CN103395097A - 一种能自动裁切纸垛四边的切纸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷包装机械，尤其涉及一种能自动裁切纸垛四边的切纸机。包含工作台以及位于工作台一侧的切纸机机身，所述工作台上包含转纸机构，所述转纸机构包含摆动气缸，摆动气缸下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：实现了切纸机单机独立运行向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。

Description

一种能自动裁切纸垛四边的切纸机

技术领域

本发明涉及印刷包装机械，尤其涉及一种能自动裁切纸垛四边的切纸机。

背景技术

由于传统切纸机在操作时自动化程度比较低，操作人员的劳动强度大，且在操作时容易造成人身伤害，基于以上情况及我国印后设备制造行业与国际技术的差距和国内印刷行业对高档数字化、自动化的自动裁切生产线及专用控制系统的迫切需求，裁切生产线高安全性可靠性设计技术、自动规纸机构协同控制技术、力争取得创新性成果，急需开发出适合我国印刷设备现状及发展趋势的国产自动裁切生产线的专用机构，从而打破国外的技术垄断，提高我国数字化印后装备的自主创新能力和技术水平。

发明内容

发明的目的：为了提供一种安全、方便、可靠、自动化程度高的能自动裁切纸垛四边的切纸机。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含工作台以及位于工作台上方的切纸机机身，所述工作台上包含转纸机构，所述转纸机构包含摆动气缸，摆动气缸下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。

本发明进一步技术方案在于，还包含后侧规纸机构和前侧规纸机构，所述前侧规纸机构可升降，所述后侧规纸机构包含后侧规纸机构伺服电机和后侧规纸机构齿形带，所述后侧规纸机构和前侧规纸机构各自包含规纸板。

本发明进一步技术方案在于，还包含左侧规纸机构和右侧规纸机构，二者均为可升降机构并各自带有规纸板，所述后侧规纸机构、前侧规纸机构、左侧规纸机构和右侧规纸机构构成规整的四个面。

本发明进一步技术方案在于，还包含位于工作台上的推纸器，所述推纸器下方包含滑座，所述滑座位于螺杆上，所述螺杆垂直于左侧规纸机构和右侧规纸机构的规整面。

本发明进一步技术方案在于，所述推纸器上方有后侧规纸机构。

本发明进一步技术方案在于，所述工作台安装于支架上。

本发明进一步技术方案在于，所述工作台一侧还包含纸张输送装置，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。

本发明进一步技术方案在于，还包含送纸传动机构，所述送纸传动机构位于工作台和纸张输送装置之间，所述送纸传动机构包含送纸传动机构伺服电机和齿形带，所述齿形带动力连接丝杠，丝杠和螺母组成丝杠螺母传动组，所述丝杠螺母传动组固连工作台。

本发明进一步技术方案在于，所述工作台上包含堆放处。

本发明进一步技术方案在于，所述送纸传动机构还通过送纸传动机构连板连接送纸机构。

采用如上技术方案的本发明，具有如下有益效果：实现了切纸机单机独立运行向具有高度自动化功能的裁切生产线转化，需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合，即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等，实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区，可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为发明的俯视结构示意图；

图2为发明的侧面结构示意图；

其中：1.送纸传动机构伺服电机；2.齿形带；3.丝杠螺母传动组；4.后侧规纸机构伺服电机；5.后侧规纸机构齿形带；6.送纸传动机构；7.后侧规纸机构；8.右侧规纸机构；9.前侧规纸机构；10.转纸机构；11.左侧规纸机构；12.送纸机构；13.堆放处；14.转移工作台；15.摆动气缸；16.送纸传动机构连板；17.推纸器；18.支架；19.切纸机机身；20.工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：

一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含转移工作台14以及位于转移工作台14一侧的切纸机机身19，所述转移工作台14上包含转纸机构10，所述转纸机构10包含摆动气缸15，摆动气缸15下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。本处的技术方案至少可以实现的技术效果是实现纸垛的转向。

    还包含后侧规纸机构7和前侧规纸机构9，所述前侧规纸机构9可升降，所述后侧规纸机构7包含后侧规纸机构伺服电机4和后侧规纸机构齿形带5，所述后侧规纸机构7和前侧规纸机构9各自包含规纸板。还包含左侧规纸机构11和右侧规纸机构8，二者均为可升降机构并各自带有规纸板，所述后侧规纸机构7、前侧规纸机构9、左侧规纸机构11和右侧规纸机构8构成规整的四个面。还包含位于工作台20上的推纸器17，所述推纸器17下方包含滑座，所述滑座位于螺杆上，所述螺杆垂直于左侧规纸机构11和右侧规纸机构8的规整面。所述推纸器17上方有后侧规纸机构7。所述工作台20安装于支架上。所述工作台20一侧还包含纸张输送装置，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。

还包含送纸传动机构6，所述送纸传动机构6位于工作台20和纸张输送装置之间，所述送纸传动机构6包含送纸传动机构伺服电机1和齿形带2，所述齿形带2动力连接丝杠，丝杠和螺母组成丝杠螺母传动组3，所述丝杠螺母传动组固连工作台20。所述工作台14上包含堆放处13。所述送纸传动机构6还通过送纸传动机构连板16连接送纸机构12。

解决问题的技术方案是该切纸机能自动抓取预先整齐的纸垛——将纸垛自动输送到切纸机的工作台20——由后侧规纸机构7和前侧规纸机构9将纸垛规齐并由推纸器17送到要求位置，完成第一边裁切——再由转纸机构10将纸垛旋转90度，由后侧规纸机构7和前侧规纸机构9将纸垛规齐并由推纸器10送到要求位置，完成第二边裁切，依次完成第三边、第四边的裁切——由推纸器10将切好的纸垛送出。

动作原理如下：

整好的纸垛由其它机器自动输送到转纸工作台14上，纸张输送装置抓取纸垛并提升一定高度，左侧规纸机构11和右侧规纸机构8自动下降与工作台20平，与纸张输送装置连接在一起的送纸传动机构6用送纸机构12将纸垛送入切纸机工作台预定位置，卸纸后送纸机构12提升并返回，左侧规纸机构11和右侧规纸机构8自动上升，推纸器10向前移动接触纸垛并使接触面规齐，后侧规纸机构7和前侧规纸机构9动作与右侧规纸机构8配合将纸垛两侧规齐，推纸器向前移动将纸垛送到要求位置，切纸机裁切第一边；转纸机构10抓取切了一边的纸垛，提升一定高度并旋转90度，卸纸后提升并返回，推纸器17向前移动接触纸垛并使接触面规齐，后侧规纸机构7和前侧规纸机构9动作与右侧规纸机构8配合将纸垛两侧规齐，推纸器17向前移动将纸垛送到要求位置，切纸机裁切第二边；依次往复裁切第三边、第四边；推纸器17将切好的纸垛送出裁切区，完成一次工作循环。以上所有动作与位置的确定都由伺服电机驱动、计算机程序控制。

以下提供更加具体的一些结构，以显示本专利的高度自动化和智能化。

具体来说，本专利还能和闯纸机配合使用，作为整体裁切之前的一种规整，以成为裁切效果更整齐的纸张加工机器；关于具有自动送纸功能的闯纸机部分，包含移动工作台，所述移动工作台一侧有驱气部分和推纸部分，所述推纸部分一侧还有气垫工作台，所述气垫工作台下方有震动电机，还包含传动齿形带，其特征在于，还包含可升降和转向的规纸板，所述规纸板可移动安装于规纸板升降导轨副上，规纸板下方还有规纸板升降气缸。

所述规纸板一侧还有压纸条，所述压纸条还铰接压纸条移动气缸，所述压纸条还铰接压纸条移动气缸朝斜下布置。所述气垫工作台下方有震动弹簧。所述震动弹簧在气垫工作台下方均匀分布。所述驱气部分包含驱气架，所述驱气架可移动安装于传动齿形带上，所述驱气架上方有驱气气缸以及位于驱气气缸下方的驱气辊，所述传动齿形带动力连接驱气架移动伺服电机。所述推纸部分包含推纸板，所述推纸板上方有推纸板升降气缸。

一种用于以上的闯纸机的自动送纸结构，其特征在于，包含接纸台，所述接纸台下方有接纸台翻转气缸，接纸台翻转气缸竖直分布，接纸台翻转气缸能使得接纸台竖直或者水平分布，所述接纸台一侧有移动工作台。所述接纸台和移动工作台之间有驱气部分和推纸部分，所述推纸部分包含能上下移动的推纸板，所述推纸板上方有推纸板升降气缸。所述驱气辊包含辊组和左右移动的支架。

还包含位于接纸台一侧的能升降的规纸板，所述规纸板下方有规纸板升降气缸，所述规纸板能在规纸板升降导轨副上移动。还包含压纸条，其一侧铰接在翻转板移动气缸上。所述驱气部分和推纸部分位于支架上，所述支架位于移动部分上。

