CN102490196B - 一种具有定位功能的槟榔切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食品加工设备，特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；与现有技术相比，本发明具有下列优点：1.不管槟榔外形如何，切片时都可以找到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点，可完全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合，生产能力相当于多条线的组合，极大地提高了生产效率，适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。

Description

一种具有定位功能的槟榔切片机
技术领域
本发明涉及食品加工设备，特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。
背景技术
现有的槟榔切片分为人工切片和机械切片两种。所述的人工切片，即由操作者手持槟榔用刀具单个剖切，该切片方法劳动强度大、生产效率低，同时影响食品卫生。所述机械切片，如中国专利03227399.1所公开槟榔切片机和中国专利01249791.6所公开槟榔自动剖切机，在结构上都没有考虑槟榔切片时的摆正问题，导致切片后槟榔片大小不一致，影响设备的推广应用。
发明内容
为克服现有槟榔切片设备存在的上述不足，本发明设计一种具有槟榔摆正功能的切片机，使机械切片设备更加完善，能完全代替人工切片。
本发明的目的是通过如下途径实现的：一种具有定位功能的槟榔切片机，它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；
所述的输送装置由以下结构构成，电机通过减速器带动链轮及链轮上输送链条转动，输送链条上方设有料斗；
所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽，溜槽下方安装有中间开有槽的初定位V形块；在初定位V形块左侧安装一个由送料气缸驱动作水平移动的送料推杆，在初定位V形块的右侧安装有一个悬浮槽；悬浮槽活动安装在机架支板上，悬浮槽内置液体，悬浮槽上方安装两个由机械手气缸驱动作抓取、移料动作的机械手，机械手气缸的导杆安装在悬浮槽上方的机架上，机械手在机械手气缸的驱动下沿导杆作水平运动；在机械手的支撑板上安装一个竖直气缸，气缸活塞杆与传动板相连并驱动传动板作上下运动，支撑板与传动板之间由两根圆柱形导杆连接，在传动板上固定两个抓紧气缸及两个抓爪，抓紧气缸驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧实现抓爪的抓紧、松开动作；
所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽右侧安装切片V形块，同一列有若干个切片V形块固定在支座上，支座连同切片V形块在切片V形块气缸驱动下沿导轨水平移动，切片机构安装在切片V形块的右上方，在刀架上固定若干把切刀，切刀气缸驱动刀架推动切刀向下切片；
所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块左侧安装一个由出料气缸驱动作水平移动的出料推杆；
以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
更进一步的，所述的悬浮槽槽中设置有槟榔定位的限位柱。
本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的结构特点是：①采用悬浮槽中液体悬浮定位原理实现槟榔的自动摆正。由于液体对槟榔的悬浮力左右均衡，故能使槟榔自动找正其几何对称面，保证切片时槟榔两边对称。②支撑板上安装竖直气缸控制传动板的上下移动，保证抓取动作的可靠、平稳实现。
与现有技术相比，本发明具有下列优点：1.不管槟榔外形如何，切片时都可以找到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点，可完全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合，生产能力相当于多条线的组合，极大地提高了生产效率，适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的整体结构正视图；
图2是本发明的整体结构俯视图；
图3是传动结构示意图；
图4是槟榔各位置示意图；
图5是机械手的结构示意图；
图6是切刀的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明一种具有定位功能的槟榔切片机，它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；
所述的输送装置由以下结构构成，电机1通过减速器2带动链轮5及链轮5上输送链条6转动，输送链条6上方设有料斗4；
