CN204777780U - 一种ctp制版打孔送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CTP制版打孔送料机构，包括制版机、打孔机，所述制版机上设有进料台和出料台，所述打孔机设在出料台的出料端，所述出料台与打孔机之间设有一个送料机构，所述送料机构包括与出料台连接的下料装置、设在下料装置右侧与打孔机连接的上料装置，所述下料装置与上料装置之间设有转接座，所述下料装置与上料装置均通过旋转轴转接在转接座上。能够自动将制版机出料台出来的产品进行下料输送和上料输送，操作简便，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。

Description

一种CTP制版打孔送料机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种CTP制版打孔送料机构。

背景技术

CTP制版机以“高科技、高质量、高效率”的优势已经成为印刷业的新宠，随着CTP技术的不断发展，CTP设备在我国的装机量也大大提高，而现有的CTP制版机在进行生产的过程中，需要通过人工手动将材料放置到制版机上才能进行加工，在长期是工作过程中，劳动强度高，工作效率低，即使当制版机加工完成后，也需要人工将产品从下料端拿出然后再搬运到打孔机，才能对其进行打孔处理，人工搬运的频率高，在制版打孔的一套过程中需要的工作人员多，劳动强度高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种CTP制版打孔送料机构，能够自动将制版机出料台出来的产品进行下料输送和上料输送，操作简便，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种CTP制版打孔送料机构，包括制版机、打孔机，所述制版机上设有进料台和出料台，所述打孔机设在出料台的出料端，所述进料台的前端设有一个自动进料机构，所述出料台与打孔机之间设有一个送料机构，所述自动进料机构包括与进料台连接的安装架、设在安装架上的放料装置、设在安装架上与放料装置配合使用的抓取装置，所述送料机构包括与出料台连接的下料装置、设在下料装置右侧与打孔机连接的上料装置，所述下料装置与上料装置之间设有转接座，所述下料装置与上料装置均通过旋转轴转接在转接座上。

在对产品进行加工时，待加工产品可以整齐的放置到安装架内的放料装置上，然后通过抓取装置对放置在放料装置上的产品进行抓取，从而将抓取到的产品输送到制版机内时，实现自动供料，在供料时，只需通过控制自动进料机构就能实现对产品进行自动输送，无需人工手动进行搬运，操作简便、劳动强度低，当产品通过制版机加工完成后，通过下料装置能够进行自动下料并将产品直接输送到上料装置内，再通过上料装置将产品移动到打孔机上，在供料、上料、下料的过程中无需人工进行搬运，只需当产品输送到打孔机上时工作人员进行适当的位置调整，就能实现打孔，在对产品进行一次制版打孔的过程中，工作人员劳动强度低，操作简便，工作效率高，由于下料装置与上料装置均通过旋转轴转接在转接座上，当对送料机构进行搬运时，还可以将其进行折叠，使搬运更加方便。

作为优选，所述放料装置包括设在设在安装架内的放料台、设在放料台下端的升降机构，所述升降机构采用气缸升降，所述安装架上设有一个大于放料台的出料孔。

通过放料台能够将大量的产品一起放置到放料台上，通过放料台与升降机构的组合，当放料台最上面的产品通过抓取机构进行输送加工后，能够及时有效的使产品向上移动，从而方便抓取装置的抓取，升降机构采用气缸升降，结构更加简单，操作更加方便。

作为优选，所述抓取装置包括设在安装架两侧用于送料的两个第一气缸、设在两个第一气缸之间的第二气缸，设在第二气缸下端对抓手，所述两个第一气缸之间设有一块用于固定第二气缸的第一支撑块，所述第二气缸下端设有一个用于固定抓手的第二支撑块。

在对产品进行输送的过程中，首先通过第二气缸控制抓手向下移动对产品进行抓取后上提，然后通过第一气缸对抓手进行向前移动，使抓手上的产品沿着沿着进料台移动到制版机内，抓手松开同时制版机进行加工，第一气缸和第二气缸复位，从而准备下一轮的供料，第一支撑块安装在两个一气缸的活塞杆前端，能够实现其沿着活塞杆前后移动，从而实现第二气缸的前后移动，而用于固定抓手的第二支撑块安装在第二气缸活塞杆上，从而能够实现抓手的上下移动，结构简便，操作简便。

作为优选，所述抓手包括对称固定在第二支撑块两端的固定杆、设在固定杆下端的若干个通过气动控制的吸盘。

在对产品进行抓取的过程中，由于第二支撑块的两端均设有一个固定杆，而且固定杆上还设有很多个气动控制的小吸盘，吸盘采用橡胶材质，在通过吸盘进行抓取时，既不会损伤产品的表面光洁度，还能使产品在输送的过程中更加牢固，有效的避免了在输送的过程中出现掉落的现象。

