CN103693222A - 软袋物料整列装箱工位机 - Google Patents

软袋物料整列装箱工位机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种软袋物料整列装箱工位机,包括架体、装箱工位输送机、空纸箱输送机、满纸箱输送机、分道入料机、接料箱、整列箱,所述装箱工位输送机安装在架体下部,且所述装箱工位输送机沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机、满纸箱输送机,所述分道入料机设置于接料箱的上部,所述接料箱与整列箱均为无底结构,二者相连并依次由上至下固定在架体上,且与架体下部的装箱工位输送机相对应,所述接料箱下端安装有抽板卸料装置,所述整列箱下端安装有翻板卸料装置。本发明的特点是:结构简单,占地面积小,布置方便,机械性能稳定,自动控制,可连续生产作业,大量节约动作时间,生产效率显著提高,实现无人化生产,可大量节约劳动生产力。

Description

软袋物料整列装箱工位机
技术领域
[0001] 本发明涉及工厂自动化装箱设备,主要适用于包装技术领域,具体涉及一种软袋物料整列装箱工位机。
背景技术
[0002]目前,国内外许多生产企业软袋包装的物料只能采用人工装箱的方法完成,需要大量的人工完成工作,随着劳动成本的提高,使得产品的成本随之提高,在竞争激烈的市场上要立住脚,就要求企业想办法不断的降低生产成本,很多企业都在有想办法降低劳动成本,但真正找到更好方法的却不多,无法减少人工数量,劳动成本较高,生产质量不稳定,生产成本高,而且无法完成大批量生产要求,生产速度无法提高,设备存在安全隐患,严重影响生产作业。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足问题,提供一种软袋物料整列装箱工位机。
[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:软袋物料整列装箱工位机,包括架体、装箱工位输送机、空纸箱输送机、满纸箱输送机、分道入料机、接料箱、整列箱,所述装箱工位输送机安装在架体下部,且所述装箱工位输送机沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机、满纸箱输送机,所述分道入料机设置于接料箱的上部,所述接料箱与整列箱均为无底结构,二者相连并依次由上至下固定在架体上,且与架体下部的装箱工位输送机相对应,所述接料箱下端安装有抽板卸料装置,所述整列箱下端安装有翻板卸料装置。
[0005] 所述抽板卸料装置包括抽板卸料气缸、抽板,所述抽板卸料气缸固定在架体上,所述抽板与抽板卸料气缸的气缸杆连接,所述抽板卸料气缸的气缸杆伸出,抽板遮盖接料箱的下端,所述抽板卸料气缸的气缸杆回缩,抽板离开接料箱的下端,接料箱与整列箱相通。
[0006] 所述翻板卸料装置包括支架、接料板、连接臂、旋转臂、滑轨、滑轨固定座、翻板卸料气缸,所述支架固定在架体上,所述滑轨安装在滑轨固定座上,所述滑轨固定座与翻板卸料气缸的气缸杆相连,所述翻板卸料气缸固定在支架上,所述连接臂一端活动连接在滑轨固定座上,另一端与旋转臂活动连接,所述接料板安装在旋转臂的另一端,且二者活动连接在支架上,翻板卸料气缸的气缸杆伸出,接料板遮盖整列箱的下端,翻板卸料气缸的气缸杆回缩,接料板离开整列箱的下端,整列箱与其下部位于装箱工位输送机上的空纸箱相通。
[0007] 所述空纸箱输送机、装箱工位输送机、满纸箱输送机上均安装有定位挡板。
[0008] 所述装箱工位输送机与空纸箱输送机连接处设有导向杆,所述导向杆通过导向支架固定在架体上。
[0009] 所述装箱工位输送机与满纸箱输送机连接处设有转向装置,所述转向装置包括滚轮支架、流利条轮、固定板、支杆,所述流利条轮安装在固定板上,所述支杆一端安装固定板,另一端与滚轮支架相连,所述滚轮支架通过安装板安装在架体上。
