CN103991688A - 一种真空车及智能循环系统 - Google Patents

Abstract

一种真空车及智能循环系统涉及节能与智能包装装备领域，设计有至少四辆循环作业的专门真空车，一辆真空车有多层或十多个至几十个真空位，是在带有传动功能的升降架上运动的，真空车与升降架构成两个传动机构，分别为传动机构A与传动机构B，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中大跨度设计有一个能够回车的龙门架体，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，龙门架上有往复移动的真空车机械手，多个驱动装置在输入与输出的数字化智能控制与没有人力的情况下从智能装填芯材设备把待抽真空的半成品送到智能真空设备内，再从该设备中移出成品，还能够把卸完产品的真空车传送回去，形成一个循环作业系统。

Description

一种真空车及智能循环系统

技术领域

本发明涉及节能与智能化包装装备领域，确切的说明就是真空绝热板及包装业真空装备的辅助智能装置。

背景技术

现有真空绝热板等包装行业的真空设备是半自动作业，必须配有人工辅助生产，没有专门的无人智能真空设备，也没有为此配套的智能化进出板系统，半自动的真空设备效率低，一台芯材模压设备的出产量需要多台真空设备配套作业，主要原因是没有专门的装运板装置，也没有把待抽真空的半成品送到真空设备上的装备，更没有从真空设备上卸下成品的智能化装置，无法实现智能抽真空，人力劳动量大，费用增加，设备利用率低，生产效率低下，综合成本高，质量也难以持续管控。

发明内容

本发明的目的是为了实现一种能够为智能真空设备进出板或包装物的真空车，还能做到将真空车传送到智能真空设备内，经抽真空后又可以从智能真空设备内将真空车传送出去，同时还能够把真空车回程到原来的位置，智能完成进车，出车，回车的循环系统，以此能够提高产量，省去人工，节约成本，实现无人化的智能真空生产。

本发明是通过以下方法实现的，根据待抽真空物的产量设计有循环作业的专门真空车，真空车有一个底板，底板下面交叉安装有“V”型传动轴承组件，该轴承由支架垂直固定在底板的反面，除此，还安装有真空车定位装置与助推装置，底板的正面安装了一块垂直立板，在这块立板上固定有分层托板，分层托板上分成几个板位区，如此构成了可以在直线轨道上运动的真空车，每辆车可以排列多片或几十片真空绝热板。

真空车是在一个带有传动功能的升降架上传动的，升降架的上座安装有多组直线导轨（以下分别简称导轨A与导轨B），一组给真空车运动，另一组提供给移动推手运动，移动推手由基板、两组驱动装置（以下分别简称驱动装置B与驱动装置E）、传动组件等构成，它的任务是将装有待真空的真空车推进智能真空设备的真空舱中，除此，还固定有配合真空车定位的定位座，升降架依靠驱动装置实现上下行程，上座与底座之间还有“X”形状结构的活动支撑臂，一端是固定的，另一端是活动的，活动的一端装有滑动轴承，保证升降上座的平稳运动，如此，形成上有真空车，下是升降架的传动机构（以下简称传动机构A），作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，作用是把待抽真空的物品承运到真空舱内，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构（以下简称传动机构B），它的任务是把已经抽真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱。

本发明除上述之外，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中大跨度设计有一个能够回车的龙门架体，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，架体上安装有平移驱动装置（以下简称驱动装置F）、传动导轨组件、移动支架组件等，其中移动支架组件之下安装有升降的驱动装置（以下简称驱动装置D），驱动装置D下吊有一个真空车机械手，真空车机械手由固定导向板、导向轴组件、交叉手臂、浮动基板、驱动装置（以下简称驱动装置C）、固定座组件、丝杆组件、轴承、连轴器等五金件构成，驱动装置D驱动真空车机械手上下运动，任务是将空的真空车提上与放下，驱动装置C联动丝杆驱动交叉手臂作开合抓取真空车的动作，多个驱动装置交叉配合动作，构成一个立体循环系统，能够从传动机构B把空的真空车吊起回传至传动机构A。

本发明所有驱动装置与驱动行程（起点、板位行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

本发明所有驱动装置的驱动力是电动力尤其是司伏电机组件，还可以是气动力，液动力或者其混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。

