CN115027964A - 一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，包括用于承托墙板的养护架以及用于码垛所述养护架与墙板的码垛机，所述养护架能够承托墙板且设有若干个，所述码垛机能够依次将承托有墙板的所述养护架码垛，所述码垛机包括机架、设置于所述机架上的升降单元以及能够随所述升降单元进行升降的夹持单元，所述夹持单元用于夹持或释放所述养护架，所述升降单元用于带动所述夹持单元、养护架和墙板升降。通过养护架承托墙板，码垛机的夹持单元夹持养护架进行码垛，避免夹持单元与未养护成型的墙板接触，减少码垛动作对墙板造成的损坏，整个码垛过程顺序流畅、完全自动化，无需人工辅助，码垛效率高，生产成本低。

Description

一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备。

背景技术

在建筑工程的领域中，加气混凝土复合保温墙板具重量轻、绿色节能、安装方便等优点，因此，加气混凝土复合保温板能够得到较为广泛的应用，而且其应用有利于推动实现建筑工业化的发展。

加气混凝土复合保温墙板由多种材料复合加工而成，在墙板成型下线后，需码垛输送至养护区进行养护，而使用现有的码垛设备存在一些问题：

一、现有的码垛设备直接抓取未养护成型的墙板进行码垛，可能会导致墙板变形，降低墙板品质；

二、码垛设备将墙板堆叠码垛，不仅降低养护效果，延长养护时间，还可能会导致底层墙板因受压过大而损坏，造成损失；

三、墙板码垛后稳定性较差，在外力作用下可能会倒塌，造成墙板损坏；

四、现有的码垛设备自动化程度低,多处需人工辅助，导致码垛效率低，生产成本高。

为解决上述问题，特提出本发明。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其解决了目前码垛设备容易破坏未养护成型的墙板，降低墙板品质，造成损失，且自动化程度低,多处需人工辅助，码垛效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其包括用于承托墙板的养护架以及用于码垛所述养护架与墙板的码垛机，所述养护架能够承托墙板且设有若干个，所述码垛机能够依次将承托有墙板的所述养护架码垛，所述码垛机包括机架、设置于所述机架上的升降单元以及能够随所述升降单元进行升降的夹持单元，所述夹持单元用于夹持或释放所述养护架，所述升降单元用于带动所述夹持单元、养护架和墙板升降。

所述养护架包括用于承托墙板的承托板、固定于所述承托板左右两端的翻边角钢以及固定于所述翻边角钢底部的支腿，所述承托板的宽度大于墙板宽度，所述支腿的高度大于墙板的厚度，码垛时，所述夹持单元夹持所述翻边角钢，所述夹持单元不与墙板接触，码垛后，上部所述养护架的支腿抵触于下部所述养护架的翻边角钢上，上部所述养护架与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙。

进一步可选的，所述养护架上设有定位连接组件，码垛后，相邻所述养护架由定位连接组件连接限位，所述定位连接组件包括相配合的定位插杆和定位插口，所述定位插口设置于所述支腿的底面，所述定位插杆对应定位插口固定于所述翻边角钢的上表面，码垛后，上部所述养护架的定位插口套接下部相邻所述养护架的定位插杆。

进一步可选的，墙板码垛设备还包括用于输送所述养护架的第一输送单元和用于输送码垛后墙板的第二输送单元，所述第一输送单元用于将承托有墙板的所述养护架输送至所述夹持单元的下部，所述第二输送单元用于将码垛后养护架和墙板输送至养护区。

进一步可选的，所述机架呈框架结构，所述升降单元和夹持单元均设置于机架的内部，所述机架的下部形成有对应夹持单元的码垛工位，所述机架的两侧具有墙板入口和墙板出口，所述第一输送单元由墙板入口进出码垛工位，向码垛机内输送单层的养护架和墙板，所述第二输送单元由墙板出口进出码垛工位，向养护区输送码垛后的养护架和墙板。

进一步可选的，所述升降单元包括固定于机架顶部的钢丝绳牵引机构和与钢丝绳固定连接的升降架，所述夹持单元设置于升降架上，所述升降架在钢丝绳牵引机构作用下在机架内做升降运动。