[0010] 本发明的特点是:结构简单,占地面积小,布置方便,机械性能稳定,自动控制,可连续生产作业,大量节约动作时间,生产效率显著提高,实现无人化生产,可大量节约劳动生产力。
附图说明
[0011] 图1是本发明的主视图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的俯视图;
图4是本发明的抽板卸料装置主视图;
图5是本发明的抽板卸料装置侧视图;
图6是本发明的抽板卸料装置俯视图;
图7是本发明的翻板卸料装置主视图;
图8是本发明的翻板卸料装置侧视图;
图9是本发明的转向装置主视图;
图10是本发明的转向装置侧视图;
图11是本发明的转向装置俯视图。
[0012] 其中:1、分道入料机2、接料箱3、抽板卸料装置301、挡板302、挡板卸料气缸4、整列箱5、翻板卸料装置501、翻板卸料气缸502、支架503、接料板504、旋转臂505、连接臂506、滑轨固定座507、滑轨6、架体7、空纸箱输送机8、导向支架9、导向杆10、转向装置1001、流利条轮1002、固定板1003、支杆1004、滚轮支架1005、安装板11、装箱工位输送机12、满纸箱输送机13、定位挡板。
具体实施方式
[0013] 如图1-11所示,本发明包括架体6、装箱工位输送机11、空纸箱输送机7、满纸箱输送机12、分道入料机1、接料箱2、整列箱4,所述装箱工位输送机11安装在架体6下部,且所述装箱工位输送机11沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机7、满纸箱输送机12,所述分道入料机I设置于接料箱2的上部,所述接料箱2与整列箱4均为无底结构,二者相连并依次由上至下固定在架体6上,且与架体6下部的装箱工位输送机11相对应,所述接料箱2下端的两侧均安装有抽板卸料装置3,所述抽板卸料装置3包括抽板卸料气缸302、抽板301,所述抽板卸料气缸302固定在架体6上,所述抽板301与抽板卸料气缸302的气缸杆连接,当所述抽板卸料气缸302的气缸杆伸出时,此时抽板301遮盖接料箱2的下端,当所述抽板卸料气缸302的气缸杆回缩,此时抽板301离开接料箱2的下端、接料箱2与整列箱4相通,所述整列箱4下端的两侧均安装有翻板卸料装置5,所述翻板卸料装置5包括支架502、接料板503、连接臂505、旋转臂504、滑轨507、滑轨固定座506、翻板卸料气缸501,所述支架502固定在架体6上,所述滑轨507安装在滑轨固定座506上,所述滑轨固定座507与翻板卸料气缸501的气缸杆相连,所述翻板卸料气缸501固定在支架502上,所述连接臂505 —端活动连接在滑轨固定座506上,另一端与旋转臂504活动连接,所述接料板503安装在旋转臂504的另一端,且二者活动连接在支架502上,当翻板卸料气缸501的气缸杆伸出,此时接料板503遮盖整列箱4的下端,当翻板卸料气缸501的气缸杆回缩,此时接料板503离开整列箱4的下端、整列箱4与其下部位于装箱工位输送机11上的空纸箱相通,所述空纸箱输送机7、装箱工位输送机11、满纸箱输送机12上均安装有定位挡板13,所述装箱工位输送机11与空纸箱输送机7连接处设有导向杆9,所述导向杆9通过导向支架8固定在架体6上,所述装箱工位输送机11与满纸箱输送机12连接处设有转向装置10,所述转向装置10包括滚轮支架1004、流利条轮1001、固定板1002、支杆1003,所述流利条轮1001安装在固定板1002上,所述支杆1003 —端安装固定板1002,另一端与滚轮支架1004相连,所述滚轮支架1004通过安装板1005安装在架体6上。
