CN104369266A - 一种漏粪板自动化生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种漏粪板自动化生产线，包括布料机、振动机构、缓存输送辊子机、第一吊装天车、横向输送车、第二吊装天车、输送小车、输送轨道、第三吊装天车、回送轨道、托盘回送小车、横移母车、顶推机构、托盘、第四吊装天车以及模具。同时，本发明还提供了利用该生产线制造漏粪板的生产工艺。本发明设计的漏粪板自动化生产线生产效率高、成本低、社会效益好、使用灵活方便，适应性强，循环利用度高，省工省力，符合目前工业生产低碳环保的理念；加工方法简单、操作方便，制备的产品质量好，稳定性高。

Description

一种漏粪板自动化生产线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及漏粪板的生产设备及工艺，具体地说是一种漏粪板自动化生产线及其生产工艺。

背景技术

现阶段我国养殖业正处于从家庭作坊式向集中化养殖场转型时期。根据目前中国养猪行业发展的趋势和状态，在未来的十到十五年将是中国生猪产业发展的黄金时期。生猪养殖业将进入产业资本化和养猪工业化的发展阶段。国内正在不断建设大型超大型畜牧业养殖基地。大型超大型养猪场需要大量的漏粪板铺设猪圈。现有的漏粪板生产线普遍采用直线开放式布局，该生产方式存在如下缺陷：1、生产效率低下，所需操作工人多，劳动强度大，每条生产线每班最多生产130平米漏粪板，该产量远远不能满足猪场建设的需要；2、生产的漏粪板质量稳定性和可靠性较差；3、采用直线式作业，其设备运行、循环利用及运输的成本较高。

发明内容

本发明的目的之一就是提供一种漏粪板自动化生产线，以解决现有漏粪板制造设备生产效率低下，不能满足市场需求的问题。

本发明的目的之二就是提供一种利用上述自动化生产线制造漏粪板的生产工艺，以解决现有生产工艺制造漏粪板生产效率低下、产品质量稳定性差、成本高的问题。

本发明的目的就是提供一种漏粪板自动化生产线，包括布料机、振动机构、若干台缓存输送辊子机、第一吊装天车、横向输送车、第二吊装天车、输送小车、输送轨道、第三吊装天车、回送轨道、托盘回送小车、横移母车、顶推机构、托盘、第四吊装天车以及模具；

所述第一吊装天车，用于将漏粪板及模具吊起，并使漏粪板翻转脱模；

所述第二吊装天车，用于将带有漏粪板的托盘从所述横向输送车吊装移动到所述输送小车上；

所述第三吊装天车，用于将前端输送小车吊装到所述回送轨道的始端作为托盘回送小车、将漏粪板成品吊装移动到成品处以及将托盘吊装移动到所述托盘回送小车上；

所述第四吊装天车，用于将托盘吊装移动到所述横向输送车上；

所述布料机下方设置有用于振动机构、若干台缓存输送辊子机以及放置在所述缓存输送辊子机上的模具，在所述前端的缓存输送辊子机前方设置有横向输送车，所述前端的缓存输送辊子机和横向输送车的上方设置有所述第一吊装天车；所述布料机、振动机构、缓存输送辊子机、模具、第一吊装天车以及横向输送车依次排列形成漏粪板造型脱模闭环流水线；

所述横向输送车的前方设置有所述第二吊装天车，在所述第二吊装天车的下方设置有顶推机构，所述顶推机构前方设置有输送轨道，在所述输送轨道上设置有用于输送托盘及漏粪板的若干输送小车，在所述输送轨道侧方并行设置有回送轨道，在所述回送轨道上的始端设置有用于运送托盘的托盘回送小车，在所述输送小车及托盘回送小车的前方设置有所述第三吊装天车，在所述回送轨道的终端、顶推机构的侧方设置有用于将托盘回送小车运送到输送轨道的横移母车，所述横移母车上方设置有所述第四吊装天车，所述横向输送车、第二吊装天车、顶推机构、输送轨道、输送小车、托盘、托盘回送小车、回送轨道、第三吊装天车、横移母车以及第四吊装天车依次排列形成漏粪板养护输送闭环流水线；

所述漏粪板造型脱模闭环流水线与漏粪板养护输送闭环流水线通过公用的横向输送车衔接共同组成了漏粪板自动化生产线。

所述布料机包括顶部带有轨道的框架、可前后移动的行走大车、可左右移动的布料斗、自动抹平装置以及变频控制器。大车行走由两台减速电机变频控制，可精确前后定位；料斗行走由一台减速电机变频控制，可精确左右定位；布料斗下部的给料器采用变频器控制的送料螺旋定量给料，可自动精确控制下料量，保证在最佳时间内完成布料工作；自动抹平装置安装在布料斗前部平行处，待布料完毕后，可立即进行抹平工作。

所述振动机构由振动台、三维变频振动系统以及可上下移动的升降辊子机组成。

所述三维变频振动系统包括固定安装在所述振动台的底面用于控制所述振动台在水平方向进行横向振动的横向振动电机、固定安装在所述振动台的底面用于控制所述振动台在水平方向进行纵向振动的纵向振动电机、以及用于对所述横向振动电机和所述纵向振动电机分别进行变频控制的变频器。采用三维变频振动系统，使得模具在上下，左右、前后三维方向立体振动，可快速完成物料在模具中的排气、密实和成型。

所述缓存输送辊子机安装有若干钢辊，所述钢棍的转动由电控系统控制。

所述振动机构为两个及两个以上，呈串联设置。

所述模具由模框和连接框架两部分组成。模框用钢板拼焊，以供漏粪板原料混凝土在其中成型，模框上设置有气动顶推脱模装置；连接框架采用型钢焊接而成，通过螺钉与模框连接，连接框架上装有进气管道，所述进气管道与所述模框上的气动顶推脱模装置连接。

所述第一吊装天车包括框架、行走大车、提升小车、模具夹紧翻转机构以及气动脱模机构。框架采用高强度型钢制成，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位，在提升过程中不会晃动，保证漏粪板在未养护情况下不被损坏；模具夹紧翻转机构由气缸控制夹紧，电机变频控制翻转180度，由于采用变频器控制，翻转平稳，不致在翻转过程中导致漏粪板在未养护情况下损坏。气动脱模机构由气管、气动控制原件、气泵组成；在使用时，需要将气管与模具上的气动顶推脱模装置的进气管道口连接。

所述横向输送车安装有钢辊，钢辊的转动由电机变频控制，可精确的定位模具；横向输送车行走速度由电机变频控制，可精确的定位，以便于与缓存输送辊子机对接。

所述第二吊装天车由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位，在提升过程中不会晃动，保证漏粪板在未养护情况下不被损坏；夹紧机构由气缸控制夹紧托盘。

所述输送轨道用于承载输送小车及小车上的漏粪板，在运输过程中漏粪板进行预养护。

所述顶推机构由顶推小车、液压站、油缸及液压管路组成，顶推小车安放在输送轨道的始端，可将装有漏粪板和托盘的输送小车自动向前推送。

所述输送小车用于输送漏粪板和托盘，不带动力，框架结构，底部设有四个轮子，可在顶推机构的作用下在输送轨道上向前行走。

所述托盘回送小车为预设在所述回送轨道始端的空置输送小车，其输送轨道上最前端的输送小车被第三吊装天车吊装到回送轨道的始端时，即可作为托盘回送小车。

所述托盘用于放置预养护的漏粪板，采用型钢和薄板焊接而成，轻便坚固。

所述第三吊装天车由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位；夹紧机构由气缸控制用于夹紧漏粪板成品、托盘及输送小车。

所述横移母车由电机带动平台左右移动，用于将托盘回送小车运送到输送轨道上作为输送小车，电机变频控制，精确定位。

所述回送轨道用于托盘回送小车将托盘运送到横移母车处。

所述第四吊装天车由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升装置由减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位；夹紧机构由气缸控制夹托盘。

一种使用如上所述自动化生产线制造漏缝板的生产工艺，包括以下步骤：

（a）将模具内表面涂抹脱模剂，并安放钢筋桁架，将已涂抹模脱剂和安放好钢筋桁架的模具放置在缓存输送辊子机上；

（b）所述缓存输送辊子机将所述模具输送到振动机构的升降辊子机上，所述升降辊子机下降，将模具安放到振动机构的振动台上；

（c）布料机行走到模具上方，布料斗开始布料，同时开启三维变频振动系统使振动台带动模具中的物料开始振动使所述模具中的物料密实，待模具内物料达到模具的高度后，停止布料，自动抹平装置将超出模具的物料清理掉，并抹平其表面； 

（d）漏粪板在模具内成型，所述升降辊子机升起，升降辊子机转动将漏粪板和模具运输到振动机构前方的所述缓存输送辊子机上；

（e）漏粪板和模具被所述缓存输送辊子机送到第一吊装天车下方时，第一吊装天车下降吊起模具，向前移动并翻转，运行到已安放好托盘的横向输送车的上方时开始下降，使模具紧贴托盘，启动气动脱模机构使模具与漏粪板分离，漏粪板置于所述横向输送车上的托盘上，模具被第一吊装天车吊装到上一个工位的缓存输送辊子机上；

（f）第二吊装天车将漏粪板和托盘从横向输送车吊装移动到输送小车上，第一吊装天车向前移动将模具吊装到横向输送车上，横向输送车将模具运送到振动机构后方的缓存输送辊子机上；

（g）清理模具，将清理后的模具重复步骤(a)-步骤(f)，循环进行造型及脱模；

（h）所述第二吊装天车将漏粪板和托盘放置到输送小车后，顶推机构向前依次推动输送小车，多辆输送小车带着若干托盘上的漏粪板在输送轨道上预养护；

（i）第三吊装天车将已预养护好的所述漏粪板安放到漏粪板成品处，将所述托盘吊装到回送轨道上的托盘回送小车上， 

（j）卸载完漏粪板和托盘的空置输送小车回送到顶推机构前端的输送轨道上；

（k）待托盘回送小车上的托盘放满后，被推到横移母车处；

（l）第四吊装天车将所述托盘吊装移动到横向输送车上；

（m）横向输送车带着托盘回到脱模位，以承接脱模后的漏粪板；

（n）托盘回送小车被横移母车运送至顶推机构前方，以运载托盘及漏粪板，进入下一轮漏粪板养护及输送；

（o）第三吊装天车将输送轨道上前端的输送小车吊装到回送轨道始端作为下一轮托盘回送小车；

（p）重复步骤(h)-步骤(o)，循环进行漏粪板的养护及运输。

本发明科学合理地设计了漏粪板造型脱模闭环流水线以及漏粪板养护输送闭环流水线，并通过横向输送车将两条流水线相衔接并循环运行，使得漏粪板生产由主要依靠直线开放式手动作业转为自动循环式作业，降低了劳动强度，提高了生产效率，可在同等生产面积及同等数量操作人员的条件下，漏粪板的生产数量较直线式作业提高了200%，解放了劳动力，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。同时，本发明采用该生产线制造漏粪板的生产工艺，操作简单、工作效率高、应用灵活方便，适应性强，循环运输利用度高，省工省力，制备的产品质量好、稳定性高，符合目前工业生产低碳环保的理念。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的生产工艺流程图。

图中：1、布料机，2、振动机构，3、缓存输送辊子机，4、第一吊装天车，5、横向输送车，6、第二吊装天车，7、输送小车，8、托盘，9、第三吊装天车，10、横移母车，11、顶推机构，12、第四吊装天车，13、电控系统，14、模具，15、输送轨道，16、托盘回送小车，17、回送轨道。

具体实施方式

下面实施例用于进一步详细说明本发明，但不以任何形式限制本发明。

实施例1

如图1所述，本发明提供的是一种漏粪板自动化生产线，包括布料机（1）、振动机构（2）、缓存输送辊子机（3）、第一吊装天车（4）、横向输送车（5）、第二吊装天车（6）、输送小车（7）、托盘（8）、第三吊装天车（9）、横移母车（10）、顶推机构（11）、第四吊装天车（12）、电控系统（13）、模具（14）、输送轨道（15）、托盘回送小车（16）以及回送轨道（17）。

布料机（1）下方的地面上安装有振动机构（2）、由电控系统（13）控制的8台缓存输送辊子机（3）以及放置在缓存输送辊子机上的模具（14），多台缓存输送辊子机（3）顺次排列设置在振动机构（2）的前方、后方以及左侧，振动机构（2）左侧最前端的缓存输送辊子机（3）的前方布置有一辆横向输送车（5）；在缓存输送辊子机（3）和横向输送车（5）的上方设置有第一吊装天车（4）；横向输送车（5）前方有第二吊装天车（6），第二吊装天车（6）下方设有顶推机构（11）；顶推机构（11）前方有输送轨道（15），输送轨道（15）上布置有多辆用于运送着托盘（8）及漏粪板的输送小车（7），在输送轨道（15）的右侧并行设置有回送轨道（17），回送轨道（17）的始端上预设有一辆托盘回送小车（16）；输送小车（7）和托盘回送小车（16）的前方设有第三吊装天车（9）；回送轨道（17）的终端、顶推机构（11）左侧放置有一辆横移母车（10），横移母车（10）上方设有第四吊装天车（12）。

其中布料机（1）、振动机构（2）、缓存输送辊子机（3）、模具（14）、第一吊装天车（4）以及横向输送车（5）依次排列形成漏粪板造型脱模闭环流水线；

其中横向输送车（5）、第二吊装天车（6）、顶推机构（11）、输送轨道（15）、输送小车（7）、托盘（8）、托盘回送小车（16）、回送轨道（17）、第三吊装天车（9）、横移母车（10）以及第四吊装天车（12）依次排列形成漏粪板养护输送闭环流水线；

以上两条闭环流水线通过横向输送车（5）衔接共同构成了漏粪板自动化生产线。

布料机（1）包括顶部带有轨道的框架、可前后移动的行走大车、可左右移动的布料斗、自动抹平装置以及变频控制器。大车行走由两台减速电机变频控制，可精确前后定位；料斗行走由一台减速电机变频控制，可精确左右定位；布料斗下部的给料器采用变频器控制的送料螺旋定量给料，可自动精确控制下料量，保证在最佳时间内完成布料工作；自动抹平装置安装在布料斗前部平行处，待布料完毕后，可立即进行抹平工作。

振动机构（2）由振动台、三维变频振动系统以及可上下移动的升降辊子机组成，升降辊子机设置在振动台上，振动机构（2）为两个及两个以上，呈串联设置。

三维变频振动系统包括固定安装在振动台的底面用于控制振动台在水平方向进行横向振动的横向振动电机、固定安装在振动台的底面用于控制振动台在水平方向进行纵向振动的纵向振动电机、以及用于对横向振动电机和纵向振动电机分别进行变频控制的变频器。采用三维变频振动系统，使得模具在上下，左右、前后三维方向立体振动，可快速完成物料在模具中的排气、密实和成型。

缓存输送辊子机（3）安装有若干钢辊，钢棍的转动由电控系统控制。

模具（14）由模框和连接框架两部分组成。模框用钢板拼焊，以供漏粪板原料混凝土在其中成型，模框上设置有气动顶推脱模装置；连接框架采用型钢焊接而成，通过螺钉与模框连接，连接框架上装有进气管道，所述进气管道与所述模框上的气动顶推脱模装置连接。

第一吊装天车（4）包括框架、行走大车、提升小车、模具夹紧翻转机构以及气动脱模机构。框架采用高强度型钢制成，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位，在提升过程中不会晃动，保证漏粪板在未养护情况下不被损坏；模具夹紧翻转机构由气缸控制夹紧，电机变频控制翻转180度，由于采用变频器控制，翻转平稳，不致在翻转过程中导致漏粪板在未养护情况下损坏。气动脱模机构由气管、气动控制原件、气泵组成；在使用时，需要将气管与模具上的气动顶推脱模装置的进气管道口连接。

横向输送车（5）安装有钢辊，钢辊的转动由电机变频控制，可精确的定位模具；横向输送车行走速度由电机变频控制，可精确的定位，以便于与缓存输送辊子机对接。

第二吊装天车（6）由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位，在提升过程中不会晃动，保证漏粪板在未养护情况下不被损坏；夹紧机构由气缸控制夹紧托盘。

输送轨道（15）用于承载输送小车及小车上的漏粪板，在运输过程中漏粪板进行预养护。

回送轨道（17）用于托盘回送小车将托盘运送到横移母车处。

输送小车（7）用于输送漏粪板和托盘，不带动力，框架结构，底部设有四个轮子，可在顶推机构的作用下在输送轨道上向前行走。

托盘回送小车（16）为预设在回送轨道（17）始端的空置输送小车，其输送轨道（15）上最前端的输送小车（7）被第三吊装天车（9）吊装到回送轨道（17）的始端时，即可作为托盘回送小车（16）。

托盘（8）用于放置预养护的漏粪板，采用型钢和薄板焊接而成，轻便坚固。

第三吊装天车（9）由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升小车由一台减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位；夹紧机构由气缸控制，与其他机构共同完成夹紧漏粪板成品、托盘及输送小车，并运输到指定的位置。

横移母车（10）由电机带动平台左右移动，用于运输托盘回送小车，电机变频控制，精确定位。

顶推机构（11）顶推机构由顶推小车、液压站、油缸及液压管路组成，顶推小车安放在输送轨道的始端，可将装有漏粪板和托盘的输送小车自动向前推送。

第四吊装天车（12）由框架、行走大车、提升小车、夹紧机构组成。框架采用高强度型钢，坚固可靠；行走大车前后移动，由两台减速电机变频控制，行走平稳；提升装置由减速电机变频控制，提升框架由上下轨道定位；夹紧机构由气缸控制夹托盘。

实施例2

利用如实施例1所述的生产自动化生产线制造漏粪板，其具体工艺如下：

如图2所述，在模具（14）的内表面涂抹脱模剂，并安放好钢筋桁架，将已涂好脱模剂安放好钢筋桁架的模具（14）置于缓存输送辊子机（3）上，缓存输送辊子机（3）将模具输送到振动台上的升降辊子机上，升降辊子机下降，将模具（14）安放到振动台上；布料机（1）行走到模具（14）的上方，布料斗布料的同时，启动三维振动系统，模具（14）及模具内的物料开始振动，待模具内物料振动达到预设的高度后，停止布料，自动抹平装置运行，将超出模具的料处清理掉，并抹平表面；人工检查漏粪板表面，如有问题继续布料并修平；物料表面修平之后，振动机构（2）的升降辊子机升起，并将模具及物料输送到缓存辊子机（3）上，在此位置可以人工检测漏粪板底面平整度，并进行修整及抹平处理；待缓存输送辊子机（3）输送模具及物料到最前端缓存输送辊子机（3）上即第一吊装天车（4）的下方时，第一吊装天车（4）下降吊起模具，向前移动并翻转，运行到已安放在横向输送车（5）的托盘上方，下降，使模具及物料紧贴托盘（14），启动气动脱模机构，同时第一吊装天车（4）将模具（14）向上起吊，此时，成型的漏粪板与模具（14）分离，第一吊装天车（4）夹持着模具后移并将模具放置于上一工位的缓存输送辊子机（3）上；第二吊装天车（6）吊起横向输送车（5）上的漏粪板和托盘放置到输送轨道（15）上的输送小车（7）上；第一吊装天车（4）向前移动将模具（14）放置到横向输送车（5）上，横向输送车（5）带着模具横向移动与缓存输送辊子机（3）对齐，将模具（14）输送到缓存输送辊子机（3）上，然后进行清理、喷涂脱模剂、安放钢筋桁架进行下一布料、成型及脱模的循环；

第二吊装天车（6）吊起横向输送车（5）上的漏粪板和托盘放置到输送轨道（15）上的输送小车（7）上；顶推机构（11）将放有漏粪板和托盘的输送小车（7）在输送轨道（15）上依次向前推动，在此过程中进行预养护；当预养护完毕后，最前端的输送小车（7）上的漏粪板被第三吊装天车（9）吊起放置到成品处，随时被叉车叉走；托盘（8）被第三吊装天车（9）夹起吊装到侧方的回送轨道（17）上的托盘回送小车（16）上，卸载完漏粪板和托盘的空置输送小车（7）回送到顶推机构（11）前端的输送轨道（15）上；待托盘回送小车（16）上的放满托盘（8）后，托盘回送小车（16）被推到横移母车（10）处；第四吊装天车（12）将托盘（8）吊装到横向输送车（5）上以供承接脱模后的漏粪板，横向输送车（5）带着托盘（8）横向移动回到脱模位，以承接脱模后的漏粪板；托盘回送小车（16）上的托盘（8）吊装完毕后，横移母车（10）将托盘回送小车（16）送至顶推机构（11）前方的输送轨道（15）的始端，以承接下一轮漏粪板及托盘的养护及输送；第三吊装天车（9）将输送轨道（15）上前端的空置输送小车（7）吊装到回送轨道（17）的始端作为下一轮新的托盘回送小车（16），如此循环进行生产。

本生产工艺采用闭环自动化流水生产方式，运行节拍为2-4分钟一模，每天生产2班，每班12小时，每天可生产400件漏粪板。

Claims (7)

1.一种漏粪板自动化生产线，其特征在于，包括布料机、振动机构、若干台缓存输送辊子机、第一吊装天车、横向输送车、第二吊装天车、输送小车、输送轨道、第三吊装天车、回送轨道、托盘回送小车、横移母车、顶推机构、托盘、第四吊装天车以及模具；

所述布料机下方设置有用于振动机构、若干台缓存输送辊子机以及放置在所述缓存输送辊子机上的模具，在所述前端的缓存输送辊子机前方设置有横向输送车，所述前端的缓存输送辊子机和横向输送车的上方设置有用于漏粪板翻转脱模的所述第一吊装天车；所述布料机、振动机构、缓存输送辊子机、模具、第一吊装天车以及横向输送车依次排列形成漏粪板造型脱模闭环流水线；

所述横向输送车的前方设置有用于搬运漏粪板及托盘的所述第二吊装天车，在所述第二吊装天车的下方设置有顶推机构，所述顶推机构前方设置有输送轨道，在所述输送轨道上设置有用于输送托盘及漏粪板的若干输送小车，在所述输送轨道侧方并行设置有回送轨道，在所述回送轨道上的始端设置有用于运送托盘的托盘回送小车，在所述输送小车及托盘回送小车的前方设置有用于搬运漏粪板成品、托盘及输送小车的所述第三吊装天车，在所述回送轨道的终端、顶推机构的侧方设置有用于将托盘回送小车运送到输送轨道的横移母车，所述横移母车上方设置有用于吊装运送托盘的所述第四吊装天车，所述横向输送车、第二吊装天车、顶推机构、输送轨道、输送小车、托盘、托盘回送小车、回送轨道、第三吊装天车、横移母车以及第四吊装天车依次排列形成漏粪板养护输送闭环流水线。