进一步可选的，所述机架的内部形成有竖直的限位滑槽，所述升降架的端部设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块。

进一步可选的，所述夹持单元包括用于夹持养护架的夹持组件以及用于控制所述夹持组件的驱动组件，所述驱动组件控制所述夹持组件夹持或释放养护架。

进一步可选的，所述夹持组件包括一组夹板，两个所述夹板镜像设置，所述夹板包括夹持部以及设置于所述夹持部底端的卡接部，所述夹持部与所述卡接部固定连接或一体成型，所述夹持部的上端与所述驱动组件连接，所述卡接部与所述翻边角钢相匹配，当所述夹持组件夹持所述养护架时，两个所述夹持部分别夹持于所述养护架的两侧的所述翻边角钢的外壁，所述卡接部与所述翻边角钢的下部内壁相卡接。

进一步可选的，所述码垛机还包括移动单元，所述移动单元设置于所述机架的底端。

进一步可选的，所述码垛机的一侧设有喷码机，所述喷码机对墙板喷码。

(三)有益效果

本发明的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，具备以下有益效果：

1、通过养护架承托墙板，码垛机的夹持单元夹持养护架进行码垛，避免夹持单元与未养护成型的墙板接触，减少码垛动作对墙板造成的损坏。

2、养护架与墙板交替排布码垛，且上部养护架与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙，从而避免底层墙板受压损坏，且便于墙板养护成型。

3、养护架设有定位连接组件，码垛后相邻养护架由定位连接组件连接限位，提高码垛墙板的稳定性，避免墙板倒塌损坏。

4、设备使用时，养护架和墙板上料、码垛以及码垛后墙板转运均为自动化，无需人工辅助，码垛效率高，生产成本低。

附图说明

图1为本发明墙板码垛设备实施例的整体结构示意图；

图2为本发明墙板码垛设备实施例的养护架结构示意图；

图3为本发明墙板码垛设备实施例的夹持单元结构示意图；

图4为本发明前部码垛设备实施例的养护架结构示意图；

图5为本发明墙板码垛设备实施例的码垛后养护架示意图；

图6为本发明墙板码垛设备实施例的码垛状态结构示意图。

【附图标记说明】

1：码垛机；101：机架；1011：机架主体；1012：限位滑槽；102：升降单元；1021：钢丝绳牵引机构；122：升降架；1023：限位滑块；103：夹持单元；104：移动单元；

2：养护架；201：承托板；202：翻边角钢；203：支腿；204：定位插杆；205：定位插口；

3：第一输送单元；

4：第二输送单元；

5：喷码机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，包括用于承托墙板的养护架2以及用于码垛养护架2与墙板的码垛机1，养护架2能够承托墙板且设有若干个，码垛机1能够依次将承托有墙板的养护架2码垛，码垛机1包括机架101、设置于机架101上的升降单元102以及能够随升降单元102进行升降的夹持单元103，夹持单元103用于夹持或释放养护架2，升降单元102用于带动夹持单元103、养护架2和墙板升降。

通过养护架2承托墙板，码垛机1的夹持单元103夹持养护架2对养护架2和墙板进行码垛，码垛时夹持单元103不与未养护成型的墙板接触，避免对墙板造成损坏。

具体地，养护架2包括用于承托墙板的承托板201、固定于承托板201左右两端的翻边角钢202以及固定于翻边角钢202底部的支腿203，承托板201上表面为平面，且高于翻边角钢202，承托板201的宽度大于墙板宽度，墙板放置于承托板201上后不与翻边角钢202接触，支腿203的高度大于墙板的厚度，码垛时，夹持单元103夹持翻边角钢202，夹持单元103不与墙板接触，码垛后，上部养护架2的支腿203抵触于下部养护架2的翻边角钢202上，上部养护架2与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙。

码垛后，养护架2与墙板交替排布码垛，上部养护架2放置于下部养护架2上，上部养护架2与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙，从而避免底层墙板受压损坏，且便于墙板养护成型。

