CN203391000U - 一种转纸机构 - Google Patents

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吕建柏
马骥
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Abstract

本实用新型涉及印刷包装机械,尤其涉及一种转纸机构。包含切纸机工作平台,所述切纸机工作平台上有穿过其并上下移动的撑起部件,还包含位于切纸机工作平台上方的抓起装置,所述抓起装置包含下固定部分和上固定部分,所述下固定部分包含爪手以及其上的下固定气缸,所述上固定部分包含上下压面以及其上的上固定气缸。解决的最重要的问题之一是该切纸机能自动抓取切好一边的纸垛——将纸垛自动旋转90度,且要让纸垛旋转后基本保持整齐便于下一次自动规纸后保证裁切精度。

Description

一种转纸机构
技术领域
本实用新型涉及印刷包装机械,尤其涉及一种转纸机构。
背景技术
由于传统切纸机裁切精度低、生产效率不高、劳动强度大、易造成人身伤害事故,且目前劳动力成本不断上升,针对这些情况及我国印后设备制造行业与国际技术的差距和国内印刷行业对高档数字化、自动化的自动裁切生产线及专用控制系统的迫切需求,急切需求开展高速高精度同步定位控制技术、裁切生产线高安全性可靠性设计技术、自动搬运机构协同控制技术、印后装备的远程故障诊断技术,力争取得创新性成果,开发出适合我国印刷设备现状及发展趋势的国产自动裁切生产线及专用控制系统,从而打破国外的技术垄断,提高我国数字化印后装备的自主创新能力和技术水平。
实用新型内容
实用新型的目的:为了提供自动化程度高、操作精确的转纸机构。
为了达到如上目的,本实用新型采取如下技术方案:
一种转纸机构,其特征在于,包含切纸机工作平台,所述切纸机工作平台上有穿过其并上下移动的撑起部件,还包含位于切纸机工作平台上方的抓起装置,所述抓起装置包含下固定部分和上固定部分,所述下固定部分包含爪手以及其上的下固定气缸,所述上固定部分包含上下压面以及其上的上固定气缸。
本实用新型进一步技术方案在于,所述下固定部分和上固定部分位于转臂上,所述转臂还连接着摆动气缸。
本实用新型进一步技术方案在于,所述摆动气缸朝下分布,所述转臂水平布置。
本实用新型进一步技术方案在于,所述上固定部分、无杆气缸均装于转臂上,所述无杆气缸的缸体与下固定部分相连,下固定部分位于缸体右侧,上固定部分位于缸体左侧,无杆气缸通过滑块装于转臂上。
本实用新型进一步技术方案在于,所述下固定部分和上固定部分各自也包含直线导轨。
    本实用新型进一步技术方案在于,所述摆动气缸固定于上平板上,还包含伺服电机的动力输出轴及与动力输出轴同轴相连接的齿形带式电缸。
本实用新型进一步技术方案在于,所述齿形带式电缸有两个。
采用如上技术方案的本实用新型,相对于现有技术有如下有益效果:实现了切纸机向具有高度自动化功能的裁切生产线转化,需要纸张搬运机械手与其它设备间的协调配合,即裁切时前后工序关系的纸垛传输与搬运机构、搬运纸垛时的抓取机构等,实现切纸机从进纸、四边自动裁切、再将裁好的纸垛送出裁切区,可避免现有切纸机裁切区人工操作劳动强度大、易造成人身伤害事故的缺点。解决的最重要的问题之一是该切纸机能自动抓取切好一边的纸垛——将纸垛自动旋转90度,且要让纸垛旋转后基本保持整齐便于下一次自动规纸后保证裁切精度。
附图说明
为了进一步说明本实用新型,下面结合附图进一步进行说明:
图1为实用新型的结构示意图;其中:1.切纸机工作平台;2.撑起部件;3.爪手;4.上固定气缸;5.气缸连接件;6.下固定气缸;7.无杆气缸;8.伺服电机;9.摆动气缸;10.齿形带式电缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明,实施例不构成对本实用新型的限制:
一种转纸机构,其特征在于,包含切纸机工作平台1,所述切纸机工作平台1上有穿过其并上下移动的撑起部件2,还包含位于切纸机工作平台1上方的抓起装置,所述抓起装置包含下固定部分和上固定部分,所述下固定部分包含爪手3以及其上的下固定气缸6,所述上固定部分包含上下压面以及其上的上固定气缸4。本处至少可以实现的功能是能撑起、抓取并夹紧纸垛。
所述下固定部分和上固定部分位于转臂上,所述转臂还连接着摆动气缸9。因此可以实现转位。
所述摆动气缸9朝下分布,所述转臂水平布置。
所述上固定部分、无杆气缸7均装于转臂上,所述无杆气缸7的缸体与下固定部分相连,下固定部分位于缸体右侧,上固定部分位于缸体左侧,无杆气缸7通过滑块装于转臂上。所述无杆气缸7本身有导轨导向。所述下固定部分和上固定部分各自也包含直线导轨。因此运动轨迹精确。
    所述摆动气缸固定于上平板上,所述摆动气缸固定于上平板上,还包含伺服电机8的动力输出轴及与动力输出轴同轴相连接的齿形带式电缸10。所述齿形带式电缸10有两个。
抓取部分和旋转部分之间相连接。抓取部分(以下称抓纸机械手)抓取纸垛前,撑起部件2先将纸垛边沿顶起,爪手3在下固定气缸6作用下摆动伸到纸垛下,而后上抓手在上固定气缸4作用下夹紧纸垛,完成了纸垛的抓取。这时旋转部分动作,由于切好一边的纸垛在切纸机门框下方,只有向后移动一定的距离才能旋转,安装了两条齿型带式电缸10,在伺服电机8驱动下转纸机构向后移动一定距离,双活塞齿轮齿条摆动气缸带动抓纸机械手旋转90度,完成转纸,上固定气缸4、下固定气缸6反向动作完成卸纸,整个转纸机构返回初始位置,依次往复,可转四边完成切纸。机构中,无杆气缸7驱动抓纸机械手的升降,上下抓手由直线导轨导向,所有动作与位置的确定都由伺服电机、气缸驱动、计算机程序控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种转纸机构,其特征在于,包含切纸机工作平台(1),所述切纸机工作平台(1)上有穿过其并上下移动的撑起部件(2),还包含位于切纸机工作平台(1)上方的抓起装置,所述抓起装置包含下固定部分和上固定部分,所述下固定部分包含爪手(3)以及其上的下固定气缸(6),所述上固定部分包含上下压面以及其上的上固定气缸(4)。
2.如权利要求1所述的一种转纸机构,其特征在于,所述下固定部分和上固定部分位于转臂上,所述转臂还连接着摆动气缸(9)。
3.如权利要求2所述的一种转纸机构,其特征在于,所述摆动气缸(9)朝下分布,所述转臂水平布置。
4.如权利要求1所述的一种转纸机构,其特征在于,所述上固定部分、无杆气缸(7)均装于转臂上,所述无杆气缸(7)的缸体与下固定部分相连,下固定部分位于缸体右侧,上固定部分位于缸体左侧,无杆气缸(7)通过滑块装于转臂上。
5.如权利要求4所述的一种转纸机构,其特征在于,所述下固定部分和上固定部分各自也包含直线导轨。
6.如权利要求2所述的一种转纸机构,其特征在于,所述摆动气缸固定于上平板上,还包含伺服电机(8)的动力输出轴及与动力输出轴同轴相连接的齿形带式电缸(10)。
7.如权利要求6所述的一种转纸机构,其特征在于,所述齿形带式电缸(10)有两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104162911A (zh) * 2014-07-31 2014-11-26 淮安惠科包装制品有限公司 纸板切割生产线的收料周转线
CN107235322A (zh) * 2017-07-06 2017-10-10 温州欧利特机械设备有限公司 切纸机的旋转机械手装置

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