CN201534726U - 升降式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为有关一种升降式送料装置，其组成结构包括：承载台，其台面可用于置放物件；升降装置，其具有一动力装置及一滑杆，滑杆直立设置于承载台一侧，并通过动力装置的作用，使滑杆于上位置及下位置之间循环移动；送料架，其具有至少一对应于承载台的吸取孔，吸取孔可用于吸取对象，送料架的末端可移动的组装并被支持于滑杆上，当滑杆由上位置移动至下位置时，送料架即可自由落下，使吸取孔接触并吸取对象，当该滑杆由下位置移动至上位置时，可带动送料架连同吸取的对象向上移动。

Description

升降式送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降式送料装置，特别涉及一种可大幅降低机台设计复杂度及简化操作的升降式送料装置。

背景技术

现有的送料装置，其运作原理为利用一可带起对象的支架，先下降将堆集于第一位置的对象吸起后，上升并横移一段特定距离，再于第二位置处将对象释放，以达到移动对象的目的。当所移动的对象为数个堆集且装置连续运作时，随着送料装置循环操作，原本对象堆集高度会不断下降，因此，对象堆集高度与用来吸取对象的支架的间的设定距离会产生变化。于是，在现有技术中，机台设计者会采用于承载对象的台面或吸取对象的支架两者之间择其一，使其相对距离不断缩减，以确保支架前端能稳定地与堆集在最上方的对象稳定接触。例如，吸取对象的支架的下降距离维持不变，但控制台面不断上升，或者相反的以维持台面位置不变，但增加支架每回下降量的方式以维持吸取运作。否则，即容易发生无法吸取到对象或是支架前端撞击对象等重则造成机台破坏的意外发生。

因此，机台设计者必须以较为复杂的机构/程序去控制支架与台面间的相对位置，并适当计算对象堆集高度及数量，以确保行程运作间不会发生错误，但如此一来不仅机台复杂度高、操作不易，且机台在运行间无法随意更换对象数量，若更换他种不同厚度的对象使用时，还需要重新进行机台设定，实为不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种升降式送料装置，使送料架以自由落下的方式与对象接触，以简化机台设定及机构复杂度，易于使用者操作，并大幅降低机台发生损坏的机率。

本实用新型的次要目的在提供一种升降式送料装置，让使用者于任何时间点、且不停机的状况下，即可任意更换或增减物料数量，亦不需重新做行程设定。

本实用新型的次要目的在提供一种升降式送料装置，使机台可适用不同种类、厚度的对象吸取，且不需变更设定。

为实现上述目的，本实用新型提供一种升降式送料装置，其包括

承载台，其台面可用于置放物件；

升降装置，其具有一动力装置及一滑杆，该滑杆直立设置于该承载台一侧，并通过该动力装置的作用，使该滑杆可于上位置及下位置之间循环移动；

送料架，其具有至少一对应于该承载台的吸取孔，该吸取孔可用于吸取物件，该送料架的末端可移动的套装于该滑杆上，当该滑杆由上位置移动至下位置时，该送料架即可自由落下，使该吸取孔接触并吸取对象，当该滑杆由下位置移动至上位置时，可带动该送料架连同吸取的对象向上移动。

该滑杆上更固定设有支撑块，且该送料架末端抵靠于该支撑块上方。

该动力装置包括一可提供循环气压的气压装置，及一受该气压装置作用而可控制该滑杆移动的升降机构。

当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置相对低于所对应的该承载台的台面。

当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置至少较堆积于该承载台台面上的对象的最上方高度为低，使得该送料架落下后，优先与对象接触。