进一步地，养护架2上设有定位连接组件，码垛后，相邻养护架2由定位连接组件连接限位，定位连接组件包括相配合的定位插杆204和定位插口205，定位插口205设置于支腿203的底面，定位插杆204对应定位插口205固定于翻边角钢202的上表面，码垛后，上部养护架2的定位插口205套接下部相邻养护架2的定位插杆204，通过定位连接组件对相邻养护架2连接限位，提高码垛墙板的稳定性，避免墙板倒塌损坏。

进一步地，墙板码垛设备还包括用于输送养护架2的第一输送单元3和用于输送码垛后墙板的第二输送单元4，第一输送单元3用于将承托有墙板的养护架2输送至夹持单元103的下部，第二输送单元4用于将码垛后养护架2和墙板输送至养护区。

设备使用时，养护架2和墙板上料、码垛以及码垛后墙板转运均为自动化，无需人工辅助，码垛效率高，生产成本低。

具体地，机架101呈框架结构，升降单元102和夹持单元103均设置于机架101的内部，机架101的下部形成有对应夹持单元103的码垛工位，机架101的两侧具有墙板入口和墙板出口，第一输送单元3由墙板入口进出码垛工位，向码垛机1内输送单层的养护架2和墙板，第二输送单元4由墙板出口进出码垛工位，向养护区输送码垛后的养护架2和墙板。

第一输送单元3和第二输送单元4均具有行进机构、升降机构和承载机构，承载机构用于承托养护架2或墙板，行进机构用于转运所承载的养护架2或墙板，升降机构用于托起或释放养护架2或墙板，其结构和工作原理类似于移动式升降机。

第一输送单元3、第二输送单元4和码垛机1配合，实现养护架2和墙板上料、码垛以及转运自动化，提高码垛效率，降低生产成本。

具体地，升降单元102包括固定于机架101顶部的钢丝绳牵引机构1021和与钢丝绳固定连接的升降架1022，夹持单元103设置于升降架1022上，升降架1022在钢丝绳牵引机构1021作用下在机架101内做升降运动，钢丝绳牵引机构1021通过驱动电机收卷或释放钢丝绳带动升降架1022上升或下降，进而控制夹持单元103及其所夹持的养护架2和墙板升降，机架101包括机架主体1011，升降单元102设置于机架主体1011的顶部，机架主体1011的内壁形成有竖直的限位滑槽1012，升降架1022的端部设有与限位滑槽1012相配合的限位滑块1023，从而保证夹持单元103夹持养护架2和墙板稳定竖直升降。

具体地，夹持单元103为自动加持机构，包括用于夹持养护架2的夹持组件以及用于控制夹持组件的驱动组件，夹持组件设有若干个，若干个夹持组件由一个或多个驱动组件驱动夹持或释放养护架2，夹持组件包括一组夹板，所述夹板包括夹持部以及设置于所述夹持部底端的卡接部，夹持部为直板，其长度大于墙板厚度，卡接部为U形板，夹板整体为J形，且两个J形夹板镜像设置，夹持部与卡接部固定连接或一体成型，为不锈钢材质，外壁做防锈处理，夹持部的上端与驱动组件连接，当夹持组件夹持养护架时，两个夹持部分别夹持于养护架的两侧的翻边角钢的外壁，此时，卡接部运动至翻边角钢的下部，随着升降单元的提升，卡接部插入翻边角钢的下部内槽，使卡接部与翻边角钢的下部内壁相卡接，从而稳定夹持养护架。

进一步地，码垛机1还包括移动单元104，移动单元104设置于机架101的底端，移动单元104为可制动式移动机构，便于码垛机1位置调整和固定，进而方便使用，码垛机1的一侧设有喷码机5，喷码机5对墙板喷码。

工作原理：

如图6所示，墙板码垛时，第一输送单元3将养护架2输送至加气混凝土复合保温墙板生产线墙板下线端，承托墙板，然后由墙板入口将养护架2和墙板输送至码垛机1内的夹持工位，夹持单元103夹持养护架2，并在升降单元102作用下提升养护架2和墙板，第一输送单元3推出夹持工位，第二输送单元4由墙板出口进出码垛工位，升降单元102和夹持单元103共同作用，将养护架2和墙板放置于第二输送单元4上，第二输送单元4带动养护架2和墙板退出夹持工位，依次反复进行码垛，且上部养护架2的定位插口205套接下部相邻养护架2的定位插杆204，码垛高度可自由控制调节。

