CN204777552U - 一种自动供料ctp制版机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动供料CTP制版机，包括制版机、设在制版机左端的进料台、设在制版机右端的出料台，所述进料台的前端设有一个自动进料机构，所述出料台的右端设有一个与其连接的下料装置，所述自动进料机构包括与进料台连接的安装架、设在安装架上的放料装置、设在安装架上与放料装置配合使用的抓取装置，所述下料装置的一端设有一个转接座，所述下料装置通过旋转轴转接在转接座上。能够实现对制版机的自动上料以及下料，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种自动供料CTP制版机。
背景技术
CTP制版机以“高科技、高质量、高效率”的优势已经成为印刷业的新宠，随着CTP技术的不断发展，CTP设备在我国的装机量也大大提高，而现有的CTP制版机在进行生产的过程中，需要通过人工手动将材料放置到制版机上才能进行加工，当产品加工完成后还需要人工及时的将产品从出料口拿下，在长期是工作过程中，劳动强度高，工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动供料CTP制版机，能够实现对制版机的自动上料以及下料，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种自动供料CTP制版机，包括制版机、设在制版机左端的进料台、设在制版机右端的出料台，所述进料台的前端设有一个自动进料机构，所述出料台的右端设有一个与其连接的下料装置，所述自动进料机构包括与进料台连接的安装架、设在安装架上的放料装置、设在安装架上与放料装置配合使用的抓取装置，所述下料装置的一端设有一个转接座，所述下料装置通过旋转轴转接在转接座上。
在对产品进行加工时，待加工产品可以整齐的放置到安装架内的放料装置上，然后通过抓取装置对放置在放料装置上的产品进行抓取，从而将抓取到的产品输送到制版机内时，实现自动供料，在供料时，只需通过控制自动进料机构就能实现对产品进行自动输送，无需人工手动进行搬运，操作简便、劳动强度低，当产品通过制版机加工完成后，通过下料装置能够进行自动下料并将产品直接输送到指定的位置，当产品经过多次下料后再进行一次性搬运，使工作强度更低，所述下料装置通过旋转轴转接在转接座上，能够根据所需的位置对下料装置的倾斜度进行调整，使下料装置与出料口更加吻合，使下料更加方便。
作为优选，所述放料装置包括设在设在安装架内的放料台、设在放料台下端的升降机构，所述升降机构采用气缸升降，所述安装架上设有一个大于放料台的出料孔。
通过放料台能够将大量的产品一起放置到放料台上，通过放料台与升降机构的组合，当放料台最上面的产品通过抓取机构进行输送加工后，能够及时有效的使产品向上移动，从而方便抓取装置的抓取，升降机构采用气缸升降，结构更加简单，操作更加方便，而出料口能够对产品起到一定的限位效果，使产品在放置到放料台后能够更加方便提取。
作为优选，所述抓取装置包括设在安装架两侧用于送料的两个第一气缸、设在两个第一气缸之间的第二气缸，设在第二气缸下端对抓手，所述两个第一气缸之间设有一块用于固定第二气缸的第一支撑块，所述第二气缸下端设有一个用于固定抓手的第二支撑块。
在对产品进行输送的过程中，首先通过第二气缸控制抓手向下移动对产品进行抓取后上提，然后通过第一气缸对抓手进行向前移动，使抓手上的产品沿着沿着进料台移动到制版机内，抓手松开同时制版机进行加工，第一气缸和第二气缸复位，从而准备下一轮的供料，第一支撑块安装在两个一气缸的活塞杆前端，能够实现其沿着活塞杆前后移动，从而实现第二气缸的前后移动，而用于固定抓手的第二支撑块安装在第二气缸活塞杆上，从而能够实现抓手的上下移动，结构简便，操作简便。
作为优选，所述抓手包括对称固定在第二支撑块两端的固定杆、设在固定杆下端的若干个通过气动控制的吸盘。
在对产品进行抓取的过程中，由于第二支撑块的两端均设有一个固定杆，而且固定杆上还设有很多个气动控制的小吸盘，吸盘采用橡胶材质，在通过吸盘进行抓取时，既不会损伤产品的表面光洁度，还能使产品在输送的过程中更加牢固，有效的避免了在输送的过程中出现掉落的现象。
