CN211224998U

CN211224998U - 一种智能仓库

Info

Publication number: CN211224998U
Application number: CN201922119231.5U
Authority: CN
Inventors: 杨国交
Original assignee: Guangdong Lvs Robot Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Lvs Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型涉及一种智能仓库，包括主支架、物料仓、用于抓取或存放物料仓内的物料的库位机械手、入库机械手、平移机构和视觉识别模块、控制器和智能后台管理系统；所述智能后台管理系统用于实时反映物料仓的物料状态、针对预警物料及时通过微信公众号推送信息、根据订单信息、库位信息状态来控制平移机构、入库机械手和库位机械手自动抓取存放物料。本实用新型采用主支架、平移机构、机械手和视觉识别模块组合一体式结构，结构简单，现场放置后调整水平即可使用；通过智能后台管理系统可进行库位智能管理，实时反映物料状态，实现安全库存监控、物料库存暂空比、订单耗时和可订数量，存放物品可多样化。

Description

一种智能仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化仓库管理技术领域，特别是涉及一种智能仓库。

背景技术

自动化仓库在中国经历了20多年的发展，形成了以智能立体库，回转货柜，垂直升降柜为主要的系列化产品。但是对于小型、易混、型号多、批量小的物料目前仍然以手工拣选为主要工作方式。

智能仓储现有技术一个最大的特点就是多功能集成化，它以存在于现实中的物理仓库为平台，以网络为桥梁，通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等。

而现有的智能仓储的缺点也较为明显，主要有以下几点：1、结构复杂，配套设备多；2、存放物品单一，不能随机存取；3、一旦建设完成不易更改。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种智能仓库。

一种智能仓库，包括

主支架，所述主支架的一侧设有物料仓，所述物料仓上设有多个物料仓位；

库位机械手，所述库位机械手用于抓取物料仓内的物料；

入库机械手，所述入库机械手与所述库位机械手连接，并用于带动库位机械手相对物料仓前后运动；

平移机构，所述平移机构设置在所述主支架的另一侧，并与所述入库机械手连接，用于带动所述入库机械手相对物料仓上下左右运动；

视觉识别模块，所述视觉识别模块设置在所述库位机械手上，并用于识别物料仓的物料情况；

控制器，所述控制器与所述库位机械手、入库机械手、平移机构和视觉识别模块电连接；

智能后台管理系统，所述智能后台管理系统与所述控制器电连接，用于实时反映物料仓的物料状态、针对预警物料及时通过微信公众号推送信息、根据订单信息、库位信息状态来控制平移机构、入库机械手和库位机械手自动抓取存放物料。

本实用新型的智能仓库，采用主支架、平移机构、机械手和视觉识别模块组合一体式结构，结构简单，现场放置后调整水平即可使用；通过智能后台管理系统可进行库位智能管理，实时反映物料状态，实现安全库存监控、物料库存暂空比、订单耗时和可订数量；针对预警物料及时通过过微信公众号推送信息；根据订单信息、库位信息状态、智能仓库机械手自动抓取存放物料，存放物品可多样化。

进一步地，所述平移机构包括

水平滑轨、水平滑块和水平电机，所述水平滑轨对应物料仓设置在所述主支架的另一侧，所述水平滑块滑动设置在所述水平滑轨上，所述水平电机设置在所述水平滑轨上，并带动所述水平滑块沿水平滑轨滑动；

竖直滑轨、竖直滑块和竖直电机，所述竖直滑轨对应物料仓设置在所述水平滑块上，所述竖直滑块滑动设置在所述竖直滑轨上，所述竖直电机设置在所述竖直滑轨上，并带动所述竖直滑块沿竖直滑轨滑动。

进一步地，所述入库机械手包括入库固定座、滑板和前后电机；所述入库固定座设置在所述竖直滑块上；所述入库固定座沿前后方向设有导轨，所述滑板滑动设置在所述导轨上，所述前后电机设置在所述导轨上，并带动所述滑板沿导轨滑动。

进一步地，所述库位机械手包括夹持部件和夹持电机；所述夹持部件设置在所述滑板上；所述夹持电机带动所述夹持部件抓取物料。

进一步地，所述夹持部件包括夹持固定座、两个带轮、同步带、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持固定座固定在所述滑板上；所述两个带轮转动设置在所述夹持固定座的左右侧；所述同步带套设在所述两个带轮上；所述第一夹持件固定在所述夹持固定座的一侧，所述第二夹持件固定在所述同步带上；所述夹持电机与其中一个带轮连接，并通过带轮和同步带带动第二夹持件左右移动，使其可与所述第一夹持件夹持物料。

