CN107758280B - 片材上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材上料系统，包括片材置放架、取片装置、输送装置，所述片材置放架包括一底板，用于在底板上置放片材堆叠，所述的取片机构包括一吸盘，所述吸盘吸取口朝下并靠近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠的顶端吸取片材，所述取片机构还包括转运装置，用于将吸盘吸取的片材转运到输送装置上，所述的输送装置用于接收转运装置转运的片材，并将片材转移到预定的位置，通过设置片材置放架、取片装置、输送装置，通过在取片装置上设置转运装置，使得取片机构从片材置放架上吸取的片材转移到输送装置上，通过输送装置输送到预定的地点，实现片材自动取放，代替人工，节约人力极大的提高了效率。

Description

片材上料系统

技术领域

本发明涉及一种片材上料系统。

背景技术

在一些片状材料，如陶瓷片的生产过程中，需要从陶瓷片的堆叠上取出陶瓷片并转运到下一工序，通常现在采用人工方式进行，劳动强度大，效率低且容易造成陶瓷片损坏。

发明内容

因此，有必要提供一种片材上料系统。

一种片材上料系统，包括片材置放架、取片装置、输送装置，所述片材置放架包括一底板，用于在底板上置放片材堆叠，所述的取片机构包括一吸盘，所述吸盘吸取口朝下并靠近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠的顶端吸取片材，所述取片机构还包括转运装置，用于将吸盘吸取的片材转运到输送装置上，所述的输送装置用于接收转运装置转运的片材，并将片材转移到预定的位置。

进一步的，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板及连接侧板的背板，侧板、背板围设在底板周边。

进一步的，所述的片材置放架还设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与底板固定连接，用于驱动底板上下运动。

进一步的，在所述外框的侧板上，并邻近所述片材堆叠的侧面还设置有位置传感器及控制器，用于监测片材堆叠的最上层片材的位置变化。

进一步的，所述的转运装置包括一长度方向与转运方向相同的导向杆、连接杆及第二伸缩机构，所述的导向杆及连接杆上设置有相互配合的导槽和导轨，所述导槽和导轨共同限定一个预定的方向，所述的第二伸缩机构与连接杆连接，用于驱动连接杆沿导槽和导轨限定的预定方向运动。

进一步的，所述的导向杆上开设有一长度方向与导向杆长度方向相同的横向导槽，所述横向导槽截面为T型，所述连接杆一端设置成与横向导槽向匹配的形状，并容置在横向导槽内，并沿横向导槽限定的方向移动。

进一步的，所述的转运装置还设置有纵向导向装置。

进一步的，所述的纵向导向装置包括纵向导柱及第三伸缩机构，所述的导向杆上设置有纵向导孔，纵向导柱穿设在纵向导孔内，所述第三伸缩机构与导向杆相连，用于驱动导向杆沿纵向导柱限定的方向运动。

进一步的，所述的输送装置为平皮带输送装置，包括驱动辊、托辊及套设在驱动辊与托辊上的皮带。

进一步的，所述片材置放架与输送装置之间还设置有飘片。

本发明通过设置片材置放架、取片装置、输送装置，通过在取片装置上设置转运装置，使得取片机构从片材置放架上吸取的片材转移到输送装置上，通过输送装置输送到预定的地点，实现片材自动取放，代替人工，节约人力极大的提高了效率。

附图说明

图1 本发明的片材上料系统的一具体实施方式的立体图。

图2 本发明的片材上料系统A区放大示意图。

主要元件符号说明

底板	10
		侧板	11
背板	12
		第一伸缩机构	13
位置传感器	14
		吸盘	20
连接杆	21
		导向杆	22
横向导槽	22a
		纵向导孔	22b
第二伸缩机构	23
		纵向导柱	24
第三伸缩机构	25
		飘片	30
输送皮带	40
		驱动辊	41
片材	50

