CN109250417A - 一种自动上衣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上衣装置,属于服装自动分拣技术领域,解决了现阶段自动上衣装置自动化程度不高的问题。其技术方案要点是一种自动上衣装置,包括支架、安装于支架上的旋转钢带和安装于支架一侧的送衣机构,所述送衣机构具有衣架挂钩,所述送衣机构的一侧还设置有上衣机构,所述上衣组件包括上衣支架、安装于上衣支架且朝衣架挂钩方向向下倾斜的导杆以及安装于导杆上的第一分隔组件,所述第一分隔组件包括旋转安装于导杆上的分隔齿轮以及驱动分隔齿轮旋转的驱动电机,所述自动上衣装置能够实现将衣架单个依次挂至送衣机构的衣架挂钩上,能够有效地降低人工劳动强度,提升自动上衣装置的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及服装自动分拣技术领域,特别是涉及一种自动上衣装置。
背景技术
目前随着自动化技术的发展,自动分拣系统已经运用于各行各业,显著提升的生产制造效率,降低了人工成本,但现在服装生产服务领域还属于劳动密集型生产,虽然有些服装加工企业为改变生产现状,而研发使用了服装吊挂系统,但其主要服务于服装的流水线制造生产,在服装生产企业的定制化、个性化订单分拣领域,服装吊挂一般仅能通过悬挂吊牌后,依靠人员将服装挂入吊挂系统,后一工序的员工依靠人工识别悬挂吊牌,取下对应的衣服,进行定制化、个性化订单分拣,服装的入件和出件的一致也只能依靠人工辨别。
授权公告号为CN206868642U的实用新型公开了一种自动上衣装置,包括支架、旋转钢带和送衣机构机构,旋转钢带上具有储存孔,送衣机构包括送衣支架、第二滑轨组件和衣架挂钩,通过将衣服一件一件的挂在衣架挂钩上再通过第二滑轨组件将衣物转移至旋转钢带的储存孔上,但是通过人工将衣物一件件挂到衣架挂钩上的方式,太过于费时费力了。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上衣装置,所述自动上衣装置能够实现将衣架单个依次挂至送衣机构的衣架挂钩上,能够有效地降低人工劳动强度,提升自动上衣装置的自动化程度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动上衣装置,包括支架、安装于支架上的旋转钢带和安装于支架一侧的送衣机构,所述送衣机构具有衣架挂钩,所述送衣机构的一侧还设置有上衣机构,所述上衣组件包括上衣支架、安装于上衣支架且朝衣架挂钩方向向下倾斜的导杆以及安装于导杆上的第一分隔组件,所述第一分隔组件包括旋转安装于导杆上的分隔齿轮以及驱动分隔齿轮旋转的驱动电机。
通过采用上述技术方案,当挂有衣物的衣架被挂在导杆上时,衣架会在重力的作用下沿导杆的倾斜方向向下滑移,由于第一分隔组件的设置,使得衣架在向下滑移的过程中被分隔齿轮格挡,且衣架刚好嵌入分隔齿轮的两凸齿的间隙中,并且在驱动电机的作用下,被分隔齿轮单个逐一地待到分隔齿轮的另一侧,并且能够沿导轨继续向下滑移,直至滑移到衣架挂钩上。上述结构的设置,使得衣架能够在导轨上被逐个单一分离,有助于自动上衣装置的送衣机构的运行。
作为本发明的进一步改进,所述导杆上开设有供分隔齿轮安装且竖直设置的安装通槽。
通过采用上述技术方案,分隔齿轮安装在导杆的安装通槽中,有助于分隔齿轮对衣架的分离。且相较于将分隔齿轮安装在导杆的前后两侧,本发明采用结构能够降低衣架从导轨上掉落的概率。
作为本发明的进一步改进,所述驱动电机安装于上衣支架的背面,且所述驱动电机通过传动齿轮和分隔齿轮传动连接,所述传动齿轮啮合于分隔齿轮的下端。
通过采用上述技术方案,驱动电机和分隔齿轮通过传动齿轮的方式传动连接,这种连接方式结构简单,运行稳定,且不易出现分隔齿轮转动角度出现误差,有助于实现第一分隔组件对导杆上的衣架进行逐一分隔的目的。
作为本发明的进一步改进,所述导杆沿其长度方向设有至少两个分隔齿轮。