进一步地，所述两个带轮之间的距离大于单个物料仓位的长度。

进一步地，还包括输送带；所述输送带沿主支架的左右方向设置在所述物料仓位和水平机构之间的下方，用于输送物料。

通过设置输送带，可将输送带上的物料进行入库存放，或将物料仓内的物料取出到输送带上。

进一步地，所述输送带的长度大于所述物料仓位的长度。

进一步地，还包括辅助托盘；所述辅助托盘对应所述第一夹持件的下方设置在所述入库固定座靠近物料仓位的一端。

通过设置辅助托盘，可在夹持部件抓取物料后，托住物料，避免物料在夹持部件移动过程中掉落。

进一步地，还包括外罩体；所述外罩体设置在所述主支架外的前侧、后侧和顶部。

通过设置外罩体，可有效保护智能仓库，提高其寿命。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的智能仓库的结构示意图；

图2为本实用新型的智能仓库的内部结构示意图；

图3为图2的局部放大图A；

图4为本实用新型的入库机械手和库位机械手的局部示意图；

图5为本实用新型的库位机械手的内部结构示意图。

图中：1、主支架；11、物料仓；2、库位机械手；21、夹持部件；211、夹持固定座；212、带轮；213、同步带；214、第一夹持件；215、第二夹持件；22、夹持电机；3、入库机械手； 31、入库固定座；311、导轨；32、滑板；33、前后电机；411、水平滑轨；412、水平滑块； 413、水平电机；421、竖直滑轨；422、竖直滑块；423、竖直电机；5、视觉识别模块；6、输送带；7、辅助托盘；8、外罩体。

具体实施方式

请参阅图1至图5，本实施例的一种智能仓库，包括主支架1、物料仓11、库位机械手2、入库机械手3、平移机构、视觉识别模块5、控制器(图未示)、智能后台管理系统(图未示)、输送带6、辅助托盘7和外罩体8；

具体的，所述平移机构包括水平滑轨411、水平滑块412、水平电机413、竖直滑轨421、竖直滑块422和竖直电机423；

具体的，所述入库机械手3包括入库固定座31、滑板32和前后电机33；

具体的，所述库位机械手2包括夹持部件21和夹持电机22；所述夹持部件21包括夹持固定座211、两个带轮212、同步带213、第一夹持件214和第二夹持件215；

所述库位机械手2用于抓取物料仓11内的物料；所述入库机械手3用于带动库位机械手 2相对物料仓11前后运动；所述平移机构用于带动所述入库机械手3相对物料仓11上下左右运动；所述视觉识别模块5用于识别物料仓11的物料情况；所述控制器与所述库位机械手 2、入库机械手3、平移机构和视觉识别模块5电连接；所述智能后台管理系统与所述控制器电连接，用于实时反映物料仓11的物料状态、针对预警物料及时通过微信公众号推送信息、根据订单信息、库位信息状态来控制平移机构、入库机械手3和库位机械手2自动抓取存放物料。

本实施例的连接方式：

所述主支架1的一侧设有物料仓11，所述物料仓11上设有多个物料仓位；

所述平移机构设置在所述主支架1的另一侧；具体的，所述水平滑轨411对应物料仓11 设置在所述主支架1的另一侧，所述水平滑块412滑动设置在所述水平滑轨411上，所述水平电机413设置在所述水平滑轨411上，并带动所述水平滑块412沿水平滑轨411滑动；所述竖直滑轨421对应物料仓11设置在所述水平滑块412上，所述竖直滑块422滑动设置在所述竖直滑轨421上，所述竖直电机423设置在所述竖直滑轨421上，并带动所述竖直滑块422 沿竖直滑轨421滑动；

所述入库固定座31设置在所述竖直滑块422上；所述入库固定座31沿前后方向设有导轨311，所述滑板32滑动设置在所述导轨311上，所述前后电机33设置在所述导轨311上，并带动所述滑板32沿导轨311滑动；

所述夹持部件21设置在所述滑板32上；具体的，所述夹持固定座211固定在所述滑板 32上；所述两个带轮212转动设置在所述夹持固定座211的左右侧；所述同步带213套设在所述两个带轮212上；所述第一夹持件214固定在所述夹持固定座211的一侧，所述第二夹持件215固定在所述同步带213上；所述夹持电机22与其中一个带轮212连接，并通过带轮212和同步带213带动第二夹持件215左右移动，使其可与所述第一夹持件214夹持物料；所述两个带轮212之间的距离大于单个物料仓位的长度；所述辅助托盘7对应所述第一夹持件214的下方设置在所述入库固定座31靠近物料仓位的一端；

所述输送带6沿主支架1的左右方向设置在所述物料仓位和水平机构之间的下方，用于输送物料；所述输送带6的长度大于所述物料仓位的长度；

所述外罩体8设置在所述主支架1外的前侧、后侧和顶部。

本实施例的工作过程：

入库流程：当需要存放物料时，所述视觉识别模块5识别物料以及物料仓11的情况，智能后台管理系统会据此安排存放的物料仓位；进而可将物料放到输送带6上，由控制器输出信号，使平移机构带动入库机械手3和库位机械手2协同将输送线上的物料夹起，并存放到对应的物料仓位内；