本发明所有传动装置与组件可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

本发明所有驱动装置，传感器，气动力，液动力等驱动力利用可编程控制器“PLC”及变频器等关联电气控制装置实现输入与输出的数字化智能控制。

本发明的显著优点在于实现了在没有人力的情况下从智能装填芯材设备把待真空的半成品送到智能真空设备的真空舱内，再从该设备中移出成品，还能够把卸完产品的真空车传送回去，形成一个循环真空的作业系统，为实现无人化作业的智能真空生产创造了条件，省人力，提高了真空效率，品质持续可控，设备利用率高，占用厂房面积少，节约资源，综合成本低廉，市场竞争能力强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是本发明的立体示意图。

图4是本发明图3-（22）的局部立体示意图。

图5是本发明图3-（23）的局部立体示意图 。 

图中1.真空车  2.底板  3.定位装置  4.V型传动轴承组件  5.立板  6.层板  7.托条  8.滑动轴承  9.底座  10.“X”支撑板  11.驱动装置A  12.上座  13.导轨A  14.导轨B  15.定位座 16.驱动装置B  17. 驱动装置E  18.移动基板  19.传动组件  20.龙门架  21.齿条组件  22.移动支架组件  23.真空车机械手  24.导轨组件  25. 驱动装置F  26.传动轴承  27.万向节固定座  28.齿轮  29.驱动装置D  30.导向基板  31.导杆组件A  32.升降基板  33.导杆组件B  34.升降架  35.移动推手  36.“X”抓手  37.固定座组件  38.丝杆组件  39.扛杆组件  40.连轴器  41. 驱动装置C  42.助推活页  43.基板件  44.支架体。

具体实施例

本发明现优选一种方法说明本发明具体的实施方法：真空绝热板芯材模压成型的产量预计为每分钟4片，参照这个周期设计有至少4辆循环作业的真空车(1)，真空车(1)有一个底板(2)，底板(2)下面交叉错位安装有V型传动轴承组件(4)，该轴承由支架垂直安装在底板(2)的反面，除此，还安装有定位装置(3)、助推活页(42)，底板(2)的正面安装了一块垂直立板(5)，在这块立板(5)上固定了分隔的层板(6)，层板(6)之下有起骨架支撑的托条(7)，层板(6)上分成4个板位，如此构成了可以在导轨A(13)上运动的真空车(1)，每辆车拟定4层，可以一次排列16片真空绝热板，每4分钟为一个周期。

真空车(1)是在升降架(34)上运动的，升降架(34)的上座(12)安装有两组直线轨道，分别是导轨A(13)与导轨B(14)，一组提供给真空车(1)运动，另一组提供移动推手(35)传动，移动推手(35)由移动基板(18)、驱动装置E(17)、驱动装置B(16)、传动组件(19)等构成，它的任务是将装有待真空的真空车(1)推进智能真空设备的真空舱中，另外还固定有配合真空车（1）定位用的定位座(15)，升降架(34)依靠驱动装置A(11)实现上下行程，驱动装置(11)连接于上座(12)与底座(9)之间，上座(12)与底座(9)之间还有一组活动结构的“X”支撑板(10)，一端上下分别固定在上座(12)与底座(9)上，另一端是自由活动的，活动的一端装有滑动轴承(8)，保证上座(12)的平稳升降，这一支撑结构还可以是垂直伸缩的定位导向轴组件，如此形成上是移动的真空车(1)，下是升降架(34)的传动机构A，作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，作用是能够把待抽真空的物品传送到真空舱内，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样结构的一个传动机构B，它的任务是把已经真空结束的真空车(1)拉出智能真空设备的真空舱。

前述两组传动机构的传动过程是：驱动装置B(16)驱动移动推手(35)向智能真空设备方向移动，在此之前驱动装置E(17)预先推住真空车(1)，当真空车(1)进入智能真空设备约2/3时驱动装置E(17)二次驱动直至真空车(1)完全到达真空舱的拟定位置，继而又复位到原点等候下一个动作周期，当一个真空周期完成后传动机构B上的驱动装置E(17) 先驱动并钩住真空车(1)之下的助推活页（42）或真空车(1)拉出真空舱，这时传动机构B上的驱动装置B(16)驱动移动推手(35)二次驱动真空车(1)到达升降架(34)之上，接着复位等待下一个周期。

