CN109822732A - 混凝土制品脱模系统及脱模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土制品脱模系统及脱模方法，涉及混凝土制品生产技术领域，包括空中翻模机和设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区，所述空中翻模机通过在所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区内对托盘和模具进行拾取、放开和翻转实现混凝土制品的脱模；本发明提供的混凝土制品脱模系统及脱模方法，实现了在先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中对混凝土制品的脱模。

Description

混凝土制品脱模系统及脱模方法

技术领域

本发明属于混凝土制品生产设备技术领域，更具体地说，是涉及混凝土制品脱模系统及脱模方法。

背景技术

传统的混凝土制品生产过程中，混凝土制品需盛放在模具中，经过一定时间的养护，之后将混凝土制品脱模与模具分离。但是混凝土制品养护后不易于与模具分离。为了避免上述问题，采用了新的生产工艺，混凝土制品浇筑到模具中后先脱模，将混凝土制品盛放到托盘中，再进行养护。原有的脱模方式不能适用于新的生产工艺中，因此需要开发新的脱模系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土制品脱模系统及脱模方法，旨在实现先脱模再养护的混凝土制品生产工艺中对混凝土制品的脱模。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种空调系统，包括空中翻模机以及设置在所述空中翻模机工作区域内的托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区；

所述托盘获取区设有用于被所述空中翻模机拾取的托盘，所述托盘上设有用于对模具内的混凝土制品进行封挡的封挡面；

所述制品暂存区设有盛放在模具中待脱模的混凝土制品，所述空中翻模机在此区域拾取模具并将所述托盘与模具扣合；

所述空中翻模机将扣合在一起的所述托盘与模具进行翻转实现混凝土制品的脱模，混凝土制品脱模后盛放在所述托盘上，所述空中翻模机将所述托盘放开使所述托盘暂存于所述脱模完成区；

所述空中翻模机将脱模后未盛放混凝土制品的模具转运至所述模具弃置区并放开，使模具暂存于此区域。

进一步地，所述空中翻模机包括框架、行走装置、升降装置和翻转装置；

所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区在所述框架内并沿所述框架的长度方向排布；

所述行走装置设置于所述框架上并沿所述框架的长度方向移动；

所述升降装置设置于所述行走装置上，随所述行走装置移动；

所述翻转装置设置于所述升降装置下端，用于对所述模具和托盘进行拾取、放开和翻转。

进一步地，所述翻转装置包括在竖直面内旋转的矩形框，所述矩形框转动连接于所述升降装置下端；所述矩形框上设有用于对所述托盘和模具进行固定的拾取机构。

进一步地，所述拾取机构包括多个拾取部，所述拾取部设置于所述矩形框内侧且沿所述矩形框的厚度方向分为两层设置，每层所述拾取部独立动作，实现对所述托盘或模具的拾取和放开。

进一步地，所述拾取部包括固定设置在所述矩形框内侧的拾取气缸和第一拾取板，所述托盘和模具的外侧设有第二拾取板；

所述拾取气缸的推顶端设有垂直于所述第一拾取板和第二拾取板的插销，所述第一拾取板和第二拾取板上设有相互对正的供所述插销穿过的通孔。

进一步地，所述行走装置包括行走梁和双边驱动机构；

所述行走梁包括主梁和副梁，所述主梁跨设于所述框架上且垂直于所述框架的长度方向，所述副梁设有两个且分别位于所述主梁两端，所述副梁上设有用于沿所述框架滚动的滚轮；

所述双边驱动机构包括设于所述副梁上的驱动电机、设于所述驱动电机输出端的第一带轮和设于所述副梁上且位于所述第一带轮下方的两个压紧轮，所述第一带轮借助所述压紧轮与沿所述框架长度方向设置的第一齿形带啮合。

进一步地，所述升降装置包括升降架和升降驱动机构；

所述升降架包括两根竖向杆和一根横向杆，所述横向杆的两端与所述竖向杆的下部固定连接，所述主梁上设有与所述竖向杆滚动连接的导轮，所述竖向杆借助所述导轮相对于所述主梁升降；

