CN210330251U - 快递自动存取机 - Google Patents

Abstract

一种快递自动存取机，柜体外表面设有存取窗口，存取窗口上设有箱门和信息采集组件，柜体内设有控制器、传动组件和存放架，存放架分为多层，每层放置有若干个无盖方箱，存放架的一侧设置有传动组件，传动组件包括垂直设置的第一电动滑台，第一电动滑台上设置有可沿第一电动滑台上下移动的第二电动滑台，第二电动滑台上设置有可沿第二电动滑台往复运动的平台，平台上设置有抓取装置，用于抓取方箱，信息采集组件与控制器信号相连，所述电控锁、第一电动滑台、第二电动滑台、抓取装置均与所述控制器电连接。所述存取柜操作简单，可全天候工作，既能为收件人随时取件提供方便，又可以有效提高快递员的派件效率，从而帮助快递企业降低人力支出。

Description

快递自动存取机

技术领域

本实用新型涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种快递自动存取机。

背景技术

随着互联网的发展，电商业务不断扩大，网上购物由于其自身的便利性和较为实惠的价格，已成为越来越多人首选的购物方式，电商的发展同时还带动了物流、快递行业的发展，目前大多数快递送达客户的最后一公里都是快递员人工送达，而快递员在派送时时常会遇到收件人无法及时取件的情况，需要择日再送，或者将快递放置于收件人指定位置，但无法保证收件人能够顺利收到完好的快递包裹，给快递员和收件人双方都造成了不便。并且快递公司为了方便派件需要在小区、学校等人群密集的地方租赁铺面设置快递站，站点数量庞大，需要派人长期守候，导致人力成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快递自动存取机，以解决现有技术中快递员在派送时遇到收件人无法及时取件，造成多次派送、快递包裹安全得不到保障的问题。

本实用新型实施例提供一种快递自动存取机，包括柜体，所述柜体外表面设有存取窗口，所述存取窗口上设有箱门和信息采集组件，所述箱门通过电控锁控制开闭，所述柜体内设有控制器、传动组件和存放架，所述存放架分为多层，每层放置有若干个无盖方箱，存放架的一侧设置有所述传动组件，所述传动组件用于将所述方箱从存放架上输送到存取窗口处，包括竖直设置的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设置有可沿第一电动滑台上下移动的第二电动滑台，所述第二电动滑台上设置有可沿第二电动滑台往复运动的平台，所述平台上设置有抓取装置，用于抓取所述方箱，所述信息采集组件与控制器信号相连，所述电控锁、第一电动滑台、第二电动滑台、抓取装置均与所述控制器电连接。

进一步的，所述控制器为IPC-4292工控机。

进一步的，所述信息采集组件包括扫描器、操作键盘、显示屏和语音播放器，所述扫描器、操作键盘、显示屏、语音播放器均与所述控制器信号相连。

进一步的，所述方箱的外侧面设有用于夹持的凸起。

进一步的，所述抓取装置包括一电动转台，所述电动转台上设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的动铁芯处固定连接有夹持器。

进一步的，所述柜体上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器信号相连。

进一步的，所述存取窗口处还设有报警器，所述报警器与控制器信号相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型实施例提供的快递自动存取机，快递员在派件时仅需通过存取窗口的信息采集组件采集快递包裹的条码/二维码信息，控制器控制箱门开启，快递员将快递包裹放入存取窗口内的方箱当中，控制器控制传动组件抓取存取窗口处的方箱并输送到存放架上完成存放；收件人收到快递公司的取件通知后，通过信息采集组件输入取件信息，控制器根据取件信息控制传动组件抓取存放架上的存放相应快递的方箱并输送到存取窗口处，收件人在箱门打开后即可取走快递。所述快递自动存取机使用简单操作方便，无需人员看守，可全天候工作，并为收件人随时取件提供方便，有效提高了快递员的派件效率，能帮助快递企业降低人力支出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的快递自动存取机整体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的快递自动存取机立体结构示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的存取窗口整体结构示意图。

图4是本实用新型一实施例提供的控制器整体结构示意图。

图5是本实用新型另一实施例提供的抓取装置整体结构示意图。

图中，1是柜体，2是存取窗口，3是存放架，4是方箱，5是第一电动滑台，6是第二电动滑台，7是平台，8是控制器，21是箱门，22是扫描器，23是操作键盘，24是显示屏，25是语音播放器，41是凸起，71是电动转台，72是推拉式电磁铁，73是夹持器，211是电控锁，721是动铁芯。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所述)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参照图1、图2，本实施例提供一种快递自动存取机，包括柜体1，所述柜体1的外表面设有存取窗口2，所述存取窗口2上设有箱门21和信息采集组件，所述箱门21通过电控锁211控制其开闭，所述信息采集组件用于采集快递员要存放的快递包裹信息或收件人要取出的快递包裹信息。

