CN205708412U - 一种风电锚栓张拉自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种风电锚栓张拉自动上下料机构，包括上料架、下料架、上料气缸、定位气缸、推送气缸、升降气缸、上料过渡板以及下料过渡板；由上料板、支撑坡面、上料过渡板、“V”形支撑板、下料过渡板以及下料板构成风电锚栓的上下料移动路径，由上料气缸、定位气缸、推送气缸以及升降气缸实现各个过程的衔接推送，完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是一种用于风电锚栓张拉的自动上下料机构。
背景技术
锚栓在出厂前都会经过预应力张拉试验，目的是提高锚栓的抗弯能力和刚度，增强锚栓的耐久性，减少其振动和弹性变形。预应力张拉需要工人将上料架上的工件抬放到张拉设备内，然后拧上螺母，开始试验。试验完成后，再由工人抬至下料架区域。由于锚栓质量比较重，移动不方便，另外工作的效率也很低，不能满足生产速度的要求。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种能够对柱状的锚栓在张拉试验中自动上下料的机构，以提高试验效率。
技术方案：本实用新型所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，包括上料架、下料架、上料气缸、定位气缸、推送气缸、升降气缸、上料过渡板以及下料过渡板；
在上料架的上方设有向右下侧倾斜的上料板；上料气缸竖直安装在上料架的右侧，并在上料气缸的连杆顶端设有支撑头；在支撑头的顶部设有向右下侧倾斜的支撑坡面；在上料过渡板的左侧竖直设有上料挡板，支撑头滑动式夹持在上料挡板和上料板右侧端面之间；
在升降气缸的连杆顶端设有支撑块，在支撑块上设有开口向上的“V”形支撑板；上料过渡板和下料过渡板分别位于“V”形支撑板的左右两侧，且上料过渡板向右下侧倾斜，下料过渡板向右上侧倾斜；
定位气缸竖直固定在上料过渡板前侧或后侧的中间位置处，且在定位气缸的连杆顶端设有定位挡块；推送气缸向右上倾斜设置在“V”形支撑板的左侧，并在推送气缸的连杆顶端垂直设有推板；
在下料架的上方设有向右下倾斜的下料板，且下料板的左侧边缘与下料过渡板的右侧边缘相对接。
采用下侧倾斜的上料板能够在重力作用下自动向支撑头上输送水平放置的风电锚栓，再由上料气缸上升将风电锚栓推送至上料过渡板上，同时在定位气缸的作用下进行临时定位，方便操作人员对风电锚栓两端安装螺母，在安装完成后定位气缸收回定位挡块，使风电锚栓在重力作用下自动滚入“V”形支撑板上，再由升降气缸将风电锚栓降至下方的张拉试验机进行张拉试验，至此便完成了风电锚栓的自动上料过程，完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率；采用推送气缸将试验完成上升后的风电锚栓从“V”形支撑板推出，并经过下料过渡板后送至下料板上，至此便实现了自动下料的过程，完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率。
作为本实用新型的进一步限定方案，在下料板的右侧竖直设置有下料挡板。采用下料挡板能够防止风电锚栓直接从下料板上掉落，有效避免了风电锚栓摔坏，也避免安全事故的发生。
作为本实用新型的进一步限定方案，上料板向下的倾斜度小于支撑坡面向下的倾斜度。将上料板向下的倾斜度设置为小于支撑坡面向下的倾斜度，能够有效防止风电锚栓在上升的过程中从支撑坡面上掉落。
作为本实用新型的进一步限定方案，上料过渡板右侧边缘的高度和下料过渡板左侧边缘的高度相同。采用相同高度设计，使得风电锚栓在进入和推出“V”形支撑板时具有较好的平滑度。
作为本实用新型的进一步限定方案，在定位挡块的右侧竖直设有定位挡板。采用定位挡板能够实现风电锚栓的有效阻挡，且在阻挡后风电锚栓能够被定位挡块从下侧进行支撑，同时定位挡板与上料过渡板对风电锚栓进行有效夹持，使安装螺母过程中具有较好的稳定性。
作为本实用新型的进一步限定方案，推送气缸向上的倾斜度大于下料过渡板向上的倾斜度。将推送气缸向上的倾斜度设置为大于下料过渡板向上的倾斜度，能够有效降低推板在推送风电锚栓过程中的阻力。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：（1）采用下侧倾斜的上料板能够在重力作用下自动向支撑头上输送水平放置的风电锚栓，再由上料气缸上升将风电锚栓推送至上料过渡板上，同时在定位气缸的作用下进行临时定位，方便操作人员对风电锚栓两端安装螺母，在安装完成后定位气缸收回定位挡块，使风电锚栓在重力作用下自动滚入“V”形支撑板上，再由升降气缸将风电锚栓降至下方的张拉试验机进行张拉试验，至此便完成了风电锚栓的自动上料过程，完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率；（2）采用推送气缸将试验完成上升后的风电锚栓从“V”形支撑板推出，并经过下料过渡板后送至下料板上，至此便实现了自动下料的过程，完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率。
附图说明
图1为本实用新型的前视结构示意图。