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1，图2，在本发明一具体实施方式中，所述的片材上料系统，包括片材置放架、取片装置、输送装置。

所述的片材置放架包括一底板10，该底板10大致呈一方形板状，底板10上方层叠设置有片材50的堆叠，在本实施例中，所述的片材50大致呈方形，因此该片材50的堆叠形成一具有一定高度的方块状，当然这些片材50也可以是其他形状，如圆形，椭圆形，当具有这些外形时，则形成的片材50堆叠具有与片材50外形相应的柱状形态，如片材50为圆形，则形成圆柱状堆叠。

在本实施例中所述的片材50为陶瓷片，可以理解的，片材50也可以为其他片材50材料，如木片、金属片、塑料片等。

进一步的，当片材50的堆叠高度较高时，片材50的堆叠有可能歪斜甚至倒塌，优选的在本实施例中，所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板11及连接侧板11的背板12，侧板11、背板12围设在底板10周边，形成一C型围设，使得被底板10托置的片材50堆叠能被侧板11和背板12保护而不歪斜或倒塌，可以理解的，所述的侧板11及背板12与底板10之间应具有一间隙，以避免底板10运动时，侧板11及背板12对底板10的运动产生阻碍。

可以理解的，当底板10具有其他形状时，所述的侧板11及背板12组成的围设具有与底板10外形相适应的形态。

为了便于取片机构能够一直抓取到片材50的最上层片材50，进一步的所述的片材置放架还设置有一第一伸缩机构13，所述第一伸缩机构13与底板10固定连接，更具体的，在本实施例中所述的第一伸缩机构13为一液压缸，所述的液压缸包括缸套及活塞，所述的缸套一端固定在机架上，所述的活塞的活动端与底板10固定连接，当液压缸的活塞伸出时推动所述底板10向上运动，所述的活塞收缩时拉动所述底板10向下运动，可以理解的，所述的第一伸缩机构13也可以为现有技术中的其他装置，如气缸、直线电机、丝杠螺母等。当然所述的第一伸缩机构13与底板10之间还可以设置有其他机械机构，如杠杆机构。

进一步的，在所述外框的侧板上，并邻近所述片材50堆叠侧面的位置还可以设置有位置传感器14及控制器，用于监测片材50堆叠的最上层片材50的位置变化，具体的在本实施例中所述的位置传感器14为一光眼，被设置到片材50堆叠侧面邻近最上层第一片片材50位置的侧板上，所述的光眼为对射型光眼，包括一发射端及一接收端，所述的发射端及接收端分别设置在相对的两个侧板上，所述的发射端向接收端方向发射光束，当第一片片材50存在时，第一片片材50将光束遮挡，使得接收端无法接收到发射端发出的光束，而当第一片片材50被取片机构抓取后，第一片片材50将无法遮挡发射端31发出的光束，接收端32接收到发射端31发出的光束，向控制器发出第一控制信号，控制器控制第一伸缩机构13驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材50堆叠最上方新的第一片片材50重新遮挡光束。当然所述的光眼也可以为反射型光眼，当所述的光眼为反射型光眼时，所述反射型光眼包括第二发射端及第二接收端，所述的第二发射端向第二接收端方向发射光束，当第一片片材50存在时，第一片片材50将光束反射，使得第二接收端32接收到第二发射端31发出的光束，而当第一片片材50被取片机构抓取后，第一片片材50将无法反射发射端31发出的光束，第二接收端32无法接收到第二发射端31发出的光束，向控制器发出第一控制信号，控制器控制第一伸缩机构13驱动底板10在竖直方向向上运动，并使得片材50堆叠最上方的新的第一片片材50重新能反射光束，并使第二接收端32在次接收。

