CN107657753A - 智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法，包括柜体，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法。
背景技术
传统快递件在配送过程中一方面为了节约配送成本，提高配送效率，另一方面由于配送的地点较为难找，通常会在固定的中专站设置菜鸟驿站，或者在相应的社区设置取件点。设置在社区的取件点一方面容易出现快递件丢失的情况，另一方面容易出现快递件损坏、以及需要支付相应取件点费用的情况。而放在菜鸟驿站的快递件需要耗费大量的人力、财力来打理，并且也不便于取件人快速取件的情况；并且现有的取件柜通常结构较简单，需要快递员一个个快递件放置到对应的快递件柜内，效率低，且使用不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能快递存件取件柜及其快递存件取件方法，方便快递件收纳、存取。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能快递存件取件柜，包括柜体，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。
进一步地，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数。
进一步地，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与柜体底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮；所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。
进一步地，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块的两侧部固定有用于带动托盘横向滑移的电磁铁，所述托盘为金属托盘。
一种基于智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，包括如下步骤，
（1）快递存件：
（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；
（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；
（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；
（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的智能快递存件取件柜的快递件存放格中，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件；
（1.6）重复步骤（1.3）-（1.5），直至快递员通过智能快递存件取件柜触发存件完成指令，完成快递存件。
进一步地，该方法还包括如下步骤，
（2）快递取件：
（2.1）收件人通过智能快递存件取件柜触发取件指令；
（2.2）智能快递存件取件柜获取收件人信息，对收件人进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（2.3）智能快递存件取件柜根据收件人信息查找与收件人信息相匹配的快递单元信息，以获取相应的快递件存放格位置信息；
（2.4）中控单元根据快递件存放格位置信息，控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件从相应的快递件存放格中取出，并运送至智能快递存件取件柜打开存件取件口位置处，而后，收件人取件；
（2.5）收件人取件后，中控单元根据传感单元反馈信息，判断收件人已取件，关闭柜存件取件口，并反馈收件人取件信息至云服务器，完成取件过程。
进一步地，所述传感单元包括二维码扫描模块、重量传感器、货物高度检测传感器；所述步骤（1.2）对快递员进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行快递员人脸拍照。
进一步地，所述步骤（1.2）对收件人进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行收件人人脸拍照。
进一步地，所述步骤（1.5）中，中控单元根据快递件的体积控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的快递件存放格中的实现方式如下：
（1.5.1）中控单元将智能快递存件取件柜的快递件存放格进行编号，而后，计算每一个快递件存放格的快递件存放格的总存放高度，并由总存放空间计算剩余存放高度；快递件存放格的总存放高度=n*单位高度，其中，n即快递件存放格中存件取件托盘的插槽数，n为大于等于1的自然数；
（1.5.2）中控单元根据快递件的体积，判断快递件的高度，并按快递件存放格编号与快递件存放格的剩余存放高度比较，直至快递件的高度小于快递件存放格的剩余存放高度，将快递件存放至该快递件存放格中，而后计算此时的快递件存放格的剩余存放高度；
（1.5.3）重复执行步骤（1.5.3），完成存件过程。
进一步地，所述步骤（2.4）之后，还包括一步骤，即：
收件人取件后，中控单元将该取件快递件所处快递件存放格的快递件向上或向下整理，同时更新快递件在快递件存放格中存放位置信息，并与快递单号信息匹配后，将更新信息发送至云服务器存储。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：该智能快递存件取件柜结构紧凑，方便用于快递件的收纳、存件以及取件，提高存取件效率，降低快递件配送难度，节约快递配送人力物力，降低配送成本；并且该智能快递存件取件柜的结构可以充分利用空间，快递存储量大，方便实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除机柜壳体后的结构示意图；
图3为本发明的图2的I-I剖视图；
图4为本发明的图3的E区放大图；
图5为本发明的传送总成的结构示意图；
图6为本发明的图5的仰视图；
