CN220283052U - 一种叉臂式纸板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉臂式纸板上料机构，包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。本实用新型能够快速连接两台设备进行搬运纸板垛，省时省力，能提高纸板的生产效率。

Description

一种叉臂式纸板上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸板搬运设备，特别涉及一种叉臂式纸板上料机构。

背景技术

在瓦楞纸板的生产线上，已裁切的瓦楞纸板从输送床台上落至堆积平台上进行层层堆叠，当堆积平台上的瓦楞纸板达到一定厚度时，需要将一垛垛纸板放置在托盘上，再通过人工拉动拉车将托盘及其上的纸板拉送到下一工位上，以等待下一步加工。如果下一个工位与堆积平台之间的距离较长，较长距离的两台设备之间，这种人工拉车的搬运纸板垛方式需要工人花费较长的时间，费时费力，一定程度上降低整条瓦楞纸板生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种叉臂式纸板上料机构，这种叉臂式纸板上料机构能够快速连接两台设备进行搬运纸板垛，省时省力，能提高纸板的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种叉臂式纸板上料机构，其特征在于：包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。

上述前、后的定义为：以输送机构的输送方向为准，纸板先到达的一侧为前，纸板慢到达的一侧为后。

工作时，先将该叉臂式纸板上料机构设于两台设备之间（例如堆积平台与印刷设备之间），并将一垛垛纸板有序地放置到输送机构上；然后，通过摆动驱动装置驱动支撑板向前摆动，直到支撑板摆动到与输送机构的输送面垂直，使叉臂与输送机构的输送面平行；再通过升降驱动装置驱动叉臂沿支撑板的高度方向向下移动，直到叉臂处于两条输送机构之间的叉纸通道中，并且叉臂的上表面低于输送机构的输送面，通过输送机构将每垛纸板逐一输送到叉臂的上方；接着，通过摆动驱动装置驱动支撑板向后摆动，使叉臂与输送机构的输送面形成一个夹角，进而叉臂将输送机构上的纸板垛抬升起来，使纸板垛脱离输送机构；最后，通过升降驱动装置驱动叉臂带动其上的纸板垛沿支撑板的倾斜方向向上移动，将纸盒垛输送到下一工位上。

优选方案中，所述支撑板上设有上下走向的抬升导轨，抬升导轨上安装有抬升滑块，抬升滑块能沿抬升导轨进行上下移动，抬升滑块与所述升降驱动装置的动力输出端连接；抬升滑块的前端上设有支撑块，支撑板上设有与抬升导轨平行的导向条形孔，支撑块处于导向条形孔中并伸出到导向条形孔的前方，所述叉臂安装在支撑块上。当纸板垛处于叉臂上时，通过升降驱动装置带动抬升滑块沿抬升导轨向上移动，以此带动支撑块、叉臂及其上的纸板垛也向上移动。

进一步优选方案中，所述升降驱动装置包括抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮和抬升同步带，抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮均安装在所述支撑板上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮的下方，抬升主动轮与抬升同步轮共同将抬升同步带张紧，所述抬升滑块与抬升同步带连接，抬升主动轮与抬升驱动电机的输出轴传动连接。当纸板垛处于叉臂上时，通过抬升驱动电机驱动抬升主动轮转动，在抬升主动轮、抬升同步轮与抬升同步带的共同配合下，使得抬升滑块及其上的支撑块、叉臂、纸板垛随着抬升同步带进行向上移动。纸板垛抬升完成之后，通过抬升驱动电机反转驱动抬升主动轮转动，使抬升滑块向下移动复位。

优选方案中，所述摆动驱动装置包括摆动气缸和摆动连杆，摆动气缸的缸体与所述机架铰接，摆动气缸的活塞杆与所述支撑板的中部铰接；摆动连杆的一端与机架铰接，摆动连杆的另一端与所述支撑板的下部铰接，并且摆动连杆与摆动气缸活塞杆的伸出方向平行。上述机架、摆动气缸、支撑板、摆动连杆依次铰接后，通过驱动摆动气缸的活塞杆伸缩来带动支撑板进行摆动。

一种具体方案中，所述叉臂包括至少两个支撑臂，所述输送机构的数量为至少三条，所述叉纸通道的数量与支撑臂的数量相同，并且叉纸通道能够供相应支撑臂经过。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型能够快速连接两台设备进行搬运纸板垛，无需人工采用托盘及拉车在较长距离的两台设备之间进行搬运纸板垛，省时省力，能提高纸板的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中支撑板摆动到与输送机构的输送面垂直的结构示意图；

图3是本实用新型实施例叉臂抬升起纸板垛的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-3所示，本实施例中的叉臂式纸板上料机构，包括机架1、支撑板2、摆动驱动装置3、升降驱动装置4、叉臂5和至少两条输送机构6，摆动驱动装置3安装在机架1上，支撑板2的下部铰接安装在机架1上，摆动驱动装置3的动力输出端与支撑板2的中部铰接并能驱动支撑板2进行前后摆动，叉臂5可移动安装在支撑板2上，并且叉臂5与支撑板2垂直；升降驱动装置4安装在支撑板2上，升降驱动装置4的动力输出端与叉臂5的一端连接并驱动叉臂5沿支撑板2的高度方向进行升降；各条输送机构6安装在所述机架1上，相邻两条输送机构6之间设有能够供叉臂5经过的叉纸通道7，叉纸通道7的出纸口与支撑板2的下端对应并与叉臂5对应配合。