作为优选，所述下料装置包括安装在出料口与转接座直接的下料架、对称设在下料架上的两根输送带、一端转接在转接座上与下料架配合使用的翻料装置，所述转接座的一侧设有控制翻料装置翻转的减速电机。

下料架采用向下成一定角度倾斜的斜面，当通过制版机加工完成后的产品通过出料口出来后，能够通过输送带进行将产品平稳的输送到翻料装置上，在下料的过程中不会发生搁置的现象，当产品移动到翻料装置上后，能够通过翻料装置对底部贴合在输送带上的产品进行翻转，使产品翻转到上料装置上，而减速电机采用正反转结构，在工作时，既能对翻料装置进行正反翻转，翻转的速度也能得到有效的控制。

作为优选，所述上料装置包括一端转接在转接座上与翻料装置配合使用的L型上料架，设在L型上料架上的上料机构。

L型上料架上料架的一端底部贴合在打孔机前端的倾斜面上，倾斜面能够对L型上料架起到一个定位的作用，使其在工作的过程中不会发生位移，当产品通过翻料装置移动到L型上料架后，只需通过上料机构就能对产品沿着L型上料架向上移动，从而使产品移动到打孔机上，使上料更加方便，而上料架采用L型结构，当产品移动到L型上料架上时，能够对产品进行有效的限位，使产品准确的定位在L型上料架上。

作为优选，所述翻料装置包括转接在减速电机旋转轴上的翻转座、一端固定在翻转座上的若干根翻转杆，所述下料架上设有若干根用于放置翻转杆的翻杆槽。

在产品通过输送带进行输送的过程中，翻料杆位于翻杆槽内，从而不会影响产品的输送，当产品输送到固定的位置时，通过翻料杆能从底部对其进行翻转，使翻转更加方便，翻转杆可以根据实际的产品进行设定根数与间距，使翻转更加灵活稳定。

作为优选，所述上料机构包括对称设在L型上料架底部的两个第三气缸、设在L型上料架上通过第三气缸控制的推料板。

在对产品输送到打孔机上时，通过控制第三气缸带动退料板向上移动，从而使底部放置在推料板上的产品沿着气缸的运动方向向上移动，实现对产品的位移，使结构更加简便，工作效率更高。

作为优选，所述L型上料架上设有两条对推料板进行限位导向作用的推进槽，所述推料板上设有两个卡设在推进槽内与第三气缸连接的连接座，所述连接座上设有安装孔，所述推料板前端设有一个限位块。

在推料板移动的过程中，由于推料板上的两个连接座卡设在推进槽内，能够有效的保证推料板在移动的过程中一直沿着推进槽移动，而在对产品进行移动的过程中，限位块能够有效的防止产品在通过推料板向上移动的过程中底部从推料板上滑出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型自动进料机构的结构示意图；

图3为本实用新型送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型推料板的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种CTP制版打孔送料机构，包括制版机3、打孔机9，所述制版机3上设有进料台2和出料台4，所述打孔机9设在出料台4的出料端，所述进料台2的前端设有一个自动进料机构1，所述出料台4与打孔机9之间设有一个送料机构6，所述自动进料机构1包括与进料台2连接的安装架111、设在安装架111上的放料装置110、设在安装架111上与放料装置110配合使用的抓取装置119，所述送料机构6包括与出料台4连接的下料装置5、设在下料装置5右侧与打孔机9连接的上料装置8，所述下料装置5与上料装置8之间设有转接座7，所述下料装置5与上料装置8均通过旋转轴转接在转接座7上；所述放料装置110包括设在设在安装架111内的放料台121、设在放料台121下端的升降机构122，所述升降机构122采用气缸升降，所述安装架111上设有一个大于放料台121的出料孔112；所述抓取装置119包括设在安装架111两侧用于送料的两个第一气缸113、设在两个第一气缸113之间的第二气缸118，设在第二气缸118下端对抓手120，所述两个第一气缸113之间设有一块用于固定第二气缸118的第一支撑块116，所述第二气缸118下端设有一个用于固定抓手120的第二支撑块117；所述抓手120包括对称固定在第二支撑块117两端的固定杆115、设在固定杆115下端的若干个通过气动控制的吸盘114；所述下料装置5包括安装在出料口4与转接座7直接的下料架513、对称设在下料架513上的两根输送带512、一端转接在转接座7上与下料架512配合使用的翻料装置517，所述转接座7的一侧设有控制翻料装置517翻转的减速电机515；所述上料装置8包括一端转接在转接座7上与翻料装置517配合使用的L型上料架812，设在L型上料架812上的上料机构814；所述翻料装置517包括转接在减速电机515旋转轴上的翻转座516、一端固定在翻转座515上的若干根翻转杆514，所述下料架513上设有若干根用于放置翻转杆514的翻杆槽511；所述上料机构814包括对称设在L型上料架812底部的两个第三气缸813、设在L型上料架812上通过第三气缸813控制的推料板811；所述L型上料架812上设有两条对推料板811进行限位导向作用的推进槽815，所述推料板811上设有两个卡设在推进槽815内与第三气缸813连接的连接座817，所述连接座817上设有安装孔818，所述推料板811前端设有一个限位块816。