图7为本发明的图5的A区放大图；
图8为本发明的图5的B-B剖视图；
图9为本发明的图8的C区放大图；
图10为本发明的存件流程图；
图11为本发明的取件流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。
参考图1至图11
一种智能快递存件取件柜，包括柜体1，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架10，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架70，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干个用于放置快递件的托盘40，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座20，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构30，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，滑座带着托盘移动到存取件口时，通过存取件口将快递件放置在托盘上，滑座再将托盘连通快递件移动到闲置的置物架上，或者推动机构将快递件连通托盘移动到滑座上，滑座再将快递件移动到存取件口，以便取件人取件。所述存取件口上设置有升降舱门3，存取件口上设置有升降舱门3，通过升降舱门控制存取件口的启闭，以便将机柜封闭。所述升降舱门的一侧竖向设置有齿条5，所述机柜上设置有与齿条相配合并由步进电机驱动的驱动齿轮6，机柜上位于升降舱门的两侧部分别竖向竖向设置有升降导柱7，机柜上位于升降舱门的上侧还设置有观察窗。
为了快递件的存取以及后续控制托盘移动的位置，所述机柜上设置有用于扫描快递件单号信息、快递员信息及取件人信息的二维码扫描模块4，所述滑座上设置有用于快递件称重的重量传感器以及用于检测快递件高度的货物高度检测传感器，所述货物高度检测传感器为红外传感器、激光测距传感器或超声波测距传感器中的一种或多种的组合。所述升降舱门、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器、第一驱动机构、第二驱动机构及推动机构分别由设置于机柜内的中控单元控制。
为了便于托盘的放置，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽71，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口72，通过喇叭状开口使得托盘可以更便捷的插入卧式滑槽内。所述托盘的侧边设置有与卧式滑槽滑动配合的凸边并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数，以便根据快递件的高度对托盘的位置进行调整。
为了保证升降的稳定性以及便于快递件的放置及取出，所述升降导轨架包括固定底板14，所述固定底板的一侧前后并排设置有第一导轨11、第二导轨12，固定底板的另一侧设置有第三导轨13，位于第一导轨、第二导轨和第三导轨之前形成滑座升降的通道，位于第一、第二及第三导轨的上端还设置有固定顶板15，所述固定顶板上竖直设置有与机柜顶部转动连接的转轴16，从而使得升降导轨架旋转以及滑座的升降更稳定。
为了更好的升降滑动，所述滑座一侧部的前后侧分别经滑块21与第一导轨、第二导轨滑动配合，滑座的另一侧部经另一滑块与第三导轨滑动配合。
为了驱动升降导轨架旋转，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈511与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承51，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈512与机柜底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机52，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮53，通过第一减速电机驱动驱动齿轮，使得升降导轨架绕外齿轮转盘轴承的轴心线转动，进而使得快递件可以输送到所需的快递件置物架上。
为了驱动滑座升降，所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构61，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机62驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接，从而通过同步带的运转实现滑座升降。
为了将托盘移动到快递件置放架上或者托盘移动到滑座上，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨31，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块32，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块上设置有用于带动托盘横向滑移的吸附机构。
为了更好的带动托盘移动，所述吸附机构为固定于推块两侧部的电磁铁34，所述托盘为金属托盘，通过电磁铁的通、断电完成与托盘的吸附及脱开。为了便于托盘的滑移，所述滑座的两侧部沿横向分别间隔设置有用于支撑在托盘侧部的辊轮22。
为了充分利用空间，所述升降导轨架的周部呈环形布设有八个快递件置放架，所述快递件置放架呈长方体结构，所述存取件口开设于位于机柜前部的快递件置放架的下部，以便快递员存取件以及取件人取件。
为了判断快递员是否存件完成，机柜内位于存取件口还设置有感应器，机柜上还设置有人机交互触摸显示屏、运单打印机、语音播报系统级24小时视频监控系统。