所述升降驱动机构包括设于所述主梁上且位于所述竖向杆之间的双轴升降电机、设于所述双轴升降电机输出端的第二带轮、设于所述主梁上且位于所述第二带轮下方的换向轮和第二齿形带，所述第二齿形带的一端与所述竖向杆的上端固定连接，另一端依次绕过所述换向轮和第二带轮后固定连接于所述横向杆上。

进一步地，所述托盘获取区设置在托盘输送辊道末端；

所述制品暂存区设有用于承托所述模具的放置台；

所述脱模完成区设置在湿边链条输送机的起始端；

所述模具弃置区设置在模具输送辊道的起始端。

本发明提供的混凝土制片脱模系统的有益效果在于：与现有技术相比，解决了先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中混凝土制品脱模的技术问题，且具有以下优点：一是混凝土制品脱模系统中托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区等区域划分合理，保证托盘、模具和混凝土制品等脱模过程中涉及到的物品流向清晰，各区域布置紧凑，保证空中翻模机的移动为最短距离的移动，提高脱模效率；二是空中翻模机集拾取和翻转功能于一体，能够实现对托盘和模具的拾取、放开和翻转，易于实现自动化，提高脱模效率。

本发明还提供了脱模方法，借助于上述混凝土制品脱模系统对盛放在模具中的混凝土制品进行脱模，包括以下步骤：

所述空中翻模机从所述托盘获取区获取所述托盘，并旋转所述托盘，使所述封挡面朝下；

所述空中翻模机将所述托盘转运至制品暂存区，并将所述托盘与存放在所述制品暂存区的所述模具扣合，使所述模具的上表面与所述托盘的封挡面重合；

所述空中翻模机对扣合在一起的所述模具和托盘进行旋转并转运至脱模完成区；

所述空中翻模机将所述托盘留在所述脱模完成区，同时提起所述模具，所述模具中的所述混凝土制品在自重作用下从所述模具中脱出，并留在所述托盘上；

所述空中翻模机将所述模具转运至模具弃置区。

本发明提供的脱模方法，与现有技术相比，解决了先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中混凝土制品脱模的技术问题，且脱模过程连贯、可循环，在完成脱模的同时还能保证具有较高的脱模效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的混凝土制品脱模系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的空中翻模机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转装置设于升降装置下端的结构示意图；

图4为图3中拾取机构处的放大视图；

图5为本发明实施例提供的模具置于放置台上的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的行走装置处的结构示意图；

图7为本发明实施例设置在混凝土制品生产线中的俯视示意图；

图8为本发明实施例提供的托盘层叠放置在湿边链条输送机起始端的结构示意图。

图中：1、托盘获取区，11、托盘输送辊道，2、制品暂存区，21、放置台，3、脱模完成区，31、湿边链条输送机，4、模具弃置区，41、模具输送辊道，5、空中翻模机，51、框架，52、行走装置，53、升降机构，54、翻转装置，521、主梁，522、副梁，523、驱动电机，524、第一带轮，525、压紧轮，531、竖向杆，532、横向杆，533、双轴升降电机，534、第二带轮，535、第二齿形带，536、导轮，541、矩形框，542、拾取机构，543、拾取气缸，544、第一拾取板，545、第二拾取板，6、托盘，7、模具。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，现对本发明提供的混凝土制品脱模系统及脱模方法进行说明。所述混凝土制品脱模系统，包括空中翻模机5以及设置在空中翻模机5工作区域内的托盘获取区1、制品暂存区2、脱模完成区3和模具弃置区4；托盘获取区1设有用于被空中翻模机5拾取的托盘6，托盘6上设有用于对模具7内的混凝土制品进行封挡的封挡面；制品暂存区2设有盛放在模具7中待脱模的混凝土制品，空中翻模机5在此区域拾取模具7并将托盘6与模具7扣合；空中翻模机5将扣合在一起的托盘6与模具7进行翻转实现混凝土制品的脱模，混凝土制品脱模后盛放在托盘6上，空中翻模机5将托盘6放开使托盘6暂存于脱模完成区3；空中翻模机5将脱模后未盛放混凝土制品的模具7转运至模具弃置区4并放开，使模具7暂存于此区域。