优选的，所述的控制器为PLC控制器（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）。

一取片机构邻近片材置放架设置，具体的所述的取片机构设置在在底板10上方并邻近片材50堆叠顶端，用于从片材50堆叠上抓取片材50堆叠上从上方开始的第一片片材50，并将第一片片材50转移至输送机构。在本实施例中所述的取片机构包括一吸盘20，吸盘20吸取口朝下并靠近片材50堆叠的顶端，当吸盘20内为负压时，吸盘20吸取片材50堆叠上的第一片片材50。可以理解的，所述的吸盘20连接有负压机构，如真空泵，用于为吸盘20提供负压，从而将片材50顶端的第一片片材50吸取。

可以理解的，所述的取片机构还包括转运装置，用于将吸盘20吸取的第一片片材50转运到输送装置上，所述的转运装置包括一长度方向与转运方向相同的导向杆22、连接杆21及第二伸缩机构23，所述的导向杆22及连接杆21上设置有相互配合的导槽和导轨，具体的，请参考图2，在本实施例中所述的导向杆22上开设有一长度方向与导向杆22长度方向相同的横向导槽22a，所述横向导槽22a截面为T型，所述连接杆21一端具有与横向导槽22a向匹配的形状，形成导轨，用于容置在横向导槽22a内，并沿横向导槽22a限定的方向移动，当然也可以是在连接杆21的一端设置导槽，而将导向杆22设置成与该导槽向匹配的截面形状，从而使得导向杆22形成导轨并使得连接杆21的导槽沿导向杆22限定的方向移动，所述连接杆21另一端固定连接吸盘20，所述的第二伸缩机构23一端与机架连接，另一端固定在连接杆21上，当第二伸缩机构23伸长时，推动连接杆21及连接杆21一端的吸盘20沿导向杆22上横向导槽22a限定的方向移动，在本实施例中，当第二伸缩机构23伸长时，推动所述的连接杆21及吸盘20向输送装置方向移动，当第二伸缩机构23收缩时，拉动连接杆21及连接杆21一端的吸盘20向片材置放架方向移动。可以理解的，所述的第二伸缩机构23可以为液压缸、气缸、电磁铁、丝杠螺母、直线电机、齿轮齿条等。

进一步的，为了使吸盘20能更靠近片材50堆叠上的第一片片材50，所述的转运装置还设置有纵向导向装置，所述的纵向导向装置包括穿设在导向杆22上的纵向导柱24及第三伸缩机构25，所述的导向杆22上设置有纵向导孔22b，纵向导柱24穿设在纵向导孔22b内，可以理解的，所述的纵向导孔22b与所述的纵向导柱24相配合，使得导向杆22通过纵向导孔22b沿纵向导柱24上下移动，在本实施例中，所述的纵向导柱24有两根，分别设置在导向杆22的两端，以更好的限定导向杆22在竖直方向上的运动。当然也可以其他配合形式，如导向杆22两端开设纵向导槽，纵向导柱24设置成纵向导轨，通过纵向导槽与纵向导轨的配合形式实现导向杆22沿纵向导轨限定的方向上下移动，一第三伸缩机构25，可以为液压缸、气缸、电磁铁、丝杠螺母、直线电机、齿轮齿条等机构形式中的一种，一端连接在机架上，另一端连接在导向杆22上，用于驱动导向杆22沿纵向导向装置限定的方向上下移动。在本实施例中，所述的第三伸缩机构25为一气缸。

在另一实施例中，所述的纵向导向装置，为一竖直安装的第四伸缩机构，一端固定在连接杆21的一端，另一端与吸盘20连接，当第四伸缩机构伸长时，所述的吸盘20靠近片材50堆叠的顶端，当第四伸缩机构收缩时，所述的吸盘20远离片材50堆叠的顶端。