在一较佳实施例中，所述中控单元采用研凌 ITPC-104工控机+人机互动屏一体机，内存容量: 4GB；内存类型: DDR3；硬盘容量: 500GB；操作系统：linux/windows系统；具有音频输入输出接口。二维码扫描模块为微光互联TX200，一/二维通用；可二次开发，带RS232，USB接口。运单打印机为佳博GP-1624TC，可打印各种样式并带USB接口开发、带切刀及自动测纸。其中人脸识别单元采用军视JS- F4网络高清摄像头，并配套NVR设备，具备夜间红外监控能力，可远程查看本地实时视频。重量传感器为SX-TJ11，模块集称重与RS-485通信于一体。该重量传感器信号采集使用高精度24位AD转换器，通信协议满足Modbus-RTU通信协议，可直接嵌入到各种PLC、组态屏、DCS以及工控机的集中监控系统中。
该智能快递存件取件柜的工作原理：快递员通过触摸显示屏操作存件，通过二维码扫描模块输入快递员的信息，信息匹配后中控单元控制升降舱门开启，同时中控单元控制升降导轨架、滑座及推动机构（升降导轨架、滑座及推动机构构成传动控制系统）选择一空置托盘并运送至存取件口，快递员将贴在快递件上的单号信息通过二维码扫描模块录入中控单元，之后快递员将快递件放置在托盘上，设置在滑座上的重量传感器及货物高度检测传感器检测快递件的重量及高度信息并传给中控单元处理，并根据重量及高度信息寻找与其相匹配的快递件存放格，中控单元控制升降导轨架进行旋转使通道朝向相应的快递件置放架，同时滑座上升到快递件置放架上对应的位置，通过推动机构的推块将托盘及快递件一起推动到卧式滑槽内，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，触摸显示屏显示快递件存放信息并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件，快递员存完快递后，触发智能快递存件取件柜的结束存件指令，舱门关闭。收件人收到取件信息后，通过智能快递存件取件柜的触摸显示屏触发取件指令，并将发送给其的二维码在二维码扫描模块上扫描一下，信息匹配后中控单元判断快递件的存放位置并控制升降导轨架、滑座及推动机构将对应的快递件连同托盘一起移动到存取件口，并升降舱门开启，语音播报系统提示“请取走您的包裹”，传感器检测到取件人已取件则关闭舱门，中控系统确认取出并反馈收件人取件信息至云服务器，更新快递件数据信息，并相取件人发出提示信息，完成取件过程。
一种基于智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，包括如下步骤，
（1）快递存件：
（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；
（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；
（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；
（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的智能快递存件取件柜的快递件存放格中，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件，并将快递件的存放时间、存放重量级柜号等发送至云服务器存储；
（1.6）重复步骤（1.3）-（1.5），直至快递员通过智能快递存件取件柜触发存件完成指令，完成快递存件。
本实施例中，该方法还包括如下步骤，
（2）快递取件：
（2.1）收件人通过智能快递存件取件柜触发取件指令；
（2.2）智能快递存件取件柜获取收件人信息，对收件人进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（2.3）智能快递存件取件柜根据收件人信息查找与收件人信息相匹配的快递单元信息，以获取相应的快递件存放格位置信息；
（2.4）中控单元根据快递件存放格位置信息，控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件从相应的快递件存放格中取出，并运送至智能快递存件取件柜打开存件取件口位置处，而后，收件人取件；
（2.5）收件人取件后，中控单元根据传感单元反馈信息，判断收件人已取件，关闭柜存件取件口，并反馈收件人取件信息至云服务器，完成取件过程。
本实施例中，所述传感单元包括二维码扫描模块、重量传感器、货物高度检测传感器。
本实施例中，所述步骤（1.2）对快递员进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行快递员人脸拍照。
本实施例中，所述步骤（1.2）对收件人进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行收件人人脸拍照。
本实施例中，所述货物高度检测传感器为红外传感器、激光测距传感器或超声波测距传感器中的一种或多种的组合。
本实施例中，所述步骤（1.5）中，中控单元根据快递件的体积控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的快递件存放格中的实现方式如下：
（1.5.1）中控单元将智能快递存件取件柜的快递件存放格进行编号，而后，计算每一个快递件存放格的快递件存放格的总存放高度，并由总存放空间计算剩余存放高度；快递件存放格的总存放高度=n*单位高度，其中，n即快递件存放格中存件取件托盘的插槽数，n为大于等于1的自然数；
（1.5.2）中控单元根据快递件的体积，判断快递件的高度，并按快递件存放格编号与快递件存放格的剩余存放高度比较，直至快递件的高度小于快递件存放格的剩余存放高度，将快递件存放至该快递件存放格中，而后计算此时的快递件存放格的剩余存放高度；
（1.5.4）重复执行步骤（1.5.3），完成存件过程。
本实施例中，所述步骤（2.4）之后，还包括一步骤，即：