具体的，所述水平电机413和竖直电机423分别带动水平滑块412和竖直滑块422移动，所述前后电机33带动所述滑板32移动，进而使所述夹持部件21移动到输送带6上对应物料的位置，进而所述夹持电机22带动所述第二夹持件215移动，并与第一夹持件214配合夹持物料；进而所述前后电机33带动所述夹持固定座211向前运动，使物料位于所述辅助托盘7 的上方，再通过水平电机413和竖直电机423分别带动水平滑块412和竖直滑块422移动，带物料到并将该物料输送到对应的物料仓位的外侧，再通过前后电机33带动夹持固定座211前进，使物料进入到物料仓位内，进而所述夹持电机22带动第二夹持件215与第一夹持件214松开，再通过前后电机33带动整个夹持部件21移出到物料仓位外。

出库流程：当需要取出物料时，所述视觉识别模块5识别物料以及物料仓11的情况，智能后台管理系统输出信号到控制器，进而控制器输出信号，使平移机构带动入库机械手3和库位机械手2协同将物料仓位内的物料夹出，并到投放到输送线上；

具体的，所述水平电机413和竖直电机423分别带动水平滑块412和竖直滑块422移动，进而使所述夹持部件21移动到对应物料仓位的外侧，所述前后电机33带动所述滑板32移动，使所述夹持部件21伸入到物料仓位内，进而所述夹持电机22带动所述第二夹持件215移动，并与第一夹持件214配合夹持物料；进而所述前后电机33带动所述夹持固定座211向后运动，使物料位于所述辅助托盘7的上方，再通过水平电机413和竖直电机423分别带动水平滑块412和竖直滑块422移动，带物料到并将该物料输送到输送带6上方，进而所述夹持电机22带动第二夹持件215与第一夹持件214松开，使物料掉落到所述输送带6上。

相对于现有技术，本实用新型采用主支架、平移机构、机械手和视觉识别模块组合一体式结构，结构简单，现场放置后调整水平即可使用；通过智能后台管理系统可进行库位智能管理，实时反映物料状态，实现安全库存监控、物料库存暂空比、订单耗时和可订数量；针对预警物料及时通过过微信公众号推送信息；根据订单信息、库位信息状态、智能仓库机械手自动抓取存放物料，存放物品可多样化。

另外，通过设置输送带，可将输送带上的物料进行入库存放，或将物料仓内的物料取出到输送带上；通过设置辅助托盘，可在夹持部件抓取物料后，托住物料，避免物料在夹持部件移动过程中掉落；通过设置外罩体，可有效保护智能仓库，提高其寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种智能仓库，其特征在于，包括

库位机械手，所述库位机械手用于抓取物料仓内的物料；

控制器，所述控制器与所述库位机械手、入库机械手、平移机构和视觉识别模块电连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓库，其特征在于，还包括智能后台管理系统，所述智能后台管理系统与所述控制器电连接，用于实时反映物料仓的物料状态、针对预警物料及时通过微信公众号推送信息、根据订单信息、库位信息状态来控制平移机构、入库机械手和库位机械手自动抓取存放物料。

3.根据权利要求1所述的智能仓库，其特征在于，所述平移机构包括

4.根据权利要求3所述的智能仓库，其特征在于，所述入库机械手包括入库固定座、滑板和前后电机；所述入库固定座设置在所述竖直滑块上；所述入库固定座沿前后方向设有导轨，所述滑板滑动设置在所述导轨上，所述前后电机设置在所述导轨上，并带动所述滑板沿导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的智能仓库，其特征在于，所述库位机械手包括夹持部件和夹持电机；所述夹持部件设置在所述滑板上；所述夹持电机带动所述夹持部件抓取物料。

6.根据权利要求5所述的智能仓库，其特征在于，所述夹持部件包括夹持固定座、两个带轮、同步带、第一夹持件和第二夹持件；所述夹持固定座固定在所述滑板上；所述两个带轮转动设置在所述夹持固定座的左右侧；所述同步带套设在所述两个带轮上；所述第一夹持件固定在所述夹持固定座的一侧，所述第二夹持件固定在所述同步带上；所述夹持电机与其中一个带轮连接，并通过带轮和同步带带动第二夹持件左右移动，使其可与所述第一夹持件夹持物料；所述两个带轮之间的距离大于单个物料仓位的长度。

7.根据权利要求6所述的智能仓库，其特征在于，还包括输送带；所述输送带沿主支架的左右方向设置在所述物料仓位和水平机构之间的下方，用于输送物料。

8.根据权利要求7所述的智能仓库，其特征在于，所述输送带的长度大于所述物料仓位的长度。

9.根据权利要求8所述的智能仓库，其特征在于，还包括辅助托盘；所述辅助托盘对应所述第一夹持件的下方设置在所述入库固定座靠近物料仓位的一端。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的智能仓库，其特征在于，还包括外罩体；所述外罩体设置在所述主支架外的前侧、后侧和顶部。