[0014] 工作时,空纸箱输送机输送空纸箱,行至装箱工位输送机处时,导向杆8将空纸箱送至装箱工位输送机上,定位挡板13将空纸箱挡停定位,此时两侧的抽板卸料气缸302的气缸杆伸出,挡板302遮盖住接料箱2的下端,分道入料机I将软袋物料送至接料箱2 —侦U,当此侧的接料箱2满料后,分道入料机I改道将软袋物料送至接料箱2另一侧,如此循环,同时当抽板卸料装置3检测到一侧满料后,此侧抽板卸料气缸302的气缸杆回缩,抽板301离开接料箱2,软袋物料落入整列箱4中,此时翻板卸料气缸501的气缸杆伸出,接料板503遮盖整列箱4的下端,当两侧的抽板卸料装置5都动作将软袋物料送至整列箱4后,翻板卸料装置5启动,翻板卸料气缸501的气缸杆回缩,接料板503下翻离开整列箱4,此时整列箱4中的所有软袋物料落入装箱工位上的空纸箱内,完成装箱,纸箱装满后,定位挡板13放行满纸箱,装箱工位输送机输送满纸箱,行至满纸箱输送机处时,转向装置10将满纸箱送至满纸箱输送机上,以上循环,实现连续作业。
[0015] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:包括架体(6)、装箱工位输送机(11)、空纸箱输送机(7)、满纸箱输送机(12)、分道入料机(I)、接料箱(2)、整列箱(4),所述装箱工位输送机(11)安装在架体(6)下部,且所述装箱工位输送机(11)沿输送方向的两侧分别连接空纸箱输送机(7)、满纸箱输送机(12),所述分道入料机(I)设置于接料箱(2)的上部,所述接料箱(2)与整列箱(4)均为无底结构,二者相连并依次由上至下固定在架体(6)上,且与架体(6)下部的装箱工位输送机(11)相对应,所述接料箱(2)下端安装有抽板卸料装置(3),所述整列箱(4)下端安装有翻板卸料装置(5)。
2.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:所述抽板卸料装置(3)包括抽板卸料气缸(302)、抽板(301),所述抽板卸料气缸(302)固定在架体(6)上,所述抽板(301)与抽板卸料气缸(302)的气缸杆连接,所述抽板卸料气缸(302)的气缸杆伸出,抽板(301)遮盖接料箱(2)的下端,所述抽板卸料气缸(302)的气缸杆回缩,抽板(301)离开接料箱(2)的下端,接料箱(2)与整列箱(4)相通。
3.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:所述翻板卸料装置(5)包括支架(502)、接料板(503)、连接臂(505)、旋转臂(504)、滑轨(507)、滑轨固定座(506)、翻板卸料气缸(501),所述支架(502)固定在架体(6)上,所述滑轨(507)安装在滑轨固定座(506)上,所述滑轨固定座(507)与翻板卸料气缸(501)的气缸杆相连,所述翻板卸料气缸(501)固定在支架(502 )上,所述连接臂(505 ) 一端活动连接在滑轨固定座(506 )上,另一端与旋转臂(504)活动连接,所述接料板(503)安装在旋转臂(504)的另一端,且二者活动连接在支架(502)上,翻板卸料气缸(501)的气缸杆伸出,接料板(503)遮盖整列箱(4)的下端,翻板卸料气缸(501)的气缸杆回缩,接料板(503)离开整列箱(4)的下端,整列箱(4)与其下部位于装箱工位输送机(11)上的空纸箱相通。
4.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:所述空纸箱输送机(7 )、装箱工位输送机(11)、满纸箱输送机(12)上均安装有定位挡板(13)。
5.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:所述装箱工位输送机(11)与空纸箱输送机(7)连接处设有导向杆(9),所述导向杆(9)通过导向支架(8)固定在架体(6)上。
6.如权利要求1所述的软袋物料整列装箱工位机,其特征在于:所述装箱工位输送机(11)与满纸箱输送机(12)连接处设有转向装置(10),所述转向装置(10)包括滚轮支架(1004)、流利条轮(1001 )、固定板(1002)、支杆(1003),所述流利条轮(1001)安装在固定板(1002)上,所述支杆(1003) —端安装固定板(1002),另一端与滚轮支架(1004)相连,所述滚轮支架(1004)通过安装板1005)安装在架体(6)上。
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