CN203305298U - 羽毛球自动冲毛切片系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；定位单元用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；机械手单元用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；冲毛单元用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；控制单元用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。本实用新型采用全自动机械化裁切羽毛，并同时一人可操作多台机器，无需人工向冲毛单元上放置待裁切的羽毛，避免了工作人员在工作过程中出现伤害事故，同时提高了裁切羽毛的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种羽毛球自动冲毛切片系统。
背景技术
制作羽毛球需要对羽毛进行处理，处理成形状基本大小的羽毛才能用于制作。因为采集到的羽毛在形状、大小都不相同，需要对其进行有效位置上的裁切，以裁切出大小形状基本相同的羽毛用于后期制作。
目前在裁切羽毛过程中，需要人工向自动裁切刀下方放置待裁切的羽毛。由于裁切设备不易控制或速度较快的原因，虽然工人工作处处小心，但仍经常会出现手指被裁切设备裁切的事故发生。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种羽毛球自动冲毛切片系统，避免了目前裁切羽毛所带来的事故发生，同时提高了工作效率。
为达到上述目的，本实用新型所述一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；
定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；
机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；
冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；
控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。
优选地，所述系统还包括送料单元，用于将待冲毛的羽毛输送到所述定位单元。
优选地，所述送料单元包括电机、第一皮带传送装置和第二皮带传送装置构成，其中；
所述电机的转轴上带有第一主动轮；
所述第一皮带传送装置由第一从动轴，分别设置在所述第一从动轴两端的第一被动轮、第一主动齿轮，以及通过第一皮带与第一从动轴连接的第一转轴；
所述第二皮带传送装置由第二从动轴，设置在所述第二从动轴上的第一被动齿轮，以及通过第二皮带与第二从动轴连接的第二转轴；
所述第一主动轴通过链带连接第一从动轴；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮咬合连接；
所述第一皮带与第二皮带上下平行对齐且贴紧设置。
优选地，所述定位单元由第一驱动装置、与所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的上定位板，以及位于所述上定位板下方且与上定位板共同作用的下定位板构成；
或由所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且与下定位板共同作用的上定位板构成。
优选地，所述下定位板为V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的两端开有垂直于V形槽中轴线的孔洞；在所述上定位板的两端对应所述孔洞各设置一V形定位片，且V形定位片开口向下。
优选地，所述机械手单元包括连接有第二驱动装置的移动台，所述移动台活动设置在第一移动杆上；在所述移动台上设有垂直于第一移动杆的第二移动杆，所述第二移动杆的一端连接第三驱动装置，另一端连接夹取驱动装置，所述夹取驱动装置连接机械手。
优选地，所述冲毛单元由第四驱动装置，连接该第四驱动装置的第二驱动杆上的冲毛刀以及置于冲毛刀下方的冲毛底板，其中，所述冲毛刀为一环形刀片，所述冲毛底板上设有与该环形刀片相配套的冲毛槽。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型采用全自动机械化裁切羽毛，并同时一人可操作多台机器，无需人工向冲毛单元上放置待裁切的羽毛，避免了工作人员在工作过程中出现伤害事故，同时提高了裁切羽毛的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述羽毛球自动冲毛切片系统的结构框图；
图2是本实用新型实施例所述羽毛球自动冲毛切片系统的分解结构简图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示，本实用新型实施例所述一种羽毛球自动冲毛切片系统，至少由送料单元、定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；
送料单元，用于将待冲毛的羽毛输送到所述定位单元；
定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；
机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；
冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；
控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。
本实用新型通过送料单元把待冲毛的羽毛送到定位单元，定位单元对羽毛的羽轴进行固定位置后，机械手单元对羽毛进行夹取，夹取后移送到冲毛单元上，经冲毛单元进行裁切出所需要规格的羽毛，最终进行羽毛球的制作。本实用新型通过机械自动化裁切羽毛，不再需要人工向冲毛单元放置羽毛，避免了裁切羽毛时带来的事故发生，还提高了工作效率。
作为本实用新型实施例进一步的解释说明：
如图2所示，所述送料单元包括电机1、第一皮带传送装置和第二皮带传送装置构成，其中；
所述电机1的转轴上带有第一主动轮2；
所述第一皮带传送装置由第一从动轴5，分别设置在所述第一从动轴5两端的第一被动轮4、第一主动齿轮6，以及通过第一皮带11与第一从动轴5连接的第一转轴9；