该送料架的吸取孔处更装设有弹性件。

更包含一辅助支撑架，且于该送料架上设有对应于该辅助支撑架的导轨，该送料架上下移动时可通过该辅助支撑架及该导轨的作用，以保持稳定。

更包含另一气压装置连通至该送料架，借以提供吸取及释放对象的动力。

该送料架可为数个，并各自对应于一台面。

升降式送料装置更包括一位移装置，该位移装置可水平的将该滑杆及该送料架移动至第二位置，并于该第二位置处将吸取的对象释放。

本实用新型的有益效果：本实用新型的送料装置的送料架于下降时采用自由落下的方式，因此，可自由对应于任何对象高度及堆积量。而且本实用新型大幅度简化机台复杂性，且设定方式简易，于使用过程中，即使随意变更对象堆积量或高度，也不需重新设定承载台高度及送料架下降量，便于机台操作者使用，间接可降低制程不良及机台损坏的机率。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型的升降式送料装置的正面视图。

图2为本实用新型的升降式送料装置的局部侧面视图。

图3A至3F为本实用新型的升降式送料装置的行程的分解步骤示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

图1所示为本实用新型的升降式送料装置的正面方向视图，图2为侧向局部视图。送料装置的结构主要由一承载台10、一升降装置20及两组送料架30所组成，且由至少一个可提供不同位置动力源的动力装置(211、35)来控制送料行程的进行。在此实施例中，以两组送料架30为范例，但在实际使用上，可仅为一组送料架30或以两组以上方式进行机台设计。

承载台10主要用于装载对象50，例如可将数张相迭的薄型塑料膜直接堆放于承载台10的台面11上，并利用限位杆12使对象50保持于一定位置之间。承载台10下方可用于放置其它机构，上方可同时直向重迭架立数个台面11，以增加使用效率。对象50放置时，可采用直接将对象50放在台面11上的方式，或者另外使用可任意拆装的置料架，在使用时，先将对象50先放入置料架后，再将置料架装到承载台10的台面11上，以易于操作并节省置料时间。

升降装置20整组设置于承载台一侧或下方，其主要包括一动力装置21、一滑杆22及一支撑块23。动力装置21包括一气压装置211及一升降机构212，气压装置211可提供气压动力至升降机构212，借以操作滑杆22于上下方向间反复运动，支撑块23被固定于滑杆22上，因此当滑杆22进行上下循环运动时，支撑块23可于上位置及下位置之间反复作动。

送料架30为一长杆状体，其末端33可自由移动的装设于滑杆22上，同时被挡止于对应的支撑块23上方，使送料架30本体横向的保持于承载台10的台面11上方。于送料架30下侧面设有面对于台面11的数个吸取孔31，吸取孔31可用于吸取物件50，并可于吸取孔31处装设弹性件32，以缓冲下降冲力。由于送料架30的末端33为支撑块23支持，所以当支撑块23位于上位置时，送料架30可保持于离承载台台面11上方一定距离处，当支撑块23移动至下位置时，送料架30可自由落下并停留于对象50上方。再通过另一动力装置35(例如一气压装置)，直接连通至送料架30上，以提供送料架30吸取对象50的动力。于本实施例中，以两组送料架30对应于两组支撑块23及两组分列上下的台面11，且每一组送料架30可对应每一台面11的两组物料50。

除此之外，还包括一位移装置40，可用于将已吸取物件50的送料架30由承载台10上方横向移动到一第二位置处，使对象50于其它装置60上方被释放(请参考图3E)。位移装置40本体装设于承载台10上，其上方架设有辅助支撑架41，于送料架30上设有可上下滑移嵌合于辅助支撑架41侧缘的滑轨34，且滑杆22及升降机构212一同架设于辅助支撑架41上，当位移装置40带动辅助支撑架41产生移动时，可将送料架30、滑杆22及升降机构212一并移动至承载台10以外的第二位置。