所述柜体内设有控制器8、传动组件和存放架3。其中，所述存放架3分为多层，并且每层设有多个存放位，每个存放位内均放置有一个无盖方箱4，所述无盖方箱4用于存放快递包裹，无盖方箱4可以制成多种大小不一的规格，分别用于存放不同大小的快递包裹，相应的存放位的大小也可以根据所放置的方箱4的规格进行调整。

所述存放架3的一侧设置有所述传动组件，传动组件用于在快递员存放快递包裹时，抓取存取窗口2处放置有快递包裹的方箱4并输送到存放架3上的空置存放位；或用于在收件人取件时，抓取存放有相应快递包裹的方箱4并输送到存取窗口2处。所述传动组件包括垂直于地面设置的第一电动滑台5，第一电动滑台5上设置有可沿第一电动滑台5上下移动的第二电动滑台6，所述第二电动滑台6平行于地面，并且第二电动滑台6上设置有可沿第二电动滑台6往复运动的平台7，所述平台7上设置有抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述方箱4。

所述控制器与信息采集组件信号相连，并且所述电控锁211、第一电动滑台5、第二电动滑台6、抓取装置均与所述控制器电连接并受控于所述控制器。所述控制器用于处理信息采集组件采集的信息，以及控制箱门的开闭和传动组件的运行。

一些实施方式中，所述电控锁211可以采用DSCK7267L-12A06电控锁，该电控锁安装于箱门21离门轴远的一端处的柜体上，通过电控锁控制箱门的开闭对于本领域技术人员而言属于熟知的技术手段，在此不对其原理进行过多描述；所述第一电动滑台5、第二电动滑台6可以采用EAS系列电动滑台。

本实施例的工作原理是：快递员在派件时，通过存取窗口2处的信息采集组件采集待存放的快递包裹信息，控制器接收到待存放的快递包裹信息后，首先控制第一电动滑台5将第二电动滑台6抬升/下降到存放架3放置有空闲方箱4的那一层，然后控制所述第二电动滑台6将所述平台7运动到空闲方箱4前方，控制器再控制平台上的抓取装置抓取空闲方箱4。随后在第一电动滑台5、第二电动滑台6的协同运动下，将所述平台7输送到存取窗口2处，控制器通过控制电控锁打开箱门21，快递员将快递包裹放入箱门21后的方箱4内并关上箱门，控制器再控制传动组件将放置有快递包裹的方箱4输送到存放架3上的原存放位完成存放。收件人在收到快递公司的取件通知信息后，将取件通知信息中的条形码/二维码或取件码通过信息采集组件输入，控制器接收到取件信息后，控制传动组件将存放有相应快递包裹的方箱4从存放架3上输送到存取窗口2处，并控制电控锁解锁打开箱门21，收件人从方箱4内取出快递包裹后关闭箱门21完成取件。

本实施例提供的一种快递自动存取机，可全天候工作，实现24小时快递存取，无需人员看守，使用方便，操作简单，给快递员和收件人都带来了便利，能够避免出现快递员等待收件人或收件人等待快递员的情况，提高派件效率，为快递企业降低人力支出，有利于快递企业的发展，同时相较于市面上现有的快递柜，柜体高度不受用户身高限制，既能够减少占地面积，适用场景更多，又能够有效增加存放量，并且由于快递包裹存放于柜体内，安全性更高。

可选的，所述控制器8为IPC-4292工控机，所述IPC-4292工控机是专门针对快递柜开发的新一代工控机，内置4G模块，可与上位机进行数据通信，接口丰富，十分适合作为快递自动存取机的控制器。

一些实施方式中，所述控制器8可以设置于柜体1内存取窗口2的背面，也可以设置于柜体1内侧的顶部或者底部，也可以设置于柜体1内的其他位置，控制器8的安装位置可根据实际需求进行调整。

可选的，参照图3和图4，所述信息采集组件包括扫描器22、操作键盘23、显示屏24和语音播放器25，所述扫描器22、操作键盘23、显示屏24、语音播放器25均与所述控制器信号相连。其中，所述扫描器22用于扫描快递包裹的条码/二维码并进行解析，将解析后的信息发送至控制器。所述操作键盘23用于手动输入待存放或待取出的快递包裹信息。所述显示屏24用于向用户展示快递存取柜剩余容量，或在存放或取出快递包裹时显示“请等待”字样，或在用户输入无效信息时显示“无效码”等字样，同时控制器控制语音播放器25播放相同内容的语音提示用户。

一些实施方式中，所述扫描器可以采用MDI3000扫描模块，该模块可以通过I/O接口与所述控制器相连接。

其中，快递员在存放快递包裹时，只需按照按键、扫码、存放三个步骤操作完成快递包裹的存放：1、点击操作键盘23的存放键；2、将快递包裹上的条形码/二维码对准扫描器22进行扫描；3、箱门21打开后将快递包裹放入箱门21后的方箱4内，关闭箱门。存放多件快递包裹时只需重复上述步骤即可。