作为优选，所述下料装置包括安装在出料口与转接座直接的下料架、对称设在下料架上的两根输送带、一端转接在转接座上与下料架配合使用的翻料装置、设在转接座上用于的放置架，所述转接座的一侧设有控制翻料装置翻转的减速电机。
下料架采用向下成一定角度倾斜的斜面，当通过制版机加工完成后的产品通过出料口出来后，能够通过输送带进行将产品平稳的输送到翻料装置上，在下料的过程中不会发生搁置的现象，当产品移动到翻料装置上后，能够通过翻料装置对底部贴合在输送带上的产品进行翻转，使产品翻转到放置架上，而减速电机采用正反转结构，在工作时，既能对翻料装置进行正反翻转，翻转的速度也能得到有效的控制，放置架能够同时放置若干张产品，当产品达到一定的数量时，再进行统一的取下，使收取更加方便合理。
作为优选，所述翻料装置包括转接在减速电机旋转轴上的翻转座、一端固定在翻转座上的若干根翻转杆，所述下料架上设有若干根用于放置翻转杆的翻杆槽。
在产品通过输送带进行输送的过程中，翻料杆位于翻杆槽内，从而不会影响产品的输送，当产品输送到固定的位置时，通过翻料杆能从底部对其进行翻转，使翻转更加方便，翻转杆可以根据实际的产品进行设定根数与间距，使翻转更加灵活稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型自动进料机构的结构示意图；
图3为本实用新型下料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种自动供料CTP制版机，包括制版机3、设在制版机3左端的进料台2、设在制版机3右端的出料台4，所述进料台2的前端设有一个自动进料机构1，所述出料台4的右端设有一个与其连接的下料装置5，所述自动进料机构1包括与进料台2连接的安装架111、设在安装架111上的放料装置110、设在安装架111上与放料装置110配合使用的抓取装置119，所述下料装置5的一端设有一个转接座7，所述下料装置5通过旋转轴转接在转接座7上；所述放料装置110包括设在设在安装架111内的放料台121、设在放料台121下端的升降机构122，所述升降机构122采用气缸升降，所述安装架111上设有一个大于放料台121的出料孔112；所述抓取装置119包括设在安装架111两侧用于送料的两个第一气缸113、设在两个第一气缸113之间的第二气缸118，设在第二气缸118下端对抓手120，所述两个第一气缸113之间设有一块用于固定第二气缸118的第一支撑块116，所述第二气缸118下端设有一个用于固定抓手120的第二支撑块117；所述抓手120包括对称固定在第二支撑块117两端的固定杆115、设在固定杆115下端的若干个通过气动控制的吸盘114；所述下料装置5包括安装在出料口4与转接座7直接的下料架513、对称设在下料架513上的两根输送带512、一端转接在转接座7上与下料架512配合使用的翻料装置517、设在转接座7上用于的放置架6，所述转接座7的一侧设有控制翻料装置517翻转的减速电机515；所述翻料装置517包括转接在减速电机515旋转轴上的翻转座516、一端固定在翻转座515上的若干根翻转杆514，所述下料架513上设有若干根用于放置翻转杆514的翻杆槽511。
实际工作时，实际工作时，将需要加工的产品放置到放料台121上，使产品最上面的一张与安装架111顶面平齐，通过第二气缸118控制抓手120向下移动，使吸盘114与产品接触后通过气泵使吸盘114吸住产品，通过第二气缸118控制抓手120向上移动，从而使吸住的产品向上提取，再通过第一气缸113带动用于固定第二气缸118的第一支撑块116向前移动，从而是抓手120先前移动，使被吸盘114吸住的产品沿着进料台2移动到制版机3内，从而使制版机3对产品进行加工，在产品的一端移动到制版机3内进行加工时，吸盘114松开，同时通过第一气缸113复位，使抓手120位于抓取的位置进行下一张的抓取，在对产品进行抓取的过程中，可以根据实际需求通过升降机构122对放料台121进行升降，从而使抓取装置119