暂存在制品暂存区2中的混凝土制品为未经过养护的产品，暂存在脱模完成区3中的混凝土制品将被送往养护设备进行养护。

脱模过程开始时，空中翻模机为空载状态，从托盘获取区1拾取托盘6后，托盘6固定在空中翻模机5上；一般的，托盘6暂存在托盘获取区1中时，所述封挡面朝上，因此空中翻模机5拾取托盘6后需要对其进行翻转，以使所述封挡面朝下，从而能够由上而下与制品暂存区2中的模具7进行扣合；空中翻模机5将托盘6转运至制品暂存区2并与模具7进行扣合后，托盘6和模具7同时固定在空中翻模机5上；空中翻模机5将托盘6和模具7提起，一同转运至脱模完成区3，并在转运过程中对托盘6和模具7进行翻转，使模具7在上且开口朝下，托盘6在下且所述封挡面朝上，以托举即将从模具7中脱出的所述混凝土制品；转运至脱模完成区3后，空中翻模机5将托盘6放开，托盘6留在脱模完成区3，同时模具7仍固定在空中翻模机5上并被空中翻模机5带动向上提起，此时模具7中的混凝土制品在自重作用下从模具7中脱出，留在托盘6的所述封挡面上；此时，混凝土制品尚未经过养护，所以利用自重能够顺利从模具7中脱出；一般的，托盘6暂存于脱模完成区3中时为层叠放置，托盘6为底面开口的箱体式结构，混凝土制品位于托盘6顶端的所述封挡面上，当上层托盘6落下时，混凝土制品位于上层托盘6的箱体内，当托盘6堆叠到预设的层数时被一起转运至养护设备；此时空中翻模机5只固定有未盛放混凝土制品的模具7，空中翻模机5将空模具7转运至模具弃置区4并翻转模具7，使模具7的开口朝上，最后将模具7放开置于模具弃置区4暂存。

本实施例提供的混凝土制品脱模系统，与现有技术相比，解决了先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中混凝土制品脱模的技术问题，且具有以下优点：一是混凝土制品脱模系统中托盘获取区1、制品暂存区2、脱模完成区3和模具弃置区4等区域划分合理，保证托盘6、模具7和混凝土制品等脱模过程中涉及到的物品流向清晰，各区域布置紧凑，保证空中翻模机5的移动为最短距离的移动，提高脱模效率；二是空中翻模机5集拾取和翻转功能于一体，能够实现对托盘6和模具7的拾取、放开和翻转，易于实现自动化，提高脱模效率。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图2，空中翻模机5包括框架51、行走装置52、升降装置53和翻转装置54；托盘获取区1、制品暂存区2、脱模完成区3和模具弃置区4在框架51内并沿框架51的长度方向排布；行走装置52设置于框架51上并沿框架51的长度方向移动；升降装置53设置于行走装置52上，随行走装置52移动；翻转装置53设置于升降装置52下端，用于对模具7和托盘6进行拾取、放开和翻转。

框架51为长方体状结构，托盘获取区1、制品暂存区2、脱模完成区3和模具弃置区4紧凑布置于框架51覆盖的区域内；行走装置52沿框架51的长度方向移动，能够带动翻转装置54到达上述各个区域；升降装置52的作用是使翻转装置54上升和下降，保证翻转装置54的翻转具有足够的空间；翻转装置54能够对托盘6和模具7进行固定、放开和翻转，且能够同时固定托盘6和模具7使两者扣合在一起，也能够单独固定托盘6和模具7使两者分离。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，翻转装置54包括在竖直面内旋转的矩形框541，矩形框541转动连接于升降装置53下端；矩形框541上设有用于对托盘6和模具7进行固定的拾取机构542。

一般的，托盘6和模具7为长方形，且托盘6和模具7的外缘尺寸小于矩形框541的内缘尺寸，矩形框541能够将托盘6和模具7套住。拾取托盘6或者模具7时需将矩形框541旋转到如图3所示的水平位置，然后由上而下将托盘6或模具7套住，最后利用拾取机构542对托盘6或模具7进行固定。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，拾取机构542包括多个拾取部，所述拾取部设置于矩形框541内侧且沿矩形框541的厚度方向分为两层设置，每层所述拾取部独立动作，实现对托盘6或模具7的拾取和放开。