通过上述装置，可达到本实用新型的升降式送料装置的行程，其步骤依图3A-3F说明如下，并请同时参照图1所示：

如图3A所示：首先，使滑杆22的支撑块23位于上位置处，此时送料架30被保持于距离承载台台面11上方一定距离；

如图3B所示：通过电控方式控制气压装置211，使升降机构212带动滑杆22向下移动，此时，支撑块23下降至低于所对应台面11的下位置；

如图3C所示：失去支撑块23支持，送料架30可通过滑轨34与辅助支撑架41侧缘的作用，稳定的落下至对象50上方，使送料架30与对象50接触。同时，另一动力装置35开始作用，使吸取孔31(或弹性件32)吸取最上方的一对象50；

如图3D所示：通过气压装置211作用，使升降机构212带动滑杆22向上移动，并通过支撑块23将送料架30推回上位置处，并吸起一对象50；

如图3E所示：通过位移装置40作用，将送料架30、滑杆22等装置一并移动至第二位置处，使送料架30停留于其它装置60上方，并由动力装置35解除气压，使对象50被释放并吸附至其它装置60上；

如图3F所示：通过位移装置40作用，将送料架30、滑杆22等装置一并移动回原先位置，并回到如图3A所示步骤，至此完成一完整的送料行程。

以上所述行程仅为一实施例，在其它实施例中尚可具有其它变化。例如，前述步骤中图3E及图3F的横向移动步骤为非必要，亦即可保持送料架30不横向移动，而将其它装置60移动至送料架30与台面11的间的方式，以取代图3E及图3F的步骤，同样可达到将对象50释放至其它装置60上的目的。

另外，在其它实施例中，于图3E步骤的动力装置35的气压解除前，更可先利用气压装置211带动滑杆22上下移动，使送料架30能上下调整至适当位置后，再释放对象50，以确保对象50能到达其它装置60上方。

综上所述，本实用新型的送料装置的送料架于下降时采用自由落下的方式，因此，可自由对应于任何对象高度及堆积量。相较于现有技术必须精密地以机械控制承载台台面上升，并计算送料架下降量，以便使送料架稳定到达对象上方吸取的方式，本实用新型大幅度简化机台复杂性，且设定方式简易，于使用过程中，即使随意变更对象堆积量或高度，也不需重新设定承载台高度及送料架下降量，便于机台操作者使用，间接可降低制程不良及机台损坏的机率。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式送料装置，其特征在于，包括：

承载台，其台面可用于置放物件；

升降装置，其具有一动力装置及一滑杆，该滑杆直立设置于该承载台一侧，并通过该动力装置的作用，使该滑杆可于上位置及下位置之间循环移动；

送料架，其具有至少一对应于该承载台的吸取孔，该吸取孔可用于吸取物件，该送料架的末端可移动的套装于该滑杆上，当该滑杆由上位置移动至下位置时，该送料架即可自由落下，使该吸取孔接触并吸取对象，当该滑杆由下位置移动至上位置时，可带动该送料架连同吸取的对象向上移动。

2.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，该滑杆上更固定设有支撑块，且该送料架末端抵靠于该支撑块上方。

3.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，该动力装置包括一可提供循环气压的气压装置，及一受该气压装置作用而可控制该滑杆移动的升降机构。

4.如权利要求2所述的升降式送料装置，其特征在于，当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置相对低于所对应的该承载台的台面。

5.如权利要求2所述的升降式送料装置，其特征在于，当该滑杆的支撑块位于下位置时，其水平位置至少较堆积于该承载台台面上的对象的最上方高度为低，使得该送料架落下后，优先与对象接触。

6.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，该送料架的吸取孔处更装设有弹性件。

7.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，更包含一辅助支撑架，且于该送料架上设有对应于该辅助支撑架的导轨，该送料架上下移动时可通过该辅助支撑架及该导轨的作用，以保持稳定。

8.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，更包含另一气压装置连通至该送料架，借以提供吸取及释放对象的动力。

9.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，该送料架可为数个，并各自对应于一台面。

10.如权利要求1所述的升降式送料装置，其特征在于，升降式送料装置更包括一位移装置，该位移装置可水平的将该滑杆及该送料架移动至第二位置，并于该第二位置处将吸取的对象释放。

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