收件人取件后，中控单元将该取件快递件所处快递件存放格的快递件向上或向下整理，同时更新快递件在快递件存放格中存放位置信息，并与快递单号信息匹配后，将更新信息发送至云服务器存储。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能快递存件取件柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体内立式设置有上、下端分别与柜体转动连接的升降导轨架，所述升降导轨架的周部呈环形间隔设置有若干个快递件置放架，所述快递件置放架上自上而下设置有若干快递件存放格，快递件置放架上置放有若干用于放置快递件的托盘，所述升降导轨架由第一驱动机构驱动旋转，升降导轨架内设置有与其滑动配合并由第二驱动机构驱动升降的滑座，所述滑座上设置有用于将托盘移动到滑座上或将置放于滑座上的托盘移动到快递件置放架上的推动机构，位于柜体的前部还设置有用于快递件进、出的存取件口，所述存取件口上设置有升降舱门，所述柜体上还设置有人脸拍照单元和二维码扫描模块，所述滑座上设置有重量传感器和货物高度检测传感器，所述脸拍照单元、二维码扫描模块、重量传感器及货物高度检测传感器分别由设置于柜体内的中控单元控制。
2.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述快递件置放架的两侧部自上而下分别间隔对应设置有若干对卧式滑槽，每对卧式滑槽分别设置有朝向升降导轨架的喇叭状开口，所述托盘的侧边与卧式滑槽滑动配合并形成快递件存放格，托盘数目少于卧式滑槽的对数。
3.根据权利要求1所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括卧式设置于升降导轨架底部且内圈与升降导轨架相连接的外齿轮转盘轴承，所述外齿轮转盘轴承的齿轮外圈与柜体底部固定连接，所述升降导轨架的底部还设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端设置有与外齿轮转盘轴承的齿轮外圈相啮合的驱动齿轮；所述第二驱动机构包括沿横向并排设置于升降导轨架一侧部的一对立式同步带传动机构，所述立式同步带传动机构由设置于升降导轨架下部的第二减速电机驱动同步旋转，所述滑座一侧部的前后侧分别与对应的立式同步带传动机构的同步带固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的智能快递存件取件柜，其特征在于，所述推动机构包括横向设置于滑座中部的横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的推块，所述推块由横向设置于滑座中部的卧式同步带传动机构驱动移动，推块的两侧部固定有用于带动托盘横向滑移的电磁铁，所述托盘为金属托盘。
5.一种基于权利要求1所述智能快递存件取件柜的快递存件取件方法，其特征在于，包括如下步骤，
（1）快递存件：
（1.1）快递员通过智能快递存件取件柜触发存件指令；
（1.2）智能快递存件取件柜获取快递员信息，对快递员进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（1.3）智能快递存件取件柜打开存件取件口，快递员将快递件置于智能快递存件取件柜的存件取件托盘上，而后，智能快递存件取件柜通过传感单元获取快递件信息，并传输给中控单元进行处理；
（1.4）中控单元根据传感单元获取的快递件信息，计算判断快递件的重量、体积以及快递单号信息；
（1.5）中控单元根据快递件的重量、体积控制智能快递存件取件柜的升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的智能快递存件取件柜的快递件存放格中，并将快递件在快递件存放格中存放位置信息与快递单号信息相匹配，并将该匹配信息发送至云服务器存储，通知收件人取件；
（1.6）重复步骤（1.3）-（1.5），直至快递员通过智能快递存件取件柜触发存件完成指令，完成快递存件。
6.根据权利要求5所述的快递存件取件方法，其特征在于：该方法还包括如下步骤，
（2）快递取件：
（2.1）收件人通过智能快递存件取件柜触发取件指令；
（2.2）智能快递存件取件柜获取收件人信息，对收件人进行身份认证，认证通过后执行下一步骤，否则，不进行后续操作；
（2.3）智能快递存件取件柜根据收件人信息查找与收件人信息相匹配的快递单元信息，以获取相应的快递件存放格位置信息；
（2.4）中控单元根据快递件存放格位置信息，控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件从相应的快递件存放格中取出，并运送至智能快递存件取件柜打开存件取件口位置处，而后，收件人取件；
（2.5）收件人取件后，中控单元根据传感单元反馈信息，判断收件人已取件，关闭柜存件取件口，并反馈收件人取件信息至云服务器，完成取件过程。
7.根据权利要求5所述的快递存件取件方法，其特征在于，所述传感单元包括二维码扫描模块、重量传感器、货物高度检测传感器；所述步骤（1.2）对快递员进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行快递员人脸拍照。
8.根据权利要求6所述的快递存件取件方法，其特征在于，所述步骤（1.2）对收件人进行身份认证后，智能快递存件取件柜的中控单元控制智能快递存件取件柜的人脸拍照单元进行收件人人脸拍照。
9.根据权利要求6所述的快递存件取件方法，其特征在于，所述步骤（1.5）中，中控单元根据快递件的体积控制升降导轨架、滑座及推动机构将快递件存放至相应的快递件存放格中的实现方式如下：
（1.5.1）中控单元将智能快递存件取件柜的快递件存放格进行编号，而后，计算每一个快递件存放格的快递件存放格的总存放高度，并由总存放空间计算剩余存放高度；快递件存放格的总存放高度=n*单位高度，其中，n即快递件存放格中存件取件托盘的插槽数，n为大于等于1的自然数；
（1.5.2）中控单元根据快递件的体积，判断快递件的高度，并按快递件存放格编号与快递件存放格的剩余存放高度比较，直至快递件的高度小于快递件存放格的剩余存放高度，将快递件存放至该快递件存放格中，而后计算此时的快递件存放格的剩余存放高度；
重复执行步骤（1.5.3），完成存件过程。
10.根据权利要求9所述的快递存件取件方法，其特征在于，所述步骤（2.4）之后，还包括一步骤，即：
收件人取件后，中控单元将该取件快递件所处快递件存放格的快递件向上或向下整理，同时更新快递件在快递件存放格中存放位置信息，并与快递单号信息匹配后，将更新信息发送至云服务器存储。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180202 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |