CN107628093B - 一种共享单车批量搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享单车批量搬运装置，它包括固定架、设置在固定架的底杆两端的三角支撑架及位于两端三角支撑架之间的车轮限位件，相邻两个车轮限位件之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架的底边两端分别设置有万向轮；固定架上纵向设置一组交错设置的支撑杆和导向杆，支撑杆上设有固定板，固定板上设有将共享单车后轮提起升降机构。本发明采用的悬吊式方法利用自身车重和车轮限位件将共享单车进行限位，在保护单车的同时，保证了运输过程中的稳定性，采用该装置可以一次性将多量共享单车同时进行运输，大大提高了搬运效率、省时省力、特别适用于共享单车车锁无法开启，又需要大批量搬运事故共享单车的情况。

Description

一种共享单车批量搬运装置

技术领域

本发明涉及自行车搬运装置技术领域，尤其涉及一种共享单车批量搬运装置。

背景技术

随着共享经济的快速发展，特别是对于爆炸式的发展的共享单车，管理和维修共享单车已成为社会难题。无法开锁直接导致共享单车不能自由搬运，紧靠人工手动推车，后轮胎直接着地，与地面发生干摩擦，将会严重损坏轮胎，影响自行车的使用寿命，亦或是手动长期抬起后轮仅靠前轮着地滚动搬运，又费时费力，效率低下。为了在不损坏单车轮胎的前提下，又能省时省力高效搬运大批量的事故共享单车已经成为了亟待解决的新的社会难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述难题，本发明的目的在于提供一种共享单车批量搬运装置，来实现不损坏轮胎的前提下还能省时高效的搬运事故共享单车。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于包括固定架和设置在固定架的底杆两端端头的三角支撑架，底杆上还设有一组位于两端三角支撑架之间的车轮限位件，相邻两个车轮限位件之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架的底边两端分别设置有万向轮；固定架上纵向设置一组支撑杆和导向杆，支撑杆和导向杆交错设置，所述支撑杆上设有固定板，固定板上设有升降机构，搬运时，升降机构将共享单车后轮提起，共享单车前轮置于相邻两个车轮限位件之间的间隙上进行搬运。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于固定板左侧面从上到下依次设有第一行程开关、伺服电机和第二行程开关，右侧面从上到下依次设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连有链条，伺服电机的输出轴与第一链轮连接，相邻两个固定板相对两面上的第一行程开关、伺服电机、第二行程开关、第一链轮、第二链轮和链条构成升降机构，升降机构所用的导向杆与其相邻固定板之间的间距小于行程开关的长度，挂钩机构活动安装在升降机构上，挂钩机构包括横杆和活动挂钩，活动挂钩用于钩住共享单车后轮，横杆左端设置在链条上，右端活动设置在导向杆上，且在伺服电机的作用下，横杆能随链条上下移动，带动挂钩机构上的共享单车后轮移动，将共享单车固定在该搬运装置上，横杆移动时，其右端端头触碰到行程开关，由行程开关控制其高度。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于挂钩机构还包括链环，链环一端固定安装在横杆中部，另一端连接活动挂钩。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于横杆右端设置有导向口，导向口活动套至导向杆上并间隙配合。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于车轮限位件为U形或半U形结构，位于两侧的车轮限位件为半U形结构，一端固定在底杆上，另一端固定在三角支撑架的一边；相邻两个车轮限位件之间形成光滑的弧型凹口，共享单车前轮卡入弧型凹口内。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于两个三角支撑架的底边连接一组滚筒。

所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于固定架包括相互平行的底杆和顶杆，支撑杆和导向杆交替垂直间隔设置在底杆和顶杆之间。

本发明通过采用上述得到技术，采用万向轮代替手动抬起后轮搬运共享单车，节省了时间和人力；它采用升降机构将多量共享单车组合，进行模块化运输，大大提高了搬运效率；且采用的悬吊式方法利用自身车重和车轮限位件将共享单车进行限位，在保护单车的同时，保证了运输过程中的稳定性，本发明可以一次性将若干辆共享单车同时进行运输，省时省力、简单可靠，特别适用于共享单车车锁无法开启，又需要大批量搬运事故共享单车的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明悬吊共享单车前的示意图；

图3是本发明悬吊共享单车中的示意图；

图4是本发明悬吊共享单车后的示意图。

图中：1-固定架，11-三角支撑架，111-底边，12-万向轮，13-底杆，14-车轮限位件，15-弧型凹口，16-支撑杆，17-导向杆，18-顶杆，19-滚筒，2-升降机构，21-固定板，22-伺服电机，23-第一链轮，24-第二链轮，25-第一行程开关，26-第二行程开关，27-链条，28-挂钩机构，281-横杆，282-导向孔，283-活动挂钩，284-链环。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步的描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

如图1-4所示，本发明的一种共享单车批量搬运装置，包括固定架1和设置在固定架1的底杆13两端端头的三角支撑架11，为了提高其稳定性，底杆13中部也可以选择性地设置若干根三角支撑架11，底杆13上还设有一组位于两端三角支撑架11之间的车轮限位件14，相邻两个车轮限位件14之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架11的底边111两端分别设置有万向轮12，总共设有的4个万向轮12便于移动该装置至指定位置；固定架1包括相互平行的底杆13和顶杆18，底杆13和顶杆18之间垂直设置一组支撑杆16和导向杆17，支撑杆16和导向杆17交替垂直间隔设置，且左右两边均为支撑杆16，与底杆13和顶杆18构成固定架1；所述支撑杆16上设有固定板21，固定板21上设有升降机构2，搬运时，升降机构2将共享单车后轮提起，共享单车前轮置于相邻两个车轮限位件14之间的间隙上进行搬运。

如图所示，本发明实施例中有5根支撑杆16，4根导向杆17，导向杆17靠近右边的4根支撑杆16，且位于支撑杆16的左侧，每根支撑杆16个都设有固定板21，升降机构2的部件安装在固定板21上，需要两块相邻的固定板21配合，即左边固定板21的右侧面零部件与相邻的右边固定板21的左侧面零部件配合使用，形成升降机构2，因此，为了减少不必要的零部件安装，本发明的最左侧的固定板21上只装有伺服电机22，最右侧的固定板21上只装有第一行程开关25和第二行程开关22，中间的每个固定板21左侧面从上到下依次设有第一行程开关25、伺服电机22和第二行程开关26，右侧面从上到下依次设有第一链轮23和第二链轮24，第一链轮23和第二链轮24之间连有链条27，伺服电机22的输出轴与第一链轮23连接，相邻两个固定板21相对两面上的第一行程开关25、伺服电机22、第二行程开关26、第一链轮23、第二链轮24和链条27构成升降机构2，挂钩机构28活动安装在升降机构2上，挂钩机构28包括横杆281、活动挂钩283及链环204，链环204为一个或多个组合，其一端固定安装在横杆281中部，另一端连接活动挂钩283，活动挂钩283用于钩住共享单车后轮，横杆281左端固定设置在链条27上，横杆281右端设有导向孔282，导向孔282的大小于导向杆17大小匹配，横杆281右端通过导向孔282活动设置在导向杆17上，且在伺服电机22的作用下，横杆281能随链条27上下移动，带动挂钩机构28上的共享单车后轮移动，将共享单车固定在该搬运装置上，横杆281移动时，其右端端头触碰到行程开关，由行程开关控制其高度，本发明升降机构2所用的导向杆17与其相邻固定板21之间的间距小于行程开关的长度，便于横杆281上下移动时，能触碰到相应的行程开关，第一行程开关25和第二行程开关26均与伺服电机22连接，行程开关被碰到后，伺服电机22停止工作。

如图所示，本发明的车轮限位件14为U形或半U形结构，位于两侧的车轮限位件14为半U形结构，一端固定在底杆13上，另一端固定在三角支撑架11的一边；相邻两个车轮限位件14之间形成光滑的弧型凹口15，共享单车前轮卡入弧型凹口15内。

为了防止共享单车的后车轮与地面产生干摩擦，两个三角支撑架11的底边111连接一组滚筒19。

本发明的工作原理如下：当共享单车批量搬运装置进行工作前，活动挂钩283位于行程的最底端，即第二行程开关26与横杆281相接触时横杆281所在的位置；此时将活动挂钩283手动放置在故障的共享单车的后轮上，启动伺服电机22，伺服电机22驱动第一链轮23带动链条27转动，横杆281和活动挂钩283将一起被链条27带动升起，进而带动共享单车的后轮慢慢脱离地面，后轮在脱离地面过程中，位于滚筒19上，防止与地面产生摩擦，当横杆281上行中，触碰到第一行程开关25后，伺服电机22即可自动停止工作，此时所有机构处于锁定状态，在共享单车后轮被抬升的过程中，在限位杆14的作用下，共享单车的前轮将自动导入光滑的弧型凹口15的内侧，可以对共享单车的前轮起到限位和保护的作用。该方案可以将若干辆共享单车同时进行运输，省时省力、简单可靠，特别适用于共享单车车锁无法开启，又需要大批量搬运事故共享单车的情况。

本发明的有益效果为：1）用万向轮代替手动抬起后轮搬运共享单车，节省了时间和人力；2）用升降机构将多量共享单车组合，进行模块化运输，大大提高了搬运效率；3）悬吊式方法利用自身车重和车轮限位件将共享单车进行限位，在保护单车的同时，保证了运输过程中的稳定性。

Claims (4)

1.一种共享单车批量搬运装置，其特征在于包括固定架（1）和设置在固定架（1）的底杆（13）两端端头的三角支撑架（11），底杆（13）上还设有一组位于两端三角支撑架（11）之间的车轮限位件（14），相邻两个车轮限位件（14）之间形成用于固定共享单车前轮的间隙，三角支撑架（11）的底边（111）两端分别设置有万向轮（12）；固定架（1）上纵向设置一组支撑杆（16）和导向杆（17），支撑杆（16）和导向杆（17）交错设置，所述支撑杆（16）上设有固定板（21），固定板（21）上设有升降机构（2），搬运时，升降机构（2）将共享单车后轮提起，共享单车前轮置于相邻两个车轮限位件（14）之间的间隙上进行搬运；

固定板（21）左侧面从上到下依次设有第一行程开关（25）、伺服电机（22）和第二行程开关（26），右侧面从上到下依次设有第一链轮（23）和第二链轮（24），第一链轮（23）和第二链轮（24）之间连有链条（27），伺服电机（22）的输出轴与第一链轮（23）连接，相邻两个固定板（21）相对两面上的第一行程开关（25）、伺服电机（22）、第二行程开关（26）、第一链轮（23）、第二链轮（24）和链条（27）构成升降机构（2），升降机构（2）所用的导向杆（17）与其相邻固定板（21）之间的间距小于行程开关的长度，挂钩机构（28）活动安装在升降机构（2）上，挂钩机构（28）包括横杆（281）和活动挂钩（283），活动挂钩（283）用于钩住共享单车后轮，横杆（281）左端设置在链条（27）上，右端活动设置在导向杆（17）上，且在伺服电机（22）的作用下，横杆（281）能随链条（27）上下移动，带动挂钩机构（28）上的共享单车后轮移动，将共享单车固定在该搬运装置上，横杆（281）移动时，其右端端头触碰到行程开关，由行程开关控制其高度；

车轮限位件（14）为U形或半U形结构，位于两侧的车轮限位件（14）为半U形结构，一端固定在底杆（13）上，另一端固定在三角支撑架（11）的一边；相邻两个车轮限位件（14）之间形成光滑的弧型凹口（15），共享单车前轮卡入弧型凹口（15）内，两个三角支撑架（11）的底边（111）连接一组滚筒（19）。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于挂钩机构（28）还包括链环（204），链环（204）一端固定安装在横杆（281）中部，另一端连接活动挂钩（283）。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于横杆（281）右端设置有导向口（282），导向口（282）活动套至导向杆（17）上并间隙配合。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种共享单车批量搬运装置，其特征在于固定架（1）包括相互平行的底杆（13）和顶杆（18），支撑杆（16）和导向杆（17）交替垂直间隔设置在底杆（13）和顶杆（18）之间。