通过采用上述技术方案,多个分隔齿轮的设置,能够降低从导杆下端同时滑移出超过一个衣架的概率,提升第一分隔组件对导杆上的衣架进行逐一分隔的能力。
作为本发明的进一步改进,所述导杆在第一分隔组件的上端还设置有第二分隔组件,所述第二分隔组件包括用于阻挡衣架沿导杆向下滑移的阻挡块以及用于将被阻挡块格挡的衣架逐一提升的提升件。
通过采用上述技术方案,当导杆的上端滑入衣架后,衣架会沿着导杆向下滑移,并且被阻挡块格挡,此时第二分隔组件的提升件上升,将被阻挡块格挡的第一个衣架提升,直至第一个衣架的顶部高度超过阻挡块的高度,使得第一个衣架继续向下滑移,滑移过阻挡块的顶部,并滑移至阻挡块另一侧的导杆上,再通过上述设置的第一分隔组件,实现对导杆上的衣架进行分隔输送的目的。上述第二分隔组件的设置能够提升整个上衣机构的逐一分隔上衣的功能。
作为本发明的进一步改进,所述导杆在阻挡块的一侧径向且竖直开设有提升通槽,所述提升件包括固定于支架的提升气缸和安装于提升气缸的活塞杆上的提升块。
通过采用上述技术方案,上述结构的设置能够实现提升件对衣架的提升,且这种提升方式结构简单,提升较为稳定。
作为本发明的进一步改进,所述提升块的端部具有朝向阻挡块倾斜的导向斜面,所述阻挡块的顶部具有将衣架平稳导向导杆的导向曲面。
通过采用上述技术方案,提升块上的导向斜面的设置能够方便将衣架导入阻挡块的顶部,且阻挡块顶部的导向曲面,有助于衣架平稳地导入导杆上。上述结构的设置,均有助于提升衣架的输送效率。
作为本发明的进一步改进,所述导杆在提升通孔的上侧设置有与提升通槽连通的防滑通槽,所述导杆在第二分隔组件的上侧还设置有防滑组件,所述防滑组件包括能在防滑通槽内升降的防滑块以及用于提升防滑快的防滑气缸。
通过采用上述技术方案,当提升件在提升第一个衣架时,防滑气缸上升,使得后续的衣架均抵接在防滑块上,防止了这一部分后续的衣架干涉提升件的提升,有助于提升提升气缸在提升过程中的稳定性,也降低了后续的衣架被提升块同步顶出的概率,增加了整个自动上衣装置的稳定性。
作为本发明的进一步改进,所述送衣机构包括送衣支架、安装于送衣支架上的送衣滑轨以及能够沿送衣滑轨滑移的直线电机以及安装于直线电机底部的送衣件,所述衣架挂钩安装在送衣件朝向导杆的侧面。
通过采用上述技术方案,当衣架从导杆上滑落到送衣机构的衣架挂钩上后,衣架挂钩在送衣件的作用下朝向旋转钢带方向滑移,并将衣架转移至旋转钢带上。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1、一种自动上衣装置通过设置具有第一分隔组件的上衣机构,实现了将导杆上的衣架逐一分隔输送的目的,有助于提升整个自动上衣装置的自动化程度,有助于降低操作人员的劳动强度;
2、通过在上衣机构设置第二分隔组件,进一步提升整个上衣机构的逐一分隔输送的能力;
3、通过在上衣机构上设置防滑组件,能够有效地降低衣架和提升气缸之间发生干涉的概率。
附图说明
图1为本发明中一种自动上衣装置的结构示意图;
图2为本发明中送衣机构的结构示意图;
图3为本发明中送衣件未安装送衣外壳的结构示意图;
图4为本发明中上衣机构的正面结构示意图;
图5为本发明中上衣机构的背面结构示意图;
图6为本发明中导杆的结构示意图。
图中:100、支架;200、旋转钢带;210、衣架挂孔;300、送衣机构;310、送衣支架;320、送衣滑轨;321、导向杆;330、直线电机;340、送衣件;341、送衣壳体;342、送衣气缸;343、连杆组件;344、衣架挂钩;344a、长条孔;350、送衣固定块;400、提衣装置;500、上衣机构;510、上衣支架;511、第一固定杆;512、第一安装板;513、支撑板;520、导杆;521、安装通槽;522、第一通槽;530、第一分隔组件;531、分隔齿轮;532、传动齿轮;533、驱动电机;540、第二分隔组件;541、阻挡块;541a、导向曲面;542、提升气缸;543、提升块;544、导向斜面;550、防滑组件;551、防滑块;552、防滑气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参阅附图1,一种自动上衣装置,包括支架100、安装于支架100上的旋转钢带200以及安装于支架100一侧的送衣机构300。