上述前、后的定义为：以输送机构6的输送方向为准，纸板先到达的一侧为前，纸板慢到达的一侧为后。

本实施例中，叉臂5包括三个支撑臂51，所述输送机构6的数量为四条，所述叉纸通道7的数量与支撑臂51的数量相同，并且叉纸通道7能够供相应支撑臂51经过。

工作时，先将该叉臂5式纸板上料机构设于两台设备之间（例如堆积平台与印刷设备之间），并将一垛垛纸板有序地放置到输送机构6上；然后，通过摆动驱动装置3驱动支撑板2向前摆动，直到支撑板2摆动到与输送机构6的输送面垂直，使叉臂5与输送机构6的输送面平行；再通过升降驱动装置4驱动叉臂5沿支撑板2的高度方向向下移动，直到叉臂5处于两条输送机构6之间的叉纸通道7中，并且叉臂5的上表面低于输送机构6的输送面，通过输送机构6将每垛纸板逐一输送到叉臂5的上方；接着，通过摆动驱动装置3驱动支撑板2向后摆动，使叉臂5与输送机构6的输送面形成一个夹角，进而叉臂5将输送机构6上的纸板垛抬升起来，使纸板垛脱离输送机构6；最后，通过升降驱动装置4驱动叉臂5带动其上的纸板垛沿支撑板2的倾斜方向向上移动，将纸盒垛输送到下一工位上。

支撑板2上设有上下走向的抬升导轨21，抬升导轨21上安装有抬升滑块22，抬升滑块22能沿抬升导轨21进行上下移动，抬升滑块22与所述升降驱动装置4的动力输出端连接；抬升滑块22的前端上设有支撑块221，支撑板2上设有与抬升导轨21平行的导向条形孔23，支撑块221处于导向条形孔23中并伸出到导向条形孔23的前方，所述叉臂5安装在支撑块221上。当纸板垛处于叉臂5上时，通过升降驱动装置4带动抬升滑块22沿抬升导轨21向上移动，以此带动支撑块221、叉臂5及其上的纸板垛也向上移动。

升降驱动装置4包括抬升驱动电机（图中未标示）、抬升主动轮42、抬升同步轮43和抬升同步带44，抬升驱动电机、抬升主动轮42、抬升同步轮43均安装在所述支撑板2上，并且抬升主动轮42处于抬升同步轮43的下方，抬升主动轮42与抬升同步轮43共同将抬升同步带44张紧，所述抬升滑块22与抬升同步带44连接，抬升主动轮42与抬升驱动电机的输出轴传动连接。当纸板垛处于叉臂5上时，通过抬升驱动电机驱动抬升主动轮42转动，在抬升主动轮42、抬升同步轮43与抬升同步带44的共同配合下，使得抬升滑块22及其上的支撑块221、叉臂5、纸板垛随着抬升同步带44进行向上移动。纸板垛抬升完成之后，通过抬升驱动电机反转驱动抬升主动轮42转动，使抬升滑块22向下移动复位。

摆动驱动装置3包括摆动气缸31和摆动连杆32，摆动气缸31的缸体与所述机架1铰接，摆动气缸31的活塞杆与所述支撑板2的中部铰接；摆动连杆32的一端与机架1铰接，摆动连杆32的另一端与所述支撑板2的下部铰接，并且摆动连杆32与摆动气缸31活塞杆的伸出方向平行。上述机架1、摆动气缸31、支撑板2、摆动连杆32依次铰接后，通过驱动摆动气缸31的活塞杆伸缩来带动支撑板2进行摆动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种叉臂式纸板上料机构，其特征在于：包括机架、支撑板、摆动驱动装置、升降驱动装置、叉臂和至少两条输送机构，摆动驱动装置安装在机架上，支撑板的下部铰接安装在机架上，摆动驱动装置的动力输出端与支撑板的中部铰接并能驱动支撑板进行前后摆动，叉臂可移动安装在支撑板上，并且叉臂与支撑板垂直；升降驱动装置安装在支撑板上，升降驱动装置的动力输出端与叉臂的一端连接并驱动叉臂沿支撑板的高度方向进行升降；各条输送机构安装在所述机架上，相邻两条输送机构之间设有能够供叉臂经过的叉纸通道，叉纸通道的出纸口与支撑板的下端对应并与叉臂对应配合。

2.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述支撑板上设有上下走向的抬升导轨，抬升导轨上安装有抬升滑块，抬升滑块能沿抬升导轨进行上下移动，抬升滑块与所述升降驱动装置的动力输出端连接；抬升滑块的前端上设有支撑块，支撑板上设有与抬升导轨平行的导向条形孔，支撑块处于导向条形孔中并伸出到导向条形孔的前方，所述叉臂安装在支撑块上。

3.如权利要求2所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮和抬升同步带，抬升驱动电机、抬升主动轮、抬升同步轮均安装在所述支撑板上，并且抬升主动轮处于抬升同步轮的下方，抬升主动轮与抬升同步轮共同将抬升同步带张紧，所述抬升滑块与抬升同步带连接，抬升主动轮与抬升驱动电机的输出轴传动连接。

4.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述摆动驱动装置包括摆动气缸和摆动连杆，摆动气缸的缸体与所述机架铰接，摆动气缸的活塞杆与所述支撑板的中部铰接；摆动连杆的一端与机架铰接，摆动连杆的另一端与所述支撑板的下部铰接，并且摆动连杆与摆动气缸活塞杆的伸出方向平行。

5.如权利要求1所述的叉臂式纸板上料机构，其特征在于：所述叉臂包括至少两个支撑臂，所述输送机构的数量为至少三条，所述叉纸通道的数量与支撑臂的数量相同，并且叉纸通道能够供相应支撑臂经过。