器与所述丝杆(432)固定连接。

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