支架100在未设置送衣机构300的一侧还设置有一提衣装置400,在本实施例中,提衣装置400采用授权公告号CN207158127U的中国实用新型专利公开的一种自动提衣系统。
其中,旋转钢带200整体呈水平布置的椭圆状钢带,钢带的侧壁沿其圆周方向均匀开设有供衣架挂设的衣架挂孔210。
参阅附图1和附图2,送衣机构300包括与支架100连接固定的送衣支架310、安装于送衣支架310的送衣滑轨320、能够沿送衣滑轨320滑移的直线电机330以及安装于直线电机330底部的送衣件340。
其中,送衣支架310垂直于旋转钢带200且朝远离旋转钢带200的方向延伸。送衣滑轨320包括固定于送衣支架310底部且相互平行的两根导向杆321以及支撑于两根导向杆321两侧的支撑块。直线电机330滑移安装在送衣滑轨320上且能够沿送衣滑轨320进行滑移。
送衣件340固定于直线电机330的底部且能够和直线电机330同步滑移,即直线电机330能够实现将送衣件340移动到旋转钢带200前。
参阅附图2和附图3,送衣件340包括送衣壳体341、安装于送衣壳体341内的送衣气缸342、铰接于送衣气缸342活塞杆上的连杆组件343、送衣固定块350以及中部铰接于固定块的衣架挂钩344。其中,衣架挂钩344的尾部开设有长条孔344a,连杆组件343的端部插入长条孔344a内,通过送衣气缸342的活塞杆的升降实现整个衣架挂钩344的转动,以实现将衣架挂钩344上的衣架放置到旋转钢带200上。
其中,送衣壳体341的前端还开设有衣架挂钩344伸出的送衣开口。
参阅附图4至附图6,自动上衣装置在送衣机构300的一侧还设有单个逐一输送到送衣机构300的上衣机构500。其中,上衣机构500包括上衣支架510、安装于上衣支架510且朝衣架挂钩344方向向下倾斜的导杆520、安装于导杆520上的第一分隔组件530、第二分隔组件540和防滑组件550。
上衣支架510包括固定于送衣机架的第一固定杆511和安装于第一固定杆511上的第一安装板512。其中,导杆520固定于第一安装板512上。
第一分隔组件530安装于导杆520上以实现衣架能够逐个单一地通过导杆520进入到衣架挂钩344(参阅附图2)上。其中,第一分隔组件530包括若干旋转安装于导杆520上的分隔齿轮531、位于分隔齿轮531底部且啮合的传动齿轮532以及驱动传动齿轮532旋转的驱动电机533。
导杆520上设有供分隔齿轮531旋转安装且竖直设置的安装通槽521,当分隔齿轮531安装在安装通槽521内时,分隔齿轮531的凸齿从安装通槽521内伸出,使得衣架的端部能够卡入分隔凸齿的凸齿间隙中。
在本实施例中,导杆520在其长度方向设置有三个分隔齿轮531,驱动电机533安装于第一安装板512的背部,且驱动电机533的数量也为三个,与分隔齿轮531的一一对应设置。
第二分隔组件540设置于导杆520上且位于第一分隔组件530的上端。第二分隔组件540包括用于阻挡衣架沿导杆520向下滑移的阻挡块541以及用于将被阻挡块541格挡的衣架逐一提升的提升件。其中,阻挡块541的顶部具有将衣架平稳导向导杆520的导向曲面541a;导杆520在阻挡块541的一侧径向且竖直开设有提升通槽;提升件包括提升气缸542和安装于提升气缸542活塞杆上且能够在提升通槽上下升降的提升块543,提升气缸542竖直设置,使得提升块543实现竖直升降,且提升块543的顶部具有将衣架导入阻挡块541顶部且朝向阻挡块541倾斜的导向斜面544。