另外，收件人在取快递时，只需按照扫码、取件两个步骤操作完成快递包裹的取出：1、将快递公司发送到手机或其他设备上的取件提示信息中的条形码/二维码对准扫描器22进行扫描；2、箱门21打开后取出箱门21后的方箱4内的快递包裹，关闭箱门。快递员也可以定期前往所述快递自动存取机，通过同样的取件操作，将柜中存放超出一定时间的快递包裹取出，从而为快递自动存取机腾出空间。

一些实施方式中，所述操作键盘23表面可以设置一可打开的盖板，在无人使用时所述盖板盖在操作键盘上方，可以起到防护效果；在有人使用时只需打开盖板即可点击所述操作键盘。

另外，快递员在存放快递包裹时，所述显示屏24、语音播放器25可以通过图文、语音提示快递员不要存放体积过大、重量过重的快递包裹，避免损坏设备。

参照图5，在本实用新型的另一实施例中，所述抓取装置包括一电动转台71，所述电动转台71可在伺服/步进电机的驱动下顺时针或逆时针旋转。电动转台71上设置有推拉式电磁铁72，所述推拉式电磁铁72可随电动转台71一起同向旋转。在所述推拉式电磁铁72的动铁芯721处固定连接有夹持器73。同时在方箱4的外侧面设置有凸起41。在抓取方箱4时，在控制器的控制下，电动转台71进行旋转使推拉式电磁铁72的动铁芯721朝向方箱4，随后推拉式电磁铁72断电，使得动铁芯721在弹簧作用下向方箱4伸出，从而使方箱4外侧面的凸起41位于所述夹持器73的夹持爪中间，夹持器73通过夹持爪夹紧所述凸起41，随后电动转台71带动推拉式电磁铁72旋转，夹持器73通过夹持方箱4外侧面的凸起41将方箱4从存放架3的存放位中取出，电动转台71旋转使得被取出的方箱4位于第二电动滑台6上方，第一电动滑台5和第二电动滑台6协同运动将方箱4输送至存取窗口2处。将方箱4放回存放位的原理与上述将方箱4从存放位取出的原理基本相同，按照将方箱4从存放位取出的步骤逆序操作即可，在此不再赘述。控制器可以通过继电器实现对推拉式电磁铁72通断电的控制，对于本领域技术人员而言，这属于熟知的技术手段，在此不对其原理进行详细描述。

另外，所述夹持器73可以采用Co-act EGP-C机械手，该机械手可以通过I/O接口与所述控制器相连接，从而实现控制器对机械手的控制。

一些实施方式中，柜体1内可对面设置两排所述存放架3，所述传动组件设置于两排存放架3中间，存放架3上的各个无盖方箱4设有凸起41的一面均朝向所述传动组件，使得传动组件可以对两侧存放架3上的方箱4进行存取操作，从而增加所述快递自动存取机可存放的快递数量。另外，对面设置的两排存放架3的规格可以不相同，根据实际需求可以设置不同的存放架3，以满足不同的应用场景。

可选的，所述柜体1上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器信号相连，用于实现安全监控功能。

可选的，所述存取窗口2处还设置有报警器，所述报警器与所述控制器信号相连，当电控锁被强行打开或破坏时，控制器控制所述报警器进行报警。所述报警器可以是蜂鸣器，也可以是声光报警器。

一些实施方式中，所述快递自动存取机内置有开关电源，通过接入市电为柜体内的用电组件提供电能，在其他实施方式中也可以采用其他方式为快递自动存取机供电。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快递自动存取机，其特征在于，包括柜体，所述柜体外表面设有存取窗口，所述存取窗口上设有箱门和信息采集组件，所述箱门通过电控锁控制开闭，所述柜体内设有控制器、传动组件和存放架，所述存放架分为多层，每层放置有若干个无盖方箱，存放架的一侧设置有所述传动组件，所述传动组件用于将所述方箱从存放架上输送到存取窗口处，包括竖直设置的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设置有可沿第一电动滑台上下移动的第二电动滑台，所述第二电动滑台上设置有可沿第二电动滑台往复运动的平台，所述平台上设置有抓取装置，用于抓取所述方箱，所述信息采集组件与控制器信号相连，所述电控锁、第一电动滑台、第二电动滑台、抓取装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述控制器为IPC-4292工控机。

3.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述信息采集组件包括扫描器、操作键盘、显示屏和语音播放器，所述扫描器、操作键盘、显示屏、语音播放器均与所述控制器信号相连。

4.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述方箱的外侧面设有用于夹持的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述抓取装置包括一电动转台，所述电动转台上设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的动铁芯处固定连接有夹持器。

6.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述柜体上还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器信号相连。

7.根据权利要求1所述的一种快递自动存取机，其特征在于，所述存取窗口处还设有报警器，所述报警器与控制器信号相连。

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