2.根据权利要求1所述的漏粪板自动化生产线，其特征在于，所述缓存输送辊子机安装有若干钢辊，所述钢棍的转动由电控系统控制。

3.根据权利要求2所述的漏粪板自动化生产线，其特征在于，所述振动机构由振动台、三维变频振动系统以及可上下移动的升降辊子机组成。

4.根据权利要求3所述的漏粪板自动化生产线，其特征在于，所述振动机构为两个及两个以上，呈串联设置。

5.根据权利要求4所述的漏粪板自动化生产线，其特征在于，所述布料机包括顶部带有轨道的框架、可前后移动的行走大车、可左右移动的布料斗以及自动抹平装置。

6.根据权利要求5所述的漏粪板自动化生产线，其特征在于，所述第一吊装天车包括框架、行走大车、提升小车、模具夹紧翻转机构以及气动脱模机构。

7.一种使用如权利要求6所述的自动化生产线制造漏缝板的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（a）将模具内表面涂抹脱模剂，并安放钢筋桁架，将已涂抹模脱剂和安放好钢筋桁架的模具放置在缓存输送辊子机上；

（b）所述缓存输送辊子机将所述模具输送到振动机构的升降辊子机上，所述升降辊子机下降，将模具安放到振动机构的振动台上；

（c）布料机行走到模具上方，布料斗开始布料，同时开启三维变频振动系统使振动台带动模具中的物料开始振动使所述模具中的物料密实，待模具内物料达到模具的高度后，停止布料，自动抹平装置将超出模具的物料清理掉，并抹平其表面； 

（d）漏粪板在模具内成型，所述升降辊子机升起，升降辊子机转动将漏粪板和模具运输到振动机构前方的所述缓存输送辊子机上；

（e）漏粪板和模具被所述缓存输送辊子机送到第一吊装天车下方时，第一吊装天车下降吊起模具，向前移动并翻转，运行到已安放好托盘的横向输送车的上方时开始下降，使模具紧贴托盘，启动气动脱模机构使模具与漏粪板分离，漏粪板置于所述横向输送车上的托盘上，模具被第一吊装天车吊装到上一个工位的缓存输送辊子机上；

（f）第二吊装天车将漏粪板和托盘从横向输送车吊装移动到输送小车上，第一吊装天车向前移动将模具吊装到横向输送车上，横向输送车将模具运送到振动机构后方的缓存输送辊子机上；

（g）清理模具，将清理后的模具重复步骤(a)-步骤(f)，循环进行造型及脱模；

（h）所述第二吊装天车将漏粪板和托盘放置到输送小车后，顶推机构向前依次推动输送小车，多辆输送小车带着若干托盘上的漏粪板在输送轨道上预养护；

（i）第三吊装天车将已预养护好的所述漏粪板安放到漏粪板成品处，将所述托盘吊装到回送轨道上的托盘回送小车上， 

（j）卸载完漏粪板和托盘的空置输送小车回送到顶推机构前端的输送轨道上；

（k）待托盘回送小车上的托盘放满后，被推到横移母车处；

（l）第四吊装天车将所述托盘吊装移动到横向输送车上；

（m）横向输送车带着托盘回到脱模位，以承接脱模后的漏粪板；

（n）托盘回送小车被横移母车运送至顶推机构前方，以运载托盘及漏粪板，进入下一轮漏粪板养护及输送；

（o）第三吊装天车将输送轨道上前端的输送小车吊装到回送轨道始端作为下一轮托盘回送小车；

（p）重复步骤(h)-步骤(o)，循环进行漏粪板的养护及运输。