CN112046987A - 一种自动服装管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动服装管理系统，包括架体、安装于架体上的链轮循环线，以及通过链轮循环线连接在一起的多个分配线，各分配线通过PLC自动控制，每个分配线包括传输钢带、挂衣机构、取衣机构、分配气缸、提升机滑杆、分配线提升机、分配线下滑轨道、分配线单件投入器（600）以及分配线扫描装置；用自动化流程代替原先需要由人工接收、记录、存放、定点分配、取衣等步骤，将多个分配线并联在一起，通过链轮循环线连接多个分配线，提高分配系统自身容量。自动取出装置代替人工存取衣物，配合PLC控制和软件对衣物进行管理，可以有效的提高服装管理效率，准确记录服装衣物出入状态，降低人工管理成本。

Description

一种自动服装管理系统

技术领域

本发明涉及工业领域，具体涉及一种自动服装管理系统。

背景技术

在一些工作点上，订单服装无人管理，无法自动将衣物自动分配到每个人手上，传统方式都是人工存取衣物，非常的不便，不好分配，存在着诸多的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种自动服装管理系统，解决大型公共服务设施人员服装管理客衣订单管理问题、提高大型公共服务设施员工服装管理效率，降低大型公共服务设施人员服装管理成本。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动服装管理系统，包括架体、安装于架体上的链轮循环线，以及通过链轮循环线连接在一起的多个分配线，各分配线通过PLC自动控制，每个分配线包括传输钢带、挂衣机构、取衣机构、分配气缸、提升机滑杆、分配线提升机、分配线下滑轨道、分配线单件投入器以及分配线扫描装置；

衣物通过螺纹输送线，送入链轮循环分配线，由链条上的挂钩送到各分配线中的分配气缸，通过分配气缸将衣物输出进入到提升机滑杆，所述分配线提升机安装于提升机滑杆上，所述分配线下滑轨道设置于分配线提升机的输出端，所述分配线下滑轨道上安装分配线单件投入器，挂衣机构设置于分配线下滑轨道的输出端，挂衣机构与取衣机构之间通过传输钢带传输连接，每个取衣机构处均设置一扇取衣门，通过对取衣门操作来取衣。

作为优选的技术方案，所述取衣门上设置有平板电脑，取衣由取衣门上的平板电脑控制，根据电脑上输入的指令对分配线进行信息传输和控制相应的机构将所选取的衣物通过取衣机构，快速调度到取衣门处，将需要取出的衣物交给员工。

作为优选的技术方案，所述提升机滑杆正对着分配气缸的输出端。

作为优选的技术方案，所述挂衣机构包括安装于架体上一块向外延伸的挂衣板，挂衣板上远离架体一端设置有一条滑动槽，滑动槽的尾端安装一无杆气缸，无杆气缸底部安装有旋转气缸，旋转气缸轴上安装挂衣转钩，位于挂衣板一侧设置有一个扫描装置，对衣物上的条形码或射频芯片进行扫描；远离无杆气缸一端的挂衣板上端面安装有横向轨道，横向轨道上滑动安装有分衣装置，将挂有衣服的衣架下放到钢带挂点上。

作为优选的技术方案，分衣装置包括分衣气缸、分衣拨板、横向气缸以及纵向气缸，横向气缸固定安装于挂衣板上，纵向气缸上设置一纵向气缸固定板，纵向气缸固定安装于纵向气缸固定板的底部，纵向气缸固定板的两侧底部均设置一滑块，滑块滑动安装于横向轨道上，纵向气缸的输出端连接分衣气缸，带动分衣气缸作上下动作。

作为优选的技术方案，分衣拨板通过铰链机构安装于分衣气缸的输出端，实现对两块分衣拨板的开合动作，两块分衣拨板的外侧端接触封闭，内侧端呈开口状，当分衣气缸收回后，两块分衣拨板张开。

作为优选的技术方案，传输钢带的定位由光电开关配合PLC控制器控制。

作为优选的技术方案，所述取衣机构包括取衣传动机构、取衣转盘、取衣托板以及取衣气缸，取衣托板安装于取衣气缸的底部，取衣托板一侧紧贴着传输钢带，当衣物挂衣点运动至取衣点时，取衣气缸控制取衣托板翘起，使得取衣托板一端不与传输钢带侧面接触。

