CN201357476Y - 往复式供板自动砌块机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式供板自动砌块机,为解决现有技术中劳动强度大、所需板数量多等问题而发明。工作原理是将搅拌均匀的坯料送入布料箱中,布料箱移动将坯料置于模具内,压头和共振台将坯料挤压振动成坯体后,从模具中脱离于接坯板上;接坯板和坯体被推板器推至接坯台上指定位置后在输送装置作用下向接坯台终点运行,抓板机械手将另一块接坯板放置在接坯台上推板器回板位置,推板器返回将其推至共振台上进行下一轮制坯;接坯板和坯体行至接坯台终点后坯体被码砖机械手取下,抓板机械手移动至接坯台终点将清空接坯板抓起移动至接坯台指定位置之上等待下一轮放板。免去了大量人工劳动,只需要两块接坯板就能满足连续砌块生产需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产非粘土砖、空心砌砖设备,尤其是往复式供板自动砌块机。
背景技术
目前市场上使用的中小型砌块机由于结构的原因,在生产过程中需要根据生产规模,配置相应数量的接坯板,将压制好的砌块脱模于接坯板上。然后将放有砌块的板码放于指定地点进行固化养护。相隔几十小时砌块硬化后,人工将放置于接坯板上的砌块码垛,进行规定时间的养护直至达到强度要求。该种设备需要配置大量强度较高的接坯板,有时接坯板的投资远大于设备本省,加之该种设备无法实现自动化生产,需要大量人工劳动,造成生产效率低,劳动强度大,生产成本高等一系列问题,针对存在的上述问题,提供一种往复式供板自动砌块机,仅需要两块接坯板就可以满足砌块需要,生产效率高,大大降低了人工劳动和生产成本。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种制码高效且成本低的往复式供板自动砌块机。
为了达到上述目的,本实用新型的往复式供板自动砌块机,由机架和依次设置在机架上的供料系统、压模系统和输送装置组成,还包括设置有抓板机械手的往复供板系统,其中
供料系统:将适量的坯料供给压模系统;
压模系统:将供来的坯料进行挤压振动成坯体后,脱模在接坯板上;
往复供板系统包括推板、取板和返板三个行程,其中
推板行程:将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,
返板行程:返回过程中将放于输送装置和压模系统之间指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作;
取板行程:输送装置将接坯板和坯体送至机架另一端的终点,坯体被取下,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述指定位置。
特别是,所述压模系统包括设置在机架上上下移动的压头,压头下方相应位置设置有共振台,接坯板放置在共振台上,接坯板上设置有模具,共振台在驱动装置的作用下对模具内被压头挤压的坯料施加激震力。
其中,所述往复供板系统还包括水平往复移动的推板器,机架另一端至输送装置处设置有接坯台,所述推板器将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,在返回过程中将放于接坯台上指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作,取板过程中输送装置将接坯板和坯体送至接坯台终点,坯体被取下后,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述接坯台指定位置。
进一步地,所述的供料系统包括储料箱和布料箱,其中储料箱下方设置有下料口,下料口内设置有料门,所述的布料箱设置在下料口下方,布料箱与水平油缸连接并在其作用下在模具上方和下料口下方之间往返移动。
其中,所述的压头与压震油缸连接,并在压震油缸作用下向下移动对置于模具内的坯料挤压,同时振动台在垂直于台面方向施加激震力对坯料进行振动坯料形成坯体,压头和模具上下相对运动使坯体脱模并置于接坯板上。
其中,所述的推板器和出板油缸连接,并在出板油缸的作用下在滑轨上水平往复移动,所述的推板器和接坯板之间设置有止退装置,所述的止退装置推动接坯板随推板器一起移动。
进一步地,所述的抓板机械手在水平和垂直方向移动,并实施抓板和放板的动作。
上述的结构,经供料系统将适量的坯料填至压模系统将坯料压震成坯体,脱模于接坯板上,往复供板系统在推板行程中将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回;进入返板行程,返回过程中将放于输送装置和压模系统之间指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作;取板行程在两次返回行程之间进行,输送装置将接坯板和坯体送至机架另一端的终点,坯体被取下,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述指定位置,这样整个制码流水线需要两块接坯板就可以连续工作,大大节约了接坯板的数量,并且与后续的剁码工序互不影响,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型的往复式供板自动砌块机,由机架和依次设置在机架上的供料系统、压模系统和输送装置(可以装设电机和减速机驱动的三角运输皮带),还包括设置有抓板机械手17的往复供板系统,其中
供料系统:将适量的坯料供给压模系统;
压模系统:将供来的坯料进行挤压振动成坯体后,脱模在接坯板9上;
往复供板系统包括推板、取板和返板三个行程,其中
推板行程:将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,
返板行程:返回过程中将放于输送装置和压模系统之间指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作;
取板行程:输送装置将接坯板和坯体送至机架另一端的终点,坯体被取下,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述指定位置。
所述压模系统包括设置在机架上上下移动的压头19,压头下方相应位置设置有共振台6,接坯板放置在共振台上,接坯板上设置有模具18,共振台在驱动装置的作用下对模具内被压头挤压的坯料施加激震力。