一输送装置被设置在连接杆21及吸盘20的运动路径上，更具体的，所述装置邻近片材置放架设置，并在吸盘20移动方向上游或下游，可以理解的，所述的吸盘20可以被移动到输送装置的上方，以使得吸盘20吸取的片材50能被置放到输送装置上，并被输送装置转移到预定的位置。在本实施例中，所述的输送装置为一平皮带输送装置，包括驱动辊41、托辊（图未示）及套设在驱动辊41与托辊上的皮带，驱动辊41在动力单元的驱动下转动，带动皮带转动，从而将置放在皮带上的片状材料转移到预定的位置。可以理解的，所述的输送装置也可以其他输送装置，如输送辊输送装置、链条带动的托盘等，在此不再赘述。

进一步的，为了防止片材50从输送装置与片材置放架之间的间隙掉落，或者片材50在转运过程中非预期的掉落，在片材置放架与输送装置之间还设置有飘片30，所述的飘片30为软质片体，一端固定在片材置放架上，另一端为自由端，并搭置在输送装置上，使得输送装置与片材置放架之间的间隙被飘片30遮盖，防止片材50从输送装置与片材置放架之间的间隙掉落，可以理解的，所述的飘片30的宽度大于等于输送装置的宽度，使得能完全覆盖输送装置与片材置放架之间的间隙，更优选的所述的飘片30固定端在竖直方向上的高度高于自由端在竖直方向上的高度，使得片材50在转运过程中非预期掉落在飘片30上，也能通过飘片30滑到输送装置上。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (1)

1.一种片材上料系统，包括片材置放架、取片装置、输送装置，其特征在于，所述片材置放架包括一底板，用于在底板上置放片材堆叠，所述的取片装置包括一吸盘，所述吸盘吸取口朝下并靠近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠的顶端吸取片材，所述取片装置还包括转运装置，用于将吸盘吸取的片材转运到输送装置上，所述的输送装置用于接收转运装置转运的片材，并将片材转移到预定的位置，所述的片材为陶瓷片；

所述的片材置放架还设置有一外框，所述的外框包括相对设置的一对侧板及连接侧板的背板，侧板、背板围设在底板周边；

所述的片材置放架还设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构与底板固定连接，用于驱动底板上下运动；

在所述外框的侧板上，并邻近所述片材堆叠的侧面还设置有位置传感器及控制器，用于监测片材堆叠的最上层片材的位置变化，所述的位置传感器为一光眼，被设置在片材堆叠侧面邻近最上层第一片片材位置的侧板上，所述的光眼包括发射端，用于发射光束，当第一片片材存在时，第一片片材遮挡光束，当第一片片材被取片装置抓取后，光眼向控制器发出第一控制信号，控制器控制第一伸缩机构驱动底板在竖直方向向上运动，并使得片材堆叠最上方新的第一片片材重新遮挡光束；

所述的转运装置包括一长度方向与转运方向相同的导向杆、连接杆及第二伸缩机构，所述的导向杆及连接杆上设置有相互配合的导槽和导轨，所述导槽和导轨共同限定一个预定的方向，所述的第二伸缩机构与连接杆连接，用于驱动连接杆沿导槽和导轨限定的预定方向运动；

所述的导向杆上开设有一长度方向与导向杆长度方向相同的横向导槽，所述横向导槽截面为T型，所述连接杆一端设置成与横向导槽相匹配的形状，容置在横向导槽内，并沿横向导槽限定的方向移动；

所述的转运装置还设置有纵向导向装置；

所述的纵向导向装置包括纵向导柱及第三伸缩机构，所述的导向杆上设置有纵向导孔，纵向导柱穿设在纵向导孔内，所述第三伸缩机构与导向杆相连，用于驱动导向杆沿纵向导柱限定的方向运动；

所述的输送装置为平皮带输送装置，包括驱动辊、托辊及套设在驱动辊与托辊上的皮带；

所述片材置放架与输送装置之间还设置有飘片，所述的飘片为软质片体，一端固定在片材置放架上，另一端为自由端，并搭置在输送装置上，且，所述的飘片的宽度大于等于输送装置的宽度，所述的飘片固定端在竖直方向上的高度高于自由端在竖直方向上的高度。

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