一般的，一个拾取机构542包括八个拾取部，四个一层分为两层设置。同一层中的所述拾取部一起动作，完成对托盘6和模具7的拾取或放开。当空中翻模机5上只有托盘6或模具7中的一个时，两层所述拾取部中的其中一层工作，另一层闲置；当空中翻模机5上同时固定有托盘6和模具7时，八个所述拾取部都处于工作状态。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4和图5，所述拾取部包括固定设置在矩形框541内侧的拾取气缸543和第一拾取板544，托盘6和模具7的外侧设有第二拾取板545；拾取气缸543的推顶端设有垂直于第一拾取板544和第二拾取板545的插销546，第一拾取板544和第二拾取板545上设有相互对正的供插销546穿过的通孔。

具体的，如图4所示，第一拾取板544为成对设置，第二拾取板545为单个设置且一个托盘6或模具7上设有四个第二拾取板545。对托盘6或模具7进行拾取时，托盘6或模具7位于下方，矩形框541在升降装置53的带动下由上而下靠近托盘6或模具7，托盘6或模具7上的第二拾取板545插入第一拾取板544之间的空档中且最终第一拾取板544和第二拾取板545上的通孔对正，最后拾取气缸543的推顶端推出将插销546插入所述通孔中，此时矩形框541于托盘6或模具7之间即处于相对固定状态。对托盘6或模具7进行放开操作时，首先收回拾取气缸543的推顶端，然后升起矩形框541即可实现矩形框541与托盘6或模具7的分离。具体的，第一拾取板544的一端设有斜面，能够在第二拾取板545插入第一拾取板544的空档时对第二拾取板545进行导向，保证第二拾取板545能够准确插入第一拾取板544的空档中。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，行走装置52包括行走梁和双边驱动机构；所述行走梁包括主梁521和副梁522，主梁521跨设于框架51上且垂直于框架51的长度方向，副梁522设有两个且分别位于主梁521两端，副梁522上设有用于沿框架51滚动的滚轮；所述双边驱动机构包括设于522副梁上的驱动电机523、设于驱动电机523输出端的第一带轮524和设于副梁522上且位于第一带轮524下方的两个压紧轮525，第一带轮524借助压紧轮525与沿框架51长度方向设置的第一齿形带啮合。

驱动电机523设有两个，同步驱动行走装置52沿框架2的长度方向移动；相应的，第一带轮524也设有两个，每个第一带轮524对应设有两个压紧轮525；压紧轮525与第一带轮524设置在同一平面且呈三角形布置，所述第一齿形带从一个压紧轮525下方绕过后从第一带轮524上方绕过，最后再从另一个压紧轮525下发绕过，压紧轮525和第一带轮524处的所述第一齿形带绕过的路径形似希腊字母Ω；第一带轮524与所述第一齿形带啮合，将驱动电机523的驱动力传递给行走装置52。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图图3和图6，升降装置53包括升降架和升降驱动机构；所述升降架包括两根竖向杆531和一根横向杆532，横向杆532的两端与竖向杆531的下部固定连接，主梁521上设有与竖向杆531滚动连接的导轮536，竖向杆532借助导轮536相对于主梁521升降；所述升降驱动机构包括设于主梁521上且位于竖向杆531之间的双轴升降电机533、设于双轴升降电机533输出端的第二带轮534、设于主梁521上且位于第二带轮534下方的换向轮和第二齿形带535，第二齿形带535的一端与竖向杆531的上端固定连接，另一端依次绕过所述换向轮和第二带轮534后固定连接于横向杆532上。

双轴升降电机533具有设置在同一直线上的两个输出轴，每个输出轴对应设有一个第二带轮534和一个所述压紧轮。导轮536设置在第二带轮534外侧，共设有两组，每组三个；每组导轮536形成开口的方形空间，将竖向杆531围在中间，两组导轮534形似一对方括号，共同将两根竖向杆531卡在一个方形空间中，竖向杆531借助与导轮536的滚动连接在此空间中作升降运动。图3中第二齿形带535的形状为依次绕过所述换向轮和第二带轮534后的形状，第二带轮534转动时，第二带轮534与第二齿形带535的啮合点发生变化，因此能够驱动竖向杆531相对主梁521作升降运动；当第二带轮534与第二齿形带535的啮合点靠近第二齿形带535与横向杆532连接端时，如图3所示，竖向杆531为升起状态；当第二带轮534与第二齿形带535的啮合点靠近第二齿形带535上端时竖向杆531为下降状态。所述换向轮的作用是变换第二齿形带535的绕向，使第二齿形带535从第二带轮534的上方绕过且与第二带轮534紧密啮合。