码垛时，夹持单元103夹持养护架2，不与未养护成型的墙板接触，避免对墙板造成损坏，码垛后，养护架2与墙板交替排布，上部养护架2放置于下部养护架2上，上部养护架2与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙，从而避免底层墙板受压损坏，并便于墙板墙板养护成型，同时，上部养护架2的定位插口205套接下部相邻养护架2的定位插杆204，提高码垛墙板的稳定性，避免墙板倒塌损坏，整个码垛过程顺序流畅、完全自动化，无需人工辅助，码垛效率高，生产成本低。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于，包括：用于承托墙板的养护架以及用于码垛所述养护架与墙板的码垛机；

所述养护架能够承托墙板且设有若干个，所述码垛机能够依次将承托有墙板的所述养护架码垛；

所述码垛机包括机架、设置于所述机架上的升降单元以及能够随所述升降单元进行升降的夹持单元；

所述夹持单元用于夹持或释放所述养护架，所述升降单元用于带动所述夹持单元、养护架和墙板升降。

所述养护架包括用于承托墙板的承托板、固定于所述承托板左右两端的翻边角钢以及固定于所述翻边角钢底部的支腿；

所述承托板的宽度大于墙板宽度，所述支腿的高度大于墙板的厚度；

码垛时，所述夹持单元夹持所述翻边角钢，所述夹持单元不与墙板接触；

码垛后，上部所述养护架的支腿抵触于下部所述养护架的翻边角钢上，上部所述养护架与下部相邻墙板之间形成有便于空气流通的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述养护架上设有定位连接组件，码垛后，相邻所述养护架由定位连接组件连接限位；

所述定位连接组件包括相配合的定位插杆和定位插口，所述定位插口设置于所述支腿的底面，所述定位插杆对应定位插口固定于所述翻边角钢的上表面，码垛后，上部所述养护架的定位插口套接下部相邻所述养护架的定位插杆。

3.根据权利要求2所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：墙板码垛设备还包括用于输送所述养护架的第一输送单元和用于输送码垛后墙板的第二输送单元；

所述第一输送单元用于将承托有墙板的所述养护架输送至所述夹持单元的下部；

所述第二输送单元用于将码垛后养护架和墙板输送至养护区。

4.根据权利要求3所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述机架呈框架结构，所述升降单元和夹持单元均设置于机架的内部；

所述机架的下部形成有对应夹持单元的码垛工位，所述机架的两侧具有墙板入口和墙板出口；

所述第一输送单元由墙板入口进出码垛工位，向码垛机内输送单层的养护架和墙板；

所述第二输送单元由墙板出口进出码垛工位，向养护区输送码垛后的养护架和墙板。

5.根据权利要求4所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述升降单元包括固定于机架顶部的钢丝绳牵引机构和与钢丝绳固定连接的升降架，所述夹持单元设置于升降架上；

所述升降架在钢丝绳牵引机构作用下在机架内做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述机架的内部形成有竖直的限位滑槽，所述升降架的端部设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块。

7.根据权利要求5所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述夹持单元包括用于夹持夹持组件以及用于控制所述夹持组件的驱动组件；

所述驱动组件控制所述夹持组件夹持或释放养护架。

8.根据权利要求7所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述夹持组件包括一组夹板，两个所述夹板镜像设置，所述夹板包括夹持部以及设置于所述夹持部底端的卡接部，所述夹持部与所述卡接部固定连接或一体成型；

所述夹持部的上端与所述驱动组件连接，所述卡接部与所述翻边角钢相匹配；

当所述夹持组件夹持所述养护架时，两个所述夹持部分别夹持于所述养护架的两侧的所述翻边角钢的外壁，所述卡接部与所述翻边角钢的下部内壁相卡接。

9.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述码垛机还包括移动单元，所述移动单元设置于所述机架的底端。

10.根据权利要求9所述的一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备，其特征在于：所述码垛机的一侧设有喷码机，所述喷码机对墙板喷码。

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