抓取更加方便，当产品通过制版机3加工完成后，从出料台4出料，当产品一部分移动到下料装置5上时，通过下料装置5上的两根输送带512能够对其进行继续移动，从而使产品移动到翻料装置517上，当产品移动到翻料装置517上后，通过减速电机515使位于翻转杆514上的产品向放置架6翻转，从而使产品移动到放置架6上进行固定，同时通过减速电机515使翻转杆514返回到翻杆槽511内，进行下一张的翻转，当放置架6上的产品堆积到一定的数量时，工作人员再进行拿下，从而使收取更加方便，在工作的过程中，能够一直重复进行自动操作，工作人员只需进行简单的控制就能完成，无需在加工过程中进行手动供料，当产品从出料台4出来后，也不需要进行人工及时搬运，能够实现对制版机的自动上料以及下料，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种自动供料CTP制版机，包括制版机(3)、设在制版机(3)左端的进料台(2)、设在制版机(3)右端的出料台(4)，其特征在于：所述进料台(2)的前端设有一个自动进料机构(1)，所述出料台(4)的右端设有一个与其连接的下料装置(5)，所述自动进料机构(1)包括与进料台(2)连接的安装架(111)、设在安装架(111)上的放料装置(110)、设在安装架(111)上与放料装置(110)配合使用的抓取装置(119)，所述下料装置(5)的一端设有一个转接座(7)，所述下料装置(5)通过旋转轴转接在转接座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动供料CTP制版机，其特征在于：所述放料装置(110)包括设在设在安装架(111)内的放料台(121)、设在放料台(121)下端的升降机构(122)，所述升降机构(122)采用气缸升降，所述安装架(111)上设有一个大于放料台(121)的出料孔(112)。
3.根据权利要求1所述的一种自动供料CTP制版机，其特征在于：所述抓取装置(119)包括设在安装架(111)两侧用于送料的两个第一气缸(113)、设在两个第一气缸(113)之间的第二气缸(118)，设在第二气缸(118)下端对抓手(120)，所述两个第一气缸(113)之间设有一块用于固定第二气缸(118)的第一支撑块(116)，所述第二气缸(118)下端设有一个用于固定抓手(120)的第二支撑块(117)。
4.根据权利要求3所述的一种自动供料CTP制版机，其特征在于：所述抓手(120)包括对称固定在第二支撑块(117)两端的固定杆(115)、设在固定杆(115)下端的若干个通过气动控制的吸盘(114)。
5.根据权利要求1所述的一种自动供料CTP制版机，其特征在于：所述下料装置(5)包括安装在出料口(4)与转接座(7)直接的下料架(513)、对称设在下料架(513)上的两根输送带(512)、一端转接在转接座(7)上与下料架(512)配合使用的翻料装置(517)、设在转接座(7)上用于的放置架(6)，所述转接座(7)的一侧设有控制翻料装置(517)翻转的减速电机(515)。
6.根据权利要求5所述的一种自动供料CTP制版机，其特征在于：所述翻料装置(517)包括转接在减速电机(515)旋转轴上的翻转座(516)、一端固定在翻转座(515)上的若干根翻转杆(514)，所述下料架(513)上设有若干根用于放置翻转杆(514)的翻杆槽(511)。
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|---|---|---|---|---|
| CN107758280A (zh) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 | 片材上料系统 |
| CN108819445A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-16 | 杭州海洋电脑制版印刷有限公司 | 制版机 |
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