CN203728213U - 混凝土墙板码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种混凝土墙板码垛装置，该装置包括机身、垂直滑道、伸缩式液压缸和同步器，机身为左右分立的机身1和机身2，机身1和机身2包括机身主体、托臂、固定立轴和气压伸缩杆，垂直滑道和伸缩式液压缸通过地脚螺栓固定在运输轨道两侧，机身通过伸缩式液压缸在垂直滑道进行升降运动，伸缩式液压缸通过同步器控制运行，托臂通过固定立轴连接在机身主体，托臂通过气压伸缩杆进行90°往复运动，气压伸缩杆连接在机身主体和托臂之间。本实用新型的码垛装置可将质量重、体积大的混凝土墙板模具和墙板堆叠在一起，且其结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种混凝土墙板码垛装置，主要用于装配式住房自动化生产线中。
背景技术
码垛装置一般用于生产线码垛物流，采用码垛夹或机械臂，通过运输轨道和设置在运输轨道上的若干分户轨道运输系统将成品或半成品堆叠到码垛区，通常适用于质量轻、体积小、形状规则的产品。装配式住房自动化生产线所生产的预制夹心钢筋混凝土板和预制实心钢筋混凝土板，其特点是质量重、体积大、保温防水、抗震节能等，普通码垛装置不能实现该墙板生产线的码垛，因此，本实用新型提供了一种混凝土墙板码垛装置，用于装配式住房自动化生产线中，特别适用于混凝土墙板蒸养养护阶段的码垛。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对混凝土墙板在蒸养养护阶段的码垛问题，提供一种混凝土墙板码垛装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土墙板码垛装置，该装置包括机身、垂直滑道、伸缩式液压缸和同步器，机身为左右分立的机身1和机身2，机身1和机身2包括机身主体、托臂、固定立轴和气压伸缩杆，垂直滑道和伸缩式液压缸通过地脚螺栓固定在运输轨道两侧，机身通过伸缩式液压缸在垂直滑道进行升降运动，伸缩式液压缸通过同步器控制运行，托臂通过固定立轴连接在机身主体，托臂通过气压伸缩杆进行90°往复运动，气压伸缩杆连接在机身主体和托臂之间。
所述的机身主体和垂直滑道，采用不同尺寸工字钢组合而成。
所述的同步器，连接运输轨道两侧的伸缩式液压缸，通过控制时间实现机身同步运行。
所述的伸缩式液压缸，其工作行程是850mm。
所述的气压伸缩杆，伸出时托臂回位，缩回时托臂就位。
本实用新型适用于装配式住房自动化生产线，特别是混凝土墙板蒸养养护阶段的码垛。与普通码垛装置相比，本实用新型的码垛装置可将质量重、体积大的混凝土墙板模具和墙板堆叠在一起，且其结构简单，操作方便。通过操作同步器控制运输轨道两侧的机身，使码垛装置的托臂同时托举混凝土墙板进行升降运动，避免因操作不同步造成模具滑落等危险发生。
附图说明
图1是混凝土墙板码垛装置示意图，
图2是1#墙板模具行进至图1的示意图，
图3是图1的托臂就位左视图，
图4是图1的托臂托起1#墙板模具提升左视图，
图5是2#墙板模具行进至图4的左视图，
图6是图5的示意图，
图7是机身1或机身2前视图，
图8是托臂装置回位示意图，
图9是托臂装置就位示意图。
附图标记：1、垂直滑道；2、机身主体；3、伸缩式液压缸；4、托臂；5、气压伸缩杆；6、固定立轴；7、地脚螺栓；8、同步器；9、运输轨道；10、1#墙板模具；11、混凝土墙板；12、墙板模具滑轮；13、2#墙板模具；14、橡胶垫块。
固定立轴对托臂起加强固定作用；地脚螺栓用于固定混凝土墙板码垛装置；运输轨道作运输墙板模具的轨道；橡胶垫块支撑于墙板模具之间，起隔离作用。
具体实施方式
实施例：
具体步骤如下：
(1)从混凝土供应区运输过来的1#墙板模具10行进至混凝土墙板码垛装置的码垛区，如图2所示；
(2)混凝土墙板码垛装置的托臂4从回位状态通过气压伸缩杆5到达就位状态，其左视图如图3所示；
(3)同步器8控制伸缩式液压缸3，将运输轨道9两侧的机身主体2提升起来，即1#墙板模具10通过托臂4托起至一定高度，其左视图如图4所示；
(4)2#墙板模具13行进至混凝土墙板码垛装置的码垛区前，将6个橡胶垫块14分别放置在2#墙板模具13的两侧位置，再通过同步器8控制伸缩式液压缸3降下机身主体2，即托臂4将1#墙板模具10放置在2#墙板模具13上，其左视图如图5所示，示意图如图6所示。
根据上述步骤以此类推，经托臂4回位、机身主体2下降、托臂4就位、机身主体2提升等步骤，将已码垛的墙板模具托起至一定高度，新运输过来的墙板模具到达码垛区，放置橡胶垫块14在墙板模具的两侧，将已码垛的墙板模具放置在新运输过来的墙板模具上，如此循环码垛，得到堆叠整齐的墙板模具，再通过运输轨道送至混凝土墙板养护区进行蒸养养护。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种混凝土墙板码垛装置，其特征在于，该装置包括机身、垂直滑道、伸缩式液压缸和同步器，机身为左右分立的机身1和机身2，机身1和机身2包括机身主体、托臂、固定立轴和气压伸缩杆，垂直滑道和伸缩式液压缸通过地脚螺栓固定在运输轨道两侧，机身通过伸缩式液压缸在垂直滑道进行升降运动，伸缩式液压缸通过同步器控制运行，托臂通过固定立轴连接在机身主体，托臂通过气压伸缩杆进行90°往复运动，气压伸缩杆连接在机身主体和托臂之间。
2.如权利要求1所述的一种混凝土墙板码垛装置，其特征在于，所述的机身主体和垂直滑道，采用不同尺寸工字钢组合而成。
3.如权利要求1所述的一种混凝土墙板码垛装置，其特征在于，所述的同步器，连接运输轨道两侧的伸缩式液压缸，通过控制时间实现机身同步运行。
4.如权利要求1所述的一种混凝土墙板码垛装置，其特征在于，所述的伸缩式液压缸，其工作行程是850mm。
5.如权利要求1所述的一种混凝土墙板码垛装置，其特征在于，所述的气压伸缩杆，伸出时托臂回位，缩回时托臂就位。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112125205A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-25 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种拆叠盘装置及拆叠盘设备 |
| CN115027964A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-09 | 山东建筑大学 | 一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备 |
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| CN112125205B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-07-15 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种拆叠盘装置及拆叠盘设备 |
| CN115027964A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-09 | 山东建筑大学 | 一种用于加气混凝土复合保温墙板生产线的墙板码垛设备 |
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