如图3所示，竖向杆531的下端与矩形框541的中部转动连接，并通过转动电机驱动，实现矩形框541的翻转。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图图7，所述托盘获取区1设置在托盘输送辊道11末端；所述制品暂存区2设有用于承托模具7的放置台21；脱模完成区3设置在湿边链条输送机31的起始端；模具弃置区4设置在模具输送辊道41的起始端。

本实施例中，本发明提供的混凝土制品脱模系统为混凝土制品生产线的一部分，混凝土制品完成振动布料后由轨道运输车运送至制品暂存区2的放置台21上暂存；图5中示意出了放置台21的结构，图5中暂存在放置台21上的模具为护栏产品的模具，且模具中没有混凝土；托盘输送辊道11的作用是输送托盘6，托盘6在托盘输送辊道11上输送的同时进行清理和喷涂脱模剂，最后到达托盘输送辊道11末端的托盘获取区1，由空中翻模机5拾取，用于脱模；空中翻模机5在托盘输送辊道11末端拾取托盘6后，带动托盘6一起到放置台21上方并将托盘6与暂存在放置台21上的盛放有混凝土制品的模具7扣合；然后对托盘6和模具7进行翻转脱模，并将托盘6和脱模后的混凝土制品一同置于湿边链条输送机31的起始端；托盘6在湿边链条输送机31的起始端为层叠放置，层叠到预设个数时，由转运设备一并转运到养护设备进行养护，如图8所示为三层托盘6放置在湿边链条输送机31起始端的示意图，其中托盘6为底面开口的箱体式结构，混凝土制品位于托盘6顶端的所述封挡面上，图中虚线代表下面两层托盘6上放置的混凝土制品；混凝土制品脱模后模具7被空中翻模机5置于模具弃置区模具输送辊道41的起始端，模具7被模具输送辊道41输送同时进行清理和喷涂脱模剂后送至布料工位循环使用。托盘输送辊道11、湿边链条输送机31和模具输送辊道41为现有技术中成熟应用的输送设备，图7中的箭头表示上述输送设备的输送方向。

本发明还提供了一种脱模方法，借助于上述混凝土制品脱模系统对盛放在模具7中的混凝土制品进行脱模，包括以下步骤：

(1)空中翻模机5从托盘获取区1获取托盘6，并旋转托盘6，使所述封挡面朝下；

(2)空中翻模机5将托盘6转运至制品暂存区2，并将托盘6与存放在制品暂存区2的模具7扣合，使模具7的上表面与托盘6的封挡面重合；

(3)空中翻模机5对扣合在一起的模具7和托盘6进行旋转并转运至脱模完成区3；

(4)空中翻模机5将托盘6留在脱模完成区3，同时提起模具7，模具7中的所述混凝土制品在自重作用下从模具7中脱出，并留在托盘6上；

(5)空中翻模机5将模具7转运至模具弃置区4。

一般的，托盘6、模具7等物品会提前置于相应区域，因此，空中翻模机5基本不用等待，可按照上述步骤在较短时间内快速完成脱模过程；当上述方法应用在混凝土制品生产线中时，空中翻模机5的动作节拍与生产线其他设备的动作节拍适配，保证具有最少的等待时间。

本实施例提供的脱模方法，与现有技术相比，解决了先脱模后养护的混凝土制品生产工艺中混凝土制品脱模的技术问题，且脱模过程连贯、可循环，在完成脱模的同时还能保证具有较高的脱模效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.混凝土制品脱模系统，其特征在于：包括空中翻模机以及设置在所述空中翻模机工作区域内的