除上述之外，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中设计有一个大跨度的龙门架(20)，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，架体上安装有导轨组件(24) 、齿条组件(21)，导轨之上有移动支架组件(22)、该组件由传动轴承(26)、基板(43)、驱动装置F(25)、齿轮 (28)、万向节固定座(27)与支架体(44)等五金件构成，移动支架组件(22)之下安装有升降的驱动装置D(29)，该装置下吊有一个真空车机械手(23)，真空车机械手(23)由导向基板(30)、导杆组件A(31)、升降基板(32)、导杆组件B(33)、“X”抓手(36)、固定座组件(37)、丝杆组件(38)、扛杆组件(39)、连轴器(40)、驱动装置C(41)等五金件构成，驱动装置D(29)驱动升降基板(32)上下运动，任务是将空的真空车(1)提上与提下，驱动装置C(41) 驱动丝杆联动扛杆组件(39)与“X”抓手(36)作开合抓取真空车(1)的动作，多个驱动装置相互配合动作，能够从传动机构B把空的真空车(1)吊起传送至传动机构A，构成一个循环传送抽真空的作业系统。

所有驱动装置与行程（起点、板位行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

所有驱动装置的驱动力是电动力尤其是司伏电机组件，还可以是气动力，液动力或者其混合驱动力,也可以是其它形式的间接驱动力。

所有传动组件可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

所有驱动装置、传感器、气动力、液动力等驱动力利用可编程控制器“PLC”及变频器等关联电气控制装置实现输入与输出的数字化智能控制。

Claims (11)

1.一种真空车及智能循环系统其技术特征在于设计有专门真空车，真空车是在一个升降架上传动的，形成上有真空车，下是升降架的传动机构（传动机构A），作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，作用是把待抽真空的物品承运到真空舱内，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构（传动机构B），它的任务是把已经抽真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱，从传动机构B的地面位置至智能装填芯材设备的地面位置从空中大跨度设计有一个能够回车的龙门架，横跨在传动机构B、智能真空设备、传动机构A、智能装填芯板设备之上，多个驱动装置相互配合动作，构成一个循环传送抽真空的作业系统。

2.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述真空车其技术特征还在于真空车有一个底板，底板下面安装有“V”型传动轴承组件，定位装置，助推装置等，底板的正面安装了垂直立板，立板上固定有分层托板，分层托板上分成几个板位，每辆车可以排列多片真空绝热板。

3.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述升降架其技术特征还在于升降架的上座安装有多组直线轨道，一组给真空车传动，另一组提供给移动推手运动，任务是将装有待真空的真空车推进真空设备的真空舱中，除此，还固定有配合真空车定位的导位座，升降架依靠驱动装置实现上下行程，驱动装置连接支撑在上座与底座之间，上座与底座之间还有“X”形状结构的活动支撑臂，一端是固定的，另一端是活动的，活动的一端装有滑动轴承，保证升降上座的平稳运动，如此，形成上有真空车，下是升降架的传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种真空车及智能循环系统所述升降架其技术特征还在于传动机构作业位置处于智能装填芯材设备与智能真空设备之间，任务是把待抽真空的物品传送到真空舱中，除此之外，智能真空设备的另一边也安置有同样一个传动机构，它的任务是把已经真空结束的真空车拉出智能真空设备的真空舱。

5.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述龙门架体其技术特征还在于架体上安装有驱动装置、传动导轨组件与移动支架组件，该组件由支架体、传动轴承、基板、传动齿条、缓冲装置、万向节与托板等五金件构成，移动支架组件之下安装有升降的驱动装置，驱动装置下吊有一个真空车机械手。

6.根据权利要求5所述的一种真空车及智能循环系统所述真空车机械手其技术特征还在于真空车机械手由固定导向板、导向轴组件、交叉手臂、浮动基板、驱动装置与固定座组件、丝杆组件、轴承、连轴器等五金件构成，升降驱动装置驱动真空车机械手上下运动，任务是将空的真空车提上与放下，驱动装置驱动丝杆联动交叉手臂作开合抓取真空车的动作。

7.根据权利要求1权利要求3权利要求4权利要求5权利要求6所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于多个驱动装置交叉配合动作，构成一个立体循环系统，能够从传动机构B把空的真空车吊起回传至传动机构A。

8.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置与驱动行程（起点、板位行程点、终止点、复位点、接近点等）位置均装有传感装置。

9.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置的驱动力是电动力尤其是司伏电机组件，还可以是气动力，液动力或者其混合驱动力，也可以是其它形式的间接驱动力。

10.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统所述其技术特征还在于所有传动装置可以是具有轨道与轨道承载力组合作用的结构体。

11.根据权利要求1所述的一种真空车及智能循环系统其技术特征还在于所有驱动装置，传感器，气动力，液动力等驱动力利用可编程控制器“PLC”及变频器等关联电气控制装置实现输入与输出的数字化智能控制。