作为优选的技术方案，所述取衣转盘通过转盘气缸驱动转动，取衣转盘一侧面上等距设置有一个以上的取衣齿。

作为优选的技术方案，所述螺纹输送线包括传输螺纹、传输气缸以及螺纹线下滑轨道，链轮循环线上设置有循环线挂钩，循环线挂钩正对着螺纹下下滑轨道的输出端。

本发明的有益效果是： 本发明用自动化流程代替原先需要由人工接收、记录、存放、定点分配、取衣等步骤，将多个分配线并联在一起，通过链轮循环线连接多个分配线，提高分配系统自身容量，自动取出装置代替人工存取衣物，配合PLC控制和软件对衣物进行管理，可以有效的提高服装管理效率，准确记录服装衣物出入状态，降低人工管理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本发明的螺纹输送线的局部结构图；

图3为本发明的分配线的局部结构示意图；

图4为本发明的单个分配线的整机示意图；

图5为本发明的挂衣机构的局部示意图；

图6为本发明的取衣转盘的局部示意图；

图7为本发明的取衣机构的结构示意图；

图8为分配线单件投入器的结构示意图；

图9为图8中的内部示意图；

图10为图8中型材滑竿的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图3所示，本发明的一种自动服装管理系统，包括架体、安装于架体上的链轮循环线200，以及通过链轮循环线200连接在一起的多个分配线400，各分配线400通过PLC自动控制，每个分配线400包括传输钢带300、挂衣机构、取衣机构、分配气缸601、提升机滑杆602、分配线提升机603、分配线下滑轨道604、分配线单件投入器600以及分配线扫描装置；

链轮循环线200将衣物通过螺纹输送线输送进入到各分配线中的分配气缸601，通过分配气缸601将衣物输出进入到提升机滑杆602，所述分配线提升机603安装于提升机滑杆602上，所述分配线下滑轨道604设置于分配线提升机603的输出端，所述分配线下滑轨道604上安装分配线单件投入器600，挂衣机构设置于分配线下滑轨道604的输出端，挂衣机构与取衣机构之间通过传输钢带300传输连接，每个取衣机构处均设置一扇取衣门100，通过对取衣门100操作来取衣，提升机滑杆602正对着分配气缸601的输出端。

其中，取衣门100上设置有平板电脑，取衣由取衣门上的平板电脑控制，根据电脑上输入的指令对分配线进行信息传输和控制相应的机构将所选取的衣物通过取衣机构，快速调度到取衣门处，将需要取出的衣物交给员工。

整机工作原理如下：

挂衣时，衣物通过螺纹输送线，将存储的衣物提升到下滑杆的起点，通过下滑杆，滑到服装循环线挂衣钩上，根据服装的条形码特征或芯片信号特征，相应汽缸工作，打落相应服装，落下的服装会挂在相应分配线的提升机滑轨上，由提升机将衣服提升到分配线下滑轨道起点，经过单件投入装置，将单件服装滑进入挂衣转勾，其余将会被单件投入器所拦截，挂衣装置的旋转气缸保持等待挂衣的状态，并同时给一个需要挂衣的信号；进衣装置外挂的扫描装置将对衣物上的条形码或射频芯片进行扫描，将挂钩上的衣物下放到钢带挂点上。然后钢带传输运动，通过电机转动，牙盘带动钢带进行正转反转，将没有挂衣物的钢带挂衣点传动传动至等待挂衣位置；至此完成一次挂衣步骤。同时衣物的信息会录入进衣物管理软件，并对应设备挂衣点。

取衣由取衣门上的平板电脑控制，根据电脑上输入的指令对相应分配线进行信息传输和控制相应的机构将所选取的衣物通过取衣转盘和取衣传动机构，快速调度到取衣门处，将需要取出的衣物交给员工。

如图4-图5所示，本实施例中，挂衣机构包括安装于架体19上一块向外延伸的挂衣板12，挂衣板12上远离架体19一端设置有一条滑动槽9，滑动槽9的尾端安装一无杆气缸11，无杆气缸11底部安装有旋转气缸13，旋转气缸13轴上安装挂衣转钩14，位于挂衣板12一侧设置有一个扫描装置25，对衣物上的条形码或射频芯片进行扫描；远离无杆气缸11一端的挂衣板12上端面安装有横向轨道8，横向轨道8上滑动安装有分衣装置，将挂有衣服的衣架下放到钢带挂点上。

分衣装置包括分衣气缸26、分衣拨板7、横向气缸16以及纵向气缸15，横向气缸16固定安装于挂衣板12上，纵向气缸15上设置一纵向气缸固定板，纵向气缸固定安装于纵向气缸固定板的底部，纵向气缸固定板的两侧底部均设置一滑块，滑块滑动安装于横向轨道8上，纵向气缸15的输出端连接分衣气缸26，带动分衣气缸26作上下动作。