所述第二皮带传送装置由第二从动轴8，设置在所述第二从动轴8上的第一被动齿轮7，以及通过第二皮带12与第二从动轴8连接的第二转轴10；
所述第一主动轴2通过链带3连接第一从动轴5；所述第一主动齿轮6与所述第一被动齿轮7咬合连接；
所述第一皮带11与第二皮带12上下平行对齐且贴紧设置。
所述定位单元由第一驱动装置13、与所述第一驱动装置13的第一驱动杆14连接的上定位板15，以及位于所述上定位板15下方且与上定位板共同作用的下定位板17构成；或由所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且与下定位板共同作用的上定位板构成。总之，只要能够通过上、下定位板对待冲毛的羽毛进行固定，无论是上定位板被驱动还是下定位板被驱动，均能实现操作。
所述下定位板为V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的两端开有垂直于V形槽中轴线的孔洞18；在所述上定位板的两端对应所述孔洞各设置一V形定位片16，且V形定位片开口向下。
所述机械手单元包括连接有第二驱动装置29的移动台28，所述移动台活动设置在第一移动杆21上；在所述移动台上设有垂直于第一移动杆21的第二移动杆22，所述第二移动杆的一端连接第三驱动装置30，另一端连接夹取驱动装置19，所述夹取驱动装置连接机械手20。
所述冲毛单元由第四驱动装置23，连接该第四驱动装置23的第二驱动杆24上的冲毛刀25以及置于冲毛刀下方的冲毛底板26，其中，所述冲毛刀为一环形刀片，所述冲毛底板上设有与该环形刀片相配套的冲毛槽27。
结合上述各个机构的具体构造对本实用新型的工作过程进行说明：
首先，启动设备，电机转动，带动第一主动轮转动，第一主动轮通过链带带动第一被动轮转动，第一被动轮带动第一从动轴和第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一被动齿轮咬合，从而第一被动齿轮也跟着转动，进而带动第二从动轴转动。第一从动轴通过第一皮带带动第一转轴转动，第二从动轴通过第二皮带带动第二转轴转动。
当待冲毛的羽毛被工作人员送入第一皮带和第二皮带之间的夹缝后，由于第一皮带和第二皮带贴紧运动，将待裁切羽毛展平后移动到下定位板上，随后上定位板经第一驱动装置的驱动下下降挤压待冲毛的羽毛。由于下定位板为V形槽，上定位板上的V形片穿过孔洞，挤压羽毛的羽轴展平在V形槽的槽底。这时，第三驱动装置驱动第二移动杆运动，使得夹取驱动装置上的两个机械手移动到待冲毛的羽毛的两端并夹取。
夹取后，上定位板上升，夹取驱动装置随第二移动杆回位，然后第二驱动装置驱动移动台在第一移动杆上运动到冲毛单元的位置上。夹取驱动装置的两个机械手夹取着羽毛再次由第二移动杆移动到冲毛底板上，然后冲毛刀在第四驱动装置的作用下向下运动，对放置在冲毛底板上的待冲毛的羽毛进行裁切，
得到所需规格的羽毛。
裁切完毕后，机械手再重复上述动作去进行下一次的羽毛夹取，反复工作。
另外需要说明，上述的第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和夹取驱动装置均可采用油缸。
上述的羽毛球自动冲毛切片系统采用的冲毛刀可以是裁切三段式、四段式羽毛球毛片、裁切毽球羽毛片、以及裁切各种羽毛工艺品所用规则的羽毛片的冲毛刀。
上述的羽毛球自动冲毛切片系统的送料单元还可以是单皮带送料和风动送料装置，其目的终将是将羽毛传送到所述定位单元。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，至少由定位单元、机械手单元，冲毛单元组成，其中；
定位单元，用于对羽毛进行固定，并在固定羽毛后输出固定信号；
机械手单元，用于在收到定位单元机构输出的固定信号后，将定位单元所固定的羽毛进行夹取并送到冲毛单元，并在送到冲毛单元后输出放置信号；
冲毛单元，用于机械手单元输出的放置信号后将输送来的羽毛进行裁切；
控制单元，用于在定位单元固定羽毛后向机械手单元发出夹取指令，并控制机械手单元将羽毛送到冲毛单元，并控制冲毛单元对输送来的羽毛进行裁切。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，还包括送料单元，用于将待冲毛的羽毛输送到所述定位单元。
3.根据权利要求2所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，所述送料单元包括电机、第一皮带传送装置和第二皮带传送装置构成，其中；
所述电机的转轴上带有第一主动轮；
所述第一皮带传送装置由第一从动轴，分别设置在所述第一从动轴两端的第一被动轮、第一主动齿轮，以及通过第一皮带与第一从动轴连接的第一转轴；
所述第二皮带传送装置由第二从动轴，设置在所述第二从动轴上的第一被动齿轮，以及通过第二皮带与第二从动轴连接的第二转轴；
所述第一主动轴通过链带连接第一从动轴；所述第一主动齿轮与所述第一被动齿轮咬合连接；
所述第一皮带与第二皮带上下平行对齐且贴紧设置。
4.根据权利要求1所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，所述定位单元由第一驱动装置、与所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的上定位板，以及位于所述上定位板下方且与上定位板共同作用的下定位板构成；或
由所述第一驱动装置的第一驱动杆连接的下定位板，以及位于所述下定位板上方且与下定位板共同作用的上定位板构成。
5.根据权利要求4所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，所述下定位板为V形槽板，且V形槽口向上，在V形槽板的两端开有垂直于V形槽中轴线的孔洞；在所述上定位板的两端对应所述孔洞各设置一V形定位片，且V形定位片开口向下。
6.根据权利要求1所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，所述机械手单元包括连接有第二驱动装置的移动台，所述移动台活动设置在第一移动杆上；在所述移动台上设有垂直于第一移动杆的第二移动杆，所述第二移动杆的一端连接第三驱动装置，另一端连接夹取驱动装置，所述夹取驱动装置连接机械手。
7.根据权利要求1所述的羽毛球自动冲毛切片系统，其特征在于，所述冲毛单元由第四驱动装置，连接该第四驱动装置的第二驱动杆上的冲毛刀以及置于冲毛刀下方的冲毛底板，其中，所述冲毛刀为一环形刀片，所述冲毛底板上设有与该环形刀片相配套的冲毛槽。
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