CN103434854B - 下料举升翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种下料举升翻转机构，其特征在于包括基板，2个升降导向板垂直安装在基板上，升降导向板上设有滑槽，升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在升降导向板上的滑槽中；升降导向板一侧设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接升降驱动座及升降轴；升降翻转驱动座连接升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接升降轴两端的轴套，取料爪的底部设有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接升降翻转驱动座及翻转连接板。本发明用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度大，提高工作效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送设备，尤其是涉及一种AGV自行走运输车上的下料举升翻转机构。
背景技术
铜线、纱线、化纤等在重新卷绕成各种规格线筒后，需要人工从卷绕设备上取下并堆垛在一起，目前大多依靠人工从设备上取下并转运，这种人工运输作业的方式，由于线筒的重量较大，因此，操作工人的劳动强度大，工作效率低，尤其是在人工成本越来越高的今天，很大程度上增加了生产成本。为了减轻工人的劳动强度，将AGV自行走运输车应用于生产中时，替代人工完成取料、翻转及卸料的动作成为一种有效的途径。
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种下料举升翻转机构，包括基板，2个升降导向板垂直安装在所述基板上，所述升降导向板上设有垂直于所述基板的滑槽，升降轴水平方设置，所述升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在所述升降导向板上的滑槽中；所述升降导向板一侧的基板上设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接所述升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接所述升降驱动座及所述升降轴；升降翻转驱动座连接所述升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接所述升降轴两端的轴套，所述取料爪的底部设有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接所述升降翻转驱动座及所述翻转连接板。
进一步的：
所述取料爪包括前端板、支承板及后端板，所述支承板平行设置在所述前端板与所述后端板之间，所述前端板、支承板及后端板的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆固定连接所述前端板、支承板及后端板，所述连接杆的前端连接在所述前端板的中部，所述连接杆的后端及中部分别连接在所述支承板及后端板上部的内凹圆弧形处，所述后端板固定连接所述升降轴两端的轴套。
所述前端板与所述支承板的两侧对称连接有挡杆，所述挡杆的轴线与所述连接杆轴线排列在同一圆弧上。
所述升降翻转驱动机构及升降驱动机构为丝杆驱动机构。
本发明的技术效果在于：
本发明公开的一种下料举升翻转机构，用于AGV自行走运输车上，替代人工完成取料、翻转及卸料，减轻操工人的劳动强度大，提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图（举升翻转状态）。
图2为取料爪的三维结构示意图。
图3为本发明的举升翻转动作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1、2所示，本发明包括基板1，2个升降导向板2垂直安装在基板1上，升降导向板2上设有垂直于基板1的滑槽201，升降轴3水平方设置，升降轴3的两端套装有轴套12，升降轴3通过轴套12滑动安装在升降导向板2上的滑槽201中，升降轴3可以沿滑槽201作上下的升降往复运动。升降导向板2一侧的基板1上设有升降翻转驱动机构4及升降驱动机构6，升降翻转驱动机构4及升降驱动机构6为丝杆驱动机构。升降驱动座8连接升降驱动机构6，升降驱动座8连接升降驱动机构6的丝杆螺母并与丝杆螺母一起在丝杆的驱动下作直线往复运动，升降推杆7的两端分别铰接升降驱动座8及升降轴3，升降推杆7在操作过程中起到连杆的作用。升降翻转驱动座10连接升降翻转驱动机构4，升降翻转驱动座10连接升降翻转驱动机构4的丝杆螺母并与丝杆螺母一起在丝杆的驱动下作直线往复运动，取料爪5的后部固定连接升降轴3两端的轴套12，取料爪5的底部设有翻转连接板11，升降翻转推杆9的两端分别铰接升降翻转驱动座10及翻转连接板11，升降翻转推杆9在操作过程中起到连杆的作用。取料爪5包括前端板501、支承板502及后端板503，前端板501、支承板502及后端板503平行设置，支承板502设置在前端板501与后端板503之间，前端板501、支承板502及后端板503的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆504固定连接前端板501、支承板502及后端板503，连接杆504的前端连接在前端板501的中部，连接杆504的后端及中部分别连接在支承板502及后端板503上部的内凹圆弧形处，后端板503固定连接升降轴3两端的轴套12。前端板501与支承板502的两侧对称连接有挡杆505，挡杆505的轴线与连接杆504轴线排列在同一圆弧上。在使用时，取料爪5用于取下铜线、纱线、化纤等的线筒并在输送过程中容纳线筒，挡杆505可防止线筒从取料爪的两侧滑出。
在实际使用时，本发明安装在AGV自行走运输车上，与AGV自行走运输车一起实现铜线、纱线、化纤等的线筒的自动下料、翻转、输送及卸料。当AGV自行走运输车接到取料的指令时，AGV自行走运输车自动行进至发出取料指令的工位，并使取料爪5进入线筒的下方，如图3所示，此时取料爪5在位置A，处于水平状态；升降翻转驱动机构4及升降驱动机构6同步驱动升降推杆7及升降翻转推杆9使升降轴3沿滑槽201向上移动，同时使取料爪5保持水平状态向上举升，当取料爪5托起线筒离开线筒轴时，AGV自行走运输车向后移动，这时依靠取料爪5的前端板501的上部将线筒从线筒轴上取下；AGV自行走运输车按照指令自动行起到卸料位置，升降翻转驱动机构4及升降驱动机构6同步驱动升降推杆7及升降翻转推杆9继续使升降轴3沿滑槽201向上移动至滑槽201的上端，同时使取料爪5保持水平状态向上举升至位置B，升降翻转驱动机构4继续驱动升降翻转推杆9，升降翻转推杆9推动取料爪5绕升降轴3翻转至位置C，从而使取料爪5中的线筒卸入皮带输送机13上，由皮带输送机13将线筒卸入到堆料位置。
Claims (4)
1.一种下料举升翻转机构，其特征在于：包括基板，2个升降导向板垂直安装在所述基板上，所述升降导向板上设有垂直于所述基板的滑槽，升降轴水平方向设置，所述升降轴的两端套装有轴套并滑动安装在所述升降导向板上的滑槽中；所述升降导向板一侧的基板上设有升降翻转驱动机构及升降驱动机构；升降驱动座连接所述升降驱动机构，升降推杆的两端分别铰接所述升降驱动座及所述升降轴；升降翻转驱动座连接所述升降翻转驱动机构，取料爪的后部固定连接所述升降轴两端的轴套，所述取料爪的底部设有翻转连接板，升降翻转推杆的两端分别铰接所述升降翻转驱动座及所述翻转连接板。
2.按照权利要求1所述的下料举升翻转机构，其特征在于：所述取料爪包括前端板、支承板及后端板，所述支承板平行设置在所述前端板与所述后端板之间，所述前端板、支承板及后端板的上部为内凹的圆弧形，4根平行设置并且轴线呈圆弧形排列的连接杆固定连接所述前端板、支承板及后端板，所述连接杆的前端连接在所述前端板的中部，所述连接杆的后端及中部分别连接在所述支承板及后端板上部的内凹圆弧形处，所述后端板固定连接所述升降轴两端的轴套。
3.按照权利要求2所述的下料举升翻转机构，其特征在于：所述前端板与所述支承板的两侧对称连接有挡杆，所述挡杆的轴线与所述连接杆轴线排列在同一圆弧上。
4.按照权利要求1所述的下料举升翻转机构，其特征在于：所述升降翻转驱动机构及升降驱动机构为丝杆驱动机构。
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