分衣拨板7通过铰链机构5安装于分衣气缸26的输出端，实现对两块分衣拨板7的开合动作，两块分衣拨板7的外侧端接触封闭，内侧端呈开口状，当分衣气缸收回后，两块分衣拨板7张开，传输钢带的定位由光电开关17配合PLC控制器控制。

如图6和图7所示，本实施例中，取衣机构包括取衣传动机构22、取衣转盘3、取衣托板2以及取衣气缸31，取衣托板2安装于取衣气缸31的底部，取衣托板2一侧紧贴着传输钢带，当衣物挂衣点运动至取衣点时，取衣气缸控制取衣托板翘起，使得取衣托板一端不与传输钢带1侧面接触，取衣转盘3通过转盘气缸21驱动转动，取衣转盘3一侧面上等距设置有一个以上的取衣齿31。

如图2所示，螺纹输送线包括传输螺纹501、传输气缸以及螺纹线下滑轨道502，链轮循环线200上设置有循环线挂钩503，循环线挂钩503正对着螺纹下下滑轨道502的输出端。

挂衣机构与取衣机构的原理如下：

挂衣时，衣物通过外部滑竿，滑到挂衣转钩上，旋转气缸保持静止，同时外部给一个需要挂衣的信号；扫描设备对衣物上的条形码或射频芯片进行扫描；分衣装置纵向气缸伸出；分衣装置横向气缸伸出，将分衣拨板定位到钢带下方挂衣位置；分衣装置分衣气缸收回，将分衣拨板打开，此时如挂衣点两边原挂有衣物会被拨向两边；无杆气缸运动，将挂衣机构整体运送到钢带边；后挂衣机构旋转气缸动作，挂钩旋转，将衣物下放到钢带挂点上；完成动作后旋转气缸复位，同时无杆气缸复位到外侧；之后分衣装置各气缸依次复位；钢带传输运动，将没有挂衣物的钢带挂衣点传动至等待挂衣位置；由此完成一次挂衣步骤。同时衣物的信息录入衣物管理系统，并对应设备挂衣点。

取衣时，系统将需要取衣的衣物发送给系统PLC，控制钢带传输运转，将衣物传动向取衣位置，并保持匀速运动；当该衣物挂衣点运动至取衣点时，取衣气缸将取衣托板翘起；该位置的衣架会随着钢带的运动，滑上取衣杆；取衣气缸复位，托板复位；后由取衣转盘将衣物带出，由取衣传动机构接力取出衣物；取衣后钢带传动和取衣转盘电机、取衣传动机构停止工作。

如图8-图10所示，分配线单件投入器包括两个拼接组成的罩壳1011，罩壳1011的底部支撑安装一型材滑竿8004，衣架1132挂放在型材滑竿8004上，罩壳1011的内壁固定安装一滑块1300，滑块1300的外侧端滑动安装一滑轨2002，滑轨2002的顶部设置一气缸3003，气缸3003的活塞杆连接滑轨2002并带动滑轨2002沿着滑块1300作上下升降动作；

滑轨2002的前端面固定安装一衣架上托板1601，型材上端扣入设置一衣架挡块1005，衣架挡块1005的一端呈倾斜状凸起于型材滑竿8004的上端，衣架上托板1601的折弯段1610穿过型材并扣入于衣架挡块1005上设置的装配槽内，位于滑块1300两侧的罩壳1011内壁还设置有固定支架，固定支架上安装一上挡板6003，上挡板6003上正对着衣架1132的滑动位置设置有检测模组。

本实施例中，检测模组包括设置于衣架1132进入端的第一光电开关5002以及第一拨片7008，设置于第一光电开关5002以及第一拨片7008一侧的第二光电开关4001、第二拨片9011，以及设置于衣架挡块1005另一端的第三光电开关1209与第三拨片1408。

第一拨片7008、第二拨片9011、第三拨片1408一端均扣入于型材滑竿8004上端面开设的滑道81中，且各拨片的一端均铰接在上挡板6003上，各拨片朝向远离衣架1132进口方向倾斜，这样能让衣架在滑动过程中顺利通过拨片。