导杆520在提升通孔的上侧设置有与提升通槽连通的防滑通槽。其中,防滑通槽和提升通槽相互连通,形成第一通槽522。导杆520在第二分隔组件540的上侧还设置有防滑组件550,防滑组件550包括能在防滑通槽内升降的防滑块551以及用于提升防滑快的防滑气缸552。其中,防滑块551由防滑橡胶制成。
在本实施例中,上衣支架510还包括供防滑气缸552和提升气缸542安装的支撑板513,支撑板513与安装板连接固定。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种自动上衣装置,包括支架(100)、安装于支架(100)上的旋转钢带(200)和安装于支架(100)一侧的送衣机构(300),所述送衣机构(300)具有衣架挂钩(344),其特征在于,所述送衣机构(300)的一侧还设置有上衣机构(500),所述上衣组件包括上衣支架(510)、安装于上衣支架(510)且朝衣架挂钩(344)方向向下倾斜的导杆(520)以及安装于导杆(520)上的第一分隔组件(530),所述第一分隔组件(530)包括旋转安装于导杆(520)上的分隔齿轮(531)以及驱动分隔齿轮(531)旋转的驱动电机(533)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述导杆(520)上开设有供分隔齿轮(531)安装且竖直设置的安装通槽(521)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述驱动电机(533)安装于上衣支架(510)的背面,且所述驱动电机(533)通过传动齿轮(532)和分隔齿轮(531)传动连接,所述传动齿轮(532)啮合于分隔齿轮(531)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述导杆(520)沿其长度方向设有至少两个分隔齿轮(531)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述导杆(520)在第一分隔组件(530)的上端还设置有第二分隔组件(540),所述第二分隔组件(540)包括用于阻挡衣架沿导杆(520)向下滑移的阻挡块(541)以及用于将被阻挡块(541)格挡的衣架逐一提升的提升件。
6.根据权利要求5所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述导杆(520)在阻挡块(541)的一侧径向且竖直开设有提升通槽,所述提升件包括固定于支架(100)的提升气缸(542)和安装于提升气缸(542)的活塞杆上的提升块(543)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述提升块(543)的端部具有朝向阻挡块(541)倾斜的导向斜面(544),所述阻挡块(541)的顶部具有将衣架平稳导向导杆(520)的导向曲面(541a)。
8.根据权利要求7所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述导杆(520)在提升通孔的上侧设置有与提升通槽连通的防滑通槽,所述导杆(520)在第二分隔组件(540)的上侧还设置有防滑组件(550),所述防滑组件(550)包括能在防滑通槽内升降的防滑块(551)以及用于提升防滑快的防滑气缸(552)。
9.根据权利要求1所述的一种自动上衣装置,其特征在于,所述送衣机构(300)包括送衣支架(310)、安装于送衣支架(310)的送衣滑轨(320)、能够沿送衣滑轨(320)滑移的直线电机(330)以及安装于直线电机(330)底部的送衣件(340),所述衣架挂钩(344)安装在送衣件(340)朝向导杆(520)的侧面。
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