图中：1、上料架，2、上料板，3、上料气缸，4、定位气缸，5、推送气缸，6、升降气缸，7、下料架，8、下料板，9、支撑头，10、定位挡块，11、推板，12、支撑块，13、“V”形支撑板，14、上料挡板，15、上料过渡板，16、下料过渡板，17、下料挡板，18、风电锚栓，19、张拉试验机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：
如图1所示，本实用新型的风电锚栓张拉自动上下料机构，包括上料架1、下料架7、上料气缸3、定位气缸4、推送气缸5、升降气缸6、上料过渡板15以及下料过渡板16；
其中，在上料架1的上方设有向右下侧倾斜的上料板2；上料气缸3竖直安装在上料架1的右侧，并在上料气缸3的连杆顶端设有支撑头9；在支撑头9的顶部设有向右下侧倾斜的支撑坡面；在上料过渡板15的左侧竖直设有上料挡板14，支撑头9滑动式夹持在上料挡板14和上料板2右侧端面之间；
在升降气缸6的连杆顶端设有支撑块12，在支撑块12上设有开口向上的“V”形支撑板13；上料过渡板15和下料过渡板16分别位于“V”形支撑板13的左右两侧，且上料过渡板15向右下侧倾斜，下料过渡板16向右上侧倾斜；
定位气缸4竖直固定在上料过渡板15前侧或后侧的中间位置处，且在定位气缸4的连杆顶端设有定位挡块10；推送气缸5向右上倾斜设置在“V”形支撑板13的左侧，并在推送气缸5的连杆顶端垂直设有推板11；
在下料架7的上方设有向右下倾斜的下料板8，且下料板8的左侧边缘与下料过渡板16的右侧边缘相对接；在下料板8的右侧竖直设置有下料挡板17。
在进行角度和尺寸设计时，要求上料板2向下的倾斜度小于支撑坡面向下的倾斜度；上料过渡板15右侧边缘的高度和下料过渡板16左侧边缘的高度相同；在定位挡块10的右侧竖直设有定位挡板；推送气缸5向上的倾斜度大于下料过渡板16向上的倾斜度。
本实用新型的风电锚栓张拉自动上下料机构在工作时：首先将各个风电锚栓18并排放置在上料板2上，由于上料板2是向下侧倾斜，于是风电锚栓18在自身重力作用下自动滚到支撑头9上；再由上料气缸3沿上料挡板14上升，并在支撑坡面的作用下将风电锚栓18推送至上料过渡板15上；再由定位气缸4上的定位挡块10和的定位挡板作用，使风电锚栓18临时定位在上料过渡板15上，方便操作人员对风电锚栓两端安装螺母；在安装完成螺母后定位气缸4收回定位挡块10，使风电锚栓18在重力作用下自动滚入“V”形支撑板13上，再由升降气缸6将风电锚栓18降至下方的张拉试验机19进行张拉试验，至此便完成了风电锚栓18的自动上料过程；在风电锚栓18的张拉试验完成后，再由升降气缸6将风电锚栓18上升至之前的高度，然后由推送气缸5将风电锚栓18从“V”形支撑板13上推出，并经过下料过渡板16后送至下料板8上，由于风电锚栓18自身重量作用将滚动至下料挡板17处停止，至此便实现了自动下料的过程。
本实用新型的风电锚栓张拉自动上下料机构完全避免了人工搬运，有效提高了试验效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：包括上料架（1）、下料架（7）、上料气缸（3）、定位气缸（4）、推送气缸（5）、升降气缸（6）、上料过渡板（15）以及下料过渡板（16）；
在上料架（1）的上方设有向右下侧倾斜的上料板（2）；上料气缸（3）竖直安装在上料架（1）的右侧，并在上料气缸（3）的连杆顶端设有支撑头（9）；在支撑头（9）的顶部设有向右下侧倾斜的支撑坡面；在上料过渡板（15）的左侧竖直设有上料挡板（14），支撑头（9）滑动式夹持在上料挡板（14）和上料板（2）右侧端面之间；
在升降气缸（6）的连杆顶端设有支撑块（12），在支撑块（12）上设有开口向上的“V”形支撑板（13）；上料过渡板（15）和下料过渡板（16）分别位于“V”形支撑板（13）的左右两侧，且上料过渡板（15）向右下侧倾斜，下料过渡板（16）向右上侧倾斜；
定位气缸（4）竖直固定在上料过渡板（15）前侧或后侧的中间位置处，且在定位气缸（4）的连杆顶端设有定位挡块（10）；推送气缸（5）向右上倾斜设置在“V”形支撑板（13）的左侧，并在推送气缸（5）的连杆顶端垂直设有推板（11）；
在下料架（7）的上方设有向右下倾斜的下料板（8），且下料板（8）的左侧边缘与下料过渡板（16）的右侧边缘相对接。
2.根据权利要求1所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：在下料板（8）的右侧竖直设置有下料挡板（17）。
3.根据权利要求1或2所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：上料板（2）向下的倾斜度小于支撑坡面向下的倾斜度。
4.根据权利要求1或2所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：上料过渡板（15）右侧边缘的高度和下料过渡板（16）左侧边缘的高度相同。
5.根据权利要求1或2所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：在定位挡块（10）的右侧竖直设有定位挡板。
6.根据权利要求1或2所述的风电锚栓张拉自动上下料机构，其特征在于：推送气缸（5）向上的倾斜度大于下料过渡板（16）向上的倾斜度。
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