本实施例中，固定支架呈“L”型，其一端通过螺丝固定安装于罩壳1011内壁面上，气缸3003通过气缸支架固定安装于罩壳1011内壁面。

挂着衣物的衣架，一件一件逐件进入上侧存衣位置，由气缸控制，将衣物单件逐件下放。

工作时，气缸原始保持伸出状态，将衣架上托板固定在下位。衣架从滑竿滑下时触动第一拨片，第一光电开关检测到有衣物进入；衣架继续下滑触开第二拨片，第二光电开关检测到有衣物需要下放；此时气缸动作，收回气缸杆，带动滑轨和衣架上托板上行，将衣架顶出衣架挡块；衣架由于重力作用继续下滑，第三触动拨片，第三光电开关检测并将计数信号发送给下一级设备，下一级设备处理好后发送信号回来让气缸再度工作，以此实现逐件下放工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动服装管理系统，其特征在于：包括架体、安装于架体上的链轮循环线（200），以及通过链轮循环线（200）连接在一起的多个分配线（400），各分配线（400）通过PLC自动控制，每个分配线（400）包括传输钢带（300）、挂衣机构、取衣机构、分配气缸（601）、提升机滑杆（602）、分配线提升机（603）、分配线下滑轨道（604）、分配线单件投入器（600）以及分配线扫描装置；

链轮循环线（200）将衣物通过螺纹输送线输送进入到各分配线中的分配气缸（601），通过分配气缸（601）将衣物输出进入到提升机滑杆（602），所述分配线提升机（603）安装于提升机滑杆（602）上，所述分配线下滑轨道（604）设置于分配线提升机（603）的输出端，所述分配线下滑轨道（604）上安装分配线单件投入器（600），挂衣机构设置于分配线下滑轨道（604）的输出端，挂衣机构与取衣机构之间通过传输钢带（300）传输连接，每个取衣机构处均设置一扇取衣门（100），通过对取衣门（100）操作来取衣。

2.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述取衣门（100）上设置有平板电脑，取衣由取衣门上的平板电脑控制，根据电脑上输入的指令对分配线进行信息传输和控制相应的机构将所选取的衣物通过取衣机构，快速调度到取衣门处，将需要取出的衣物交给员工。

3.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述提升机滑杆（602）正对着分配气缸（601）的输出端。

4.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述挂衣机构包括安装于架体（19）上一块向外延伸的挂衣板（12），挂衣板（12）上远离架体（19）一端设置有一条滑动槽（9），滑动槽（9）的尾端安装一无杆气缸（11），无杆气缸（11）底部安装有旋转气缸（13），旋转气缸（13）轴上安装挂衣转钩（14），位于挂衣板（12）一侧设置有一个扫描装置（25），对衣物上的条形码或射频芯片进行扫描；远离无杆气缸（11）一端的挂衣板（12）上端面安装有横向轨道（8），横向轨道（8）上滑动安装有分衣装置，将挂有衣服的衣架下放到钢带挂点上。

5.根据权利要求4所述的自动服装管理系统，其特征在于：分衣装置包括分衣气缸（26）、分衣拨板（7）、横向气缸（16）以及纵向气缸（15），横向气缸（16）固定安装于挂衣板（12）上，纵向气缸（15）上设置一纵向气缸固定板，纵向气缸固定安装于纵向气缸固定板的底部，纵向气缸固定板的两侧底部均设置一滑块，滑块滑动安装于横向轨道（8）上，纵向气缸（15）的输出端连接分衣气缸（26），带动分衣气缸（26）作上下动作。

6.根据权利要求5所述的自动服装管理系统，其特征在于：分衣拨板（7）通过铰链机构（5）安装于分衣气缸（26）的输出端，实现对两块分衣拨板（7）的开合动作，两块分衣拨板（7）的外侧端接触封闭，内侧端呈开口状，当分衣气缸收回后，两块分衣拨板（7）张开。

7.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：传输钢带的定位由光电开关（17）配合PLC控制器控制。

8.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述取衣机构包括取衣传动机构（22）、取衣转盘（3）、取衣托板（2）以及取衣气缸（31），取衣托板（2）安装于取衣气缸（31）的底部，取衣托板（2）一侧紧贴着传输钢带，当衣物挂衣点运动至取衣点时，取衣气缸控制取衣托板翘起，使得取衣托板一端不与传输钢带（1）侧面接触。

9.根据权利要求8所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述取衣转盘（3）通过转盘气缸（21）驱动转动，取衣转盘（3）一侧面上等距设置有一个以上的取衣齿（31）。

10.根据权利要求1所述的自动服装管理系统，其特征在于：所述螺纹输送线包括传输螺纹（501）、传输气缸以及螺纹线下滑轨道（502），链轮循环线（200）上设置有循环线挂钩（503），循环线挂钩（503）正对着螺纹下下滑轨道（502）的输出端。

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