托盘获取区，设有用于被所述空中翻模机拾取的托盘，所述托盘上设有用于对模具内的混凝土制品进行封挡的封挡面；

制品暂存区，设有盛放在模具中待脱模的混凝土制品，所述空中翻模机在此区域拾取模具并将所述托盘与模具扣合；

脱模完成区，所述空中翻模机将扣合在一起的所述托盘与模具进行翻转实现混凝土制品的脱模，混凝土制品脱模后盛放在所述托盘上，所述空中翻模机将所述托盘放开使所述托盘暂存于此区域；

模具弃置区，所述空中翻模机将脱模后未盛放混凝土制品的模具转运至此区域并放开，使模具暂存于此区域。

2.如权利要求1所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述空中翻模机包括

框架，所述托盘获取区、制品暂存区、脱模完成区和模具弃置区在所述框架内并沿所述框架的长度方向排布；

行走装置，设置于所述框架上并沿所述框架的长度方向移动；

升降装置，设置于所述行走装置上，随所述行走装置移动；

翻转装置，设置于所述升降装置下端，用于对所述模具和托盘进行拾取、放开和翻转。

3.如权利要求2所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述翻转装置包括在竖直面内旋转的矩形框，所述矩形框转动连接于所述升降装置下端；所述矩形框上设有用于对所述托盘和模具进行固定的拾取机构。

4.如权利要求3所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述拾取机构包括多个拾取部，所述拾取部设置于所述矩形框内侧且沿所述矩形框的厚度方向分为两层设置，每层所述拾取部独立动作，实现对所述托盘或模具的拾取和放开。

5.如权利要求4所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述拾取部包括固定设置在所述矩形框内侧的拾取气缸和第一拾取板，所述托盘和模具的外侧设有第二拾取板；

所述拾取气缸的推顶端设有垂直于所述第一拾取板和第二拾取板的插销，所述第一拾取板和第二拾取板上设有相互对正的供所述插销穿过的通孔。

6.如权利要求2所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述行走装置包括

行走梁，所述行走梁包括主梁和副梁，所述主梁跨设于所述框架上且垂直于所述框架的长度方向，所述副梁设有两个且分别位于所述主梁两端，所述副梁上设有用于沿所述框架滚动的滚轮；

双边驱动机构，所述双边驱动机构包括设于所述副梁上的驱动电机、设于所述驱动电机输出端的第一带轮和设于所述副梁上且位于所述第一带轮下方的两个压紧轮，所述第一带轮借助所述压紧轮与沿所述框架长度方向设置的第一齿形带啮合。

7.如权利要求6所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：所述升降装置包括

升降架，所述升降架包括两根竖向杆和一根横向杆，所述横向杆的两端与所述竖向杆的下部固定连接，所述主梁上设有与所述竖向杆滚动连接的导轮，所述竖向杆借助所述导轮相对于所述主梁升降；

升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设于所述主梁上且位于所述竖向杆之间的双轴升降电机、设于所述双轴升降电机输出端的第二带轮、设于所述主梁上且位于所述第二带轮下方的换向轮和第二齿形带，所述第二齿形带的一端与所述竖向杆的上端固定连接，另一端依次绕过所述换向轮和第二带轮后固定连接于所述横向杆上。

8.如权利要求1所述的混凝土制品脱模系统，其特征在于：

所述托盘获取区设置在托盘输送辊道末端；

所述制品暂存区设有用于承托所述模具的放置台；

所述脱模完成区设置在湿边链条输送机的起始端；

所述模具弃置区设置在模具输送辊道的起始端。

9.脱模方法，其特征在于：借助于权利要求1至8任一项所述的混凝土制品脱模系统对盛放在模具中的混凝土制品进行脱模，包括以下步骤：

所述空中翻模机从所述托盘获取区获取所述托盘，并旋转所述托盘，使所述封挡面朝下；

所述空中翻模机将所述托盘转运至制品暂存区，并将所述托盘与存放在所述制品暂存区的所述模具扣合，使所述模具的上表面与所述托盘的封挡面重合；

所述空中翻模机对扣合在一起的所述模具和托盘进行旋转并转运至脱模完成区；

所述空中翻模机将所述托盘留在所述脱模完成区，同时提起所述模具，所述模具中的所述混凝土制品在自重作用下从所述模具中脱出，并留在所述托盘上；

所述空中翻模机将所述模具转运至模具弃置区。