实际工作时，将需要加工的产品放置到放料台121上，使产品最上面的一张与安装架111顶面平齐，通过第二气缸118控制抓手120向下移动，使吸盘114与产品接触后通过气泵使吸盘114吸住产品，通过第二气缸118控制抓手120向上移动，从而使吸住的产品向上提取，再通过第一气缸113带动用于固定第二气缸118的第一支撑块116向前移动，从而是抓手120先前移动，使被吸盘114吸住的产品沿着进料台2移动到制版机3内，从而使制版机3对产品进行加工，在产品的一端移动到制版机3内进行加工时，吸盘114松开，同时通过第一气缸113复位，使抓手120位于抓取的位置进行下一张的抓取，在对产品进行抓取的过程中，可以根据实际需求通过升降机构122对放料台121进行升降，从而使抓取装置119抓取更加方便，当产品通过制版机3加工完成后，从出料台4出料，当产品一部分移动到下料装置5上时，通过下料装置5上的两根输送带512能够对其进行继续移动，从而使产品移动到翻料装置517上，当产品移动到翻料装置517上后，通过减速电机515使位于翻转杆514上的产品向上料机构814翻转，从而使产品移动到上料机构814上，同时通过减速电机515使翻转杆514返回到翻杆槽511内，进行下一张的翻转，而位于上料机构814上的产品底部位于推料板811上，当推料板811通过第三气缸813运动而使其沿着推进槽815向上移动时，推料板811前端的限位块816能够有效的防止产品从推料板811上掉落，当产品通过推料板811移动到打孔机9上后，工作人员只需将产品的位置进行找正，就能通过打孔机9对其进行打孔处理，从而完成加工，在工作的过程中，能够一直重复进行自动操作，工作人员只需进行简单的控制就能完成，无需在加工过程中进行手动供料，当产品从出料台4出来后，也不需要进行人工搬运，能够实现对制版机的自动上料以及下料输送，劳动强度低、工作效率高、生产成本低、操作简便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：包括制版机(3)、打孔机(9)，所述制版机(3)上设有进料台(2)和出料台(4)，所述打孔机(9)设在出料台(4)的出料端，所述出料台(4)与打孔机(9)之间设有一个送料机构(6)，所述送料机构(6)包括与出料台(4)连接的下料装置(5)、设在下料装置(5)右侧与打孔机(9)连接的上料装置(8)，所述下料装置(5)与上料装置(8)之间设有转接座(7)，所述下料装置(5)与上料装置(8)均通过旋转轴转接在转接座(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：所述下料装置(5)包括安装在出料口(4)与转接座(7)直接的下料架(513)、对称设在下料架(513)上的两根输送带(512)、一端转接在转接座(7)上与下料架(512)配合使用的翻料装置(517)，所述转接座(7)的一侧设有控制翻料装置(517)翻转的减速电机(515)。

3.根据权利要求1所述的一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：所述上料装置(8)包括一端转接在转接座(7)上与翻料装置(517)配合使用的L型上料架(812)，设在L型上料架(812)上的上料机构(814)。

4.根据权利要求2所述的一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：所述翻料装置(517)包括转接在减速电机(515)旋转轴上的翻转座(516)、一端固定在翻转座(515)上的若干根翻转杆(514)，所述下料架(513)上设有若干根用于放置翻转杆(514)的翻杆槽(511)。

5.根据权利要求3所述的一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：所述上料机构(814)包括对称设在L型上料架(812)底部的两个第三气缸(813)、设在L型上料架(812)上通过第三气缸(813)控制的推料板(811)。

6.根据权利要求5所述的一种CTP制版打孔送料机构，其特征在于：所述L型上料架(812)上设有两条对推料板(811)进行限位导向作用的推进槽(815)，所述推料板(811)上设有两个卡设在推进槽(815)内与第三气缸(813)连接的连接座(817)，所述连接座(817)上设有安装孔(818)，所述推料板(811)前端设有一个限位块(816)。