关于侧规纸机构，其特征在于，包含送纸器和规整机构，所述的规整机构位于送纸器上，所述的规整机构包含垂直于工作台的规纸板。所述的齿形条固定于送纸器上并能随之运动。所述的规整机构包含前后移动部分和旋转部分，所述旋转部分包含规纸板，规纸板位于支撑杆上,所述支撑杆后方连接有旋转气缸，所述旋转气缸下方有连接板；所述连接板下方为前后移动部分。所述前后移动部分包含线性导轨和丝杠，线性导轨和丝杠二者平行分布，所述连接板通过丝母螺纹连接丝杠，线性导轨为连接板的限位轨，丝杠一端为伺服电机，伺服电机、丝杠和线性导轨固定在送纸器上。所述支撑杆上还包含规纸杆，规纸杆和规纸板均位于支撑杆上，其中规纸板和支撑杆之间还包含弹簧和导轴。所述规纸板上还包含光电开关，光电开关能监测规纸板和支撑杆之间的距离，所述光电开关和伺服电机通信连接。所述旋转气缸通过联轴器二、连接轴和支撑杆可转连接。所述伺服电机通过联轴器一和丝杠连接。

关于送纸机构，其特征在于，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。所述上抓手件和下抓手件各自有直线导轨限位。还包含位于上抓手件和下抓手件下方的堆纸台。所述堆纸台上有两个槽口，能够容纳下抓手件。还包含位于上抓手件和下抓手件行程上的限位开关。所述下抓手件连接送纸传动机构，所述送纸传动机构包含能使其水平移动的丝杠螺母机构。

关于转纸机构，其特征在于，包含切纸机工作平台，所述切纸机工作平台上有穿过其并上下移动的撑起部件，还包含位于切纸机工作平台上方的抓起装置，所述抓起装置包含下固定部分和上固定部分，所述下固定部分包含爪手以及其上的下固定气缸，所述上固定部分包含上下压面以及其上的上固定气缸。所述下固定部分和上固定部分位于转臂上，所述转臂还连接着摆动气缸。所述摆动气缸朝下分布，所述转臂水平布置。所述上固定部分、无杆气缸均装于转臂上，所述无杆气缸的缸体与下固定部分相连，下固定部分位于缸体右侧，上固定部分位于缸体左侧，无杆气缸通过滑块装于转臂上。所述下固定部分和上固定部分各自也包含直线导轨。所述摆动气缸固定于上平板上，还包含伺服电机的动力输出轴及与动力输出轴同轴相连接的齿形带式电缸。所述齿形带式电缸有两个。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1. 一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，包含转移工作台（14）以及位于转移工作台（14）一侧的切纸机机身（19），所述转移工作台（14）上包含转纸机构（10），所述转纸机构（10）包含摆动气缸（15），摆动气缸（15）下方可转连接支架，支架下方有转纸抓手。

2.如权利要求1所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，还包含后侧规纸机构（7）和前侧规纸机构（9），所述前侧规纸机构（9）可升降，所述后侧规纸机构（7）包含后侧规纸机构伺服电机（4）和后侧规纸机构齿形带（5），所述后侧规纸机构（7）和前侧规纸机构（9）各自包含规纸板。

3.如权利要求2所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，还包含左侧规纸机构（11）和右侧规纸机构（8），二者均为可升降机构并各自带有规纸板，所述后侧规纸机构（7）、前侧规纸机构（9）、左侧规纸机构（11）和右侧规纸机构（8）构成规整的四个面。

4.如权利要求3所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，还包含位于工作台（20）上的推纸器（17），所述推纸器（17）下方包含滑座，所述滑座位于螺杆上，所述螺杆垂直于左侧规纸机构（11）和右侧规纸机构（8）的规整面。

5.如权利要求4所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，所述推纸器（17）上方有后侧规纸机构（7）。

6.如权利要求1所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，所述工作台（14）安装于支架上。

7.如权利要求1所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，所述转移工作台（14）一侧还包含纸张输送装置，包含上抓手件和下抓手件，二者均为夹紧装置，所述上抓手件上方有伸缩杆，伸缩杆上方为上抓手件气缸；所述下抓手件上方分别有上驱动气缸和下驱动气缸，所述下抓手件位于下驱动气缸下方。

8.如权利要求1所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，还包含送纸传动机构（6），所述送纸传动机构（6）位于工作台（20）和纸张输送装置之间，所述送纸传动机构（6）包含送纸传动机构伺服电机（1）和齿形带（2），所述齿形带（2）动力连接丝杠，丝杠和螺母组成丝杠螺母传动组（3），所述丝杠螺母传动组（3）固连工作台（20）。

9.如权利要求1所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，所述转移工作台（14）上包含堆放处（13）。

10.如权利要求8所述的一种能自动裁切纸垛四边的切纸机，其特征在于，所述送纸传动机构（6）还通过送纸传动机构连板（16）连接送纸机构（12）。

Images