其中,所述往复供板系统还包括水平往复移动的推板器8,机架另一端至输送装置处设置有接坯台10,所述推板器将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,在返回过程中将放于接坯台上指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作,取板过程中输送装置将接坯板和坯体送至接坯台终点,坯体被取下后,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述接坯台指定位置。
上述的结构,经供料系统将适量的坯料填至布料箱内,然后布料箱将坯料倾倒至模具中,经压模系统将坯料压震成坯体,在模具和压头的上下相对运动下坯体脱模于共振台上的接坯板上,推板器将接坯板和坯体推至接坯台上指定位置,接坯板和坯体在运输皮带(可以为其他输送装置)摩擦牵引下的下向接坯台终点运行,抓板机械手将另一块接坯板放置在接坯台上所述指定位置,推板器返回将其推至共振台上进行下一轮制坯;接坯板和坯体行至接坯台终点时坯体被码垛机械手取下,抓板机械手在码垛机械手抓起砌块坯体后,移动至接坯台终点将清空的接坯板抓起移动至与接坯台指定位置之上,等待下一轮放板。该机免去了大量的人工劳动,这样整个制码流水线需要两块接坯板就可以连续工作,大大节约了接坯板的数量,并且与后续的剁码工序互不影响,生产效率高。将现有砌块机生产时所需的大量(一般为几千块)专用接坯板全部去掉,把接坯板设置成砌块机的一部分,和自动码垛机结合使用,成为往复供板的全自动砌块机,大大降低了投资,而且实现了砌块自动化。
其中,所述的供料系统包括储料箱1和布料箱3,其中储料箱1下方设置有下料口,下料口内设置有料门2,所述的布料箱3设置在下料口下方,布料箱3与水平油缸4连接并在其作用下在模具上方和下料口下方之间往返移动。控制系统通过控制下料门的开合大小和下料时间来控制下料量,也可以通过检测重量来控制下料门关闭,载有坯料的布料箱在水平油缸的带动下在水平方向往复移动,完成将一定量的坯料运送到模具18中。
作为本实用新型进一步地改进,所述的压头19与压震油缸20连接,在控制系统和压震油缸作用下向下移动对置于模具内的坯料挤压,同时振动台6在垂直于台面方向施加激震力对坯料进行振动坯料形成坯体,压头和模具上下相对运动使坯体脱模并置于接坯板9上。
具体地,所述的推板器8和出板油缸5连接,在控制系统和出板油缸5的作用下在滑轨7上水平往复移动,所述的推板器8和接坯板9之间设置有止退装置,所述的止退装置推动接坯板9随推板器8一起移动。推板器8设置在水平滑轨7上在控制系统和出板油缸5的作用下做水平往复移动,将载有坯体的接坯板9从共振台6上推至接坯台10上,再将空的接坯板9推至共振台6上,完成供板的往复动作。上述的结构运行平稳,动作可靠性高,维修率较低。
其中,所述的抓板机械手17在控制系统的作用下在水平和垂直方向移动(具体可以通过水平油缸和提升油缸实现),并实施抓板和放板的动作。此机构简单,容易实现,制造成本相对较低。
进一步地,还包括设置在接坯台终点处的废料清理系统,在坯体被取下后将接坯板9上的残废料清理于废料箱内。减少清理工作。
本实用新型不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上做任何变化,凡是利用上述的结构都是本实用新型往复式供板自动砌块机的一种变形,均应认为落在本实用新型保护范围之内。
Claims (7)
1、一种往复式供板自动砌块机,由机架和依次设置在机架上的供料系统、压模系统和输送装置组成,其特征在于,还包括设置有抓板机械手的往复供板系统,其中
供料系统:将适量的坯料供给压模系统;
压模系统:将供来的坯料进行挤压振动成坯体后,脱模在接坯板上;
往复供板系统包括推板、取板和返板三个行程,其中
推板行程:将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,
返板行程:返回过程中将放于输送装置和压模系统之间指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作;
取板行程:输送装置将接坯板和坯体送至机架另一端的终点,坯体被取下,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述指定位置。
2、如权利要求1所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述压模系统包括设置在机架上上下移动的压头,压头下方相应位置设置有共振台,接坯板放置在共振台上,接坯板上设置有模具,共振台在驱动装置的作用下对模具内被压头挤压的坯料施加激震力。
3、如权利要求1或2所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述往复供板系统还包括水平往复移动的推板器,机架另一端至输送装置处设置有接坯台,所述推板器将接坯板和坯体从压模系统推至输送装置后返回,在返回过程中将放于接坯台上指定位置的另一接坯板推至压模系统,进行下一轮工作,取板过程中输送装置将接坯板和坯体送至接坯台终点,坯体被取下后,所述接坯板被抓板机械手抓走并在下一轮推板完成后返板开始前置于所述接坯台指定位置。
4、如权利要求3所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述的供料系统包括储料箱和布料箱,其中储料箱下方设置有下料口,下料口内设置有料门,所述的布料箱设置在下料口下方,布料箱与水平油缸连接并在其作用下在模具上方和下料口下方之间往返移动。
5、如权利要求4所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述的压头与压震油缸连接,并在压震油缸作用下向下移动对置于模具内的坯料挤压,同时振动台在垂直于台面方向施加激震力对坯料进行振动坯料形成坯体,压头和模具上下相对运动使坯体脱模并置于接坯板上。
6、如权利要求5所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述的推板器和出板油缸连接,并在出板油缸的作用下在滑轨上水平往复移动,所述的推板器和接坯板之间设置有止退装置,所述的止退装置推动接坯板随推板器一起移动。
7、如权利要求6所述的往复式供板自动砌块机,其特征在于,所述的抓板机械手在水平和垂直方向移动,并实施抓板和放板的动作。
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