所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条6前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽9，溜槽9下方安装有中间开有槽的初定位V形块10；在初定位V形块10左侧安装一个由送料气缸7驱动作水平移动的送料推杆8，在初定位V形块10的右侧安装有一个悬浮槽14，所述的悬浮槽14槽中设置有槟榔定位的限位柱；悬浮槽14活动安装在机架支板上，悬浮槽14内置液体，悬浮槽14上方安装两个由机械手气缸11驱动作抓取、移料动作的机械手13，机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上，机械手13在机械手气缸11的驱动下沿导杆12作水平运动；在机械手13的支撑板132上安装一个竖直气缸131，气缸131活塞杆与传动板134相连并驱动传动板134作上下运动，支撑板132与传动板134之间由两根圆柱形导杆133连接，在传动板134上固定两个抓紧气缸135及两个抓爪136，抓紧气缸135驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动作；
所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽14右侧安装切片V形块20，同一列有若干个切片V形块20固定在支座上，支座连同切片V形块20在切片V形块气缸22驱动下沿导轨21水平移动，切片机构安装在切片V形块20的右上方，在刀架16上固定若干把切刀17，切刀气缸15驱动刀架16推动切刀17向下切片；
所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块20左侧安装一个由出料气缸19驱动作水平移动的出料推杆18；
以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
电机1通过皮带传动至减速器2，减速器输出轴带动链轮5转动，进而带动链条6移动。链条外链板上安装有挡板，尺寸比槟榔略大，料斗4中的槟榔被带到挡板上随链条一起运动。链条6前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽9，溜槽9下方安装有初定位V形块10，V形块中间开有槽。在V形块10左边安装一个由送料气缸7控制水平移动的送料推杆8。以上所述结构完成了槟榔的输送。
槟榔定位的实现是依靠，在初定位V形块10的右边安装一个悬浮槽14，悬浮槽14放置在固定机架上的支板上，可横向抽出，悬浮槽14中放置适量的液体，槽中有用来定位的限位柱，送料推杆8推落悬浮槽14中的槟榔通过液体浮力和限位柱自动找到其几何对称面；悬浮槽14上方安装两个由气缸控制抓取、移料的机械手13。机械手为对称机构，每个机械手可同时抓取两个槟榔。机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上，整个机械手在气缸11的推动下沿导杆12水平运动。在机械手13的支撑板132上安装一个竖直气缸131，气缸131活塞杆与传动板134相连，控制传动板134的上下运动；支撑板132与传动板134之间由两根圆柱形导杆133连接；在传动板134上固定两个抓紧气缸135及两个抓爪136，利用气缸135活塞杆的上下运动拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动作。悬浮槽14右边安装切片V形块20，同一列的四个V形块固定在一个支座上，支座连同V形块在切片V形块气缸22的推动下沿导轨21水平移动。切片装置安装在切片V形块20的右上方，在刀架16上固定四把切刀17，切刀气缸15推动刀架16进而推动切刀17向下运动开边。出料装置是在切片V形块20的左边安装一个由出料气缸19控制水平移动的出料推杆18。整个槟榔切片机的气缸动作通过PLC编程控制。
本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的工作过程如下：启动电机1，电机1通过皮带传动至减速器2输入轴，链轮5安装在减速器2输出轴上，随输出轴一起转动，链条6移动过程中，其外链板上的挡板带动料斗4中的槟榔一起运动。当槟榔到达最高点后在重力作用下掉入倾斜的半圆形溜槽9中，然后顺着溜槽9滑到底部。这时送料气缸7动作，推动送料推杆8将槟榔沿着初定位V形块10向右推到盛有液体的悬浮槽14中，然后送料气缸7复位，送料推杆8回到初始位置。悬浮槽14中的槟榔通过液体悬浮力和限位柱自动摆正。同时控制机械手13中的竖直气缸131动作，将传动板134连同其上的抓紧气缸135、抓爪136整体下移至合适位置。抓紧气缸135动作，拉动抓爪136中间的弹簧137，将悬浮槽14中已经摆正的槟榔抓紧。竖直气缸131动作，将传动板134连同抓紧的槟榔整体抬起，机械手气缸11动作，推动机械手13沿机械手气缸导杆12整体向右移动，抓爪136到达切片V形块20正上方时停止右移，竖直气缸131控制传动板134下移，将槟榔(已经摆正)放到切片V形块20上。然后竖直气缸131控制传动板134上移，机械手气缸11动作，使整个机械手13回到左边初始位置，准备抓取下一个槟榔。同时切片V形块气缸22推动切片V形块20连同其上的槟榔沿切片V形块导轨21整体向右到达切刀17的正下方，切刀气缸15推动刀架16连同四把切刀17整体下移，而在刀体上的压紧机构则提前下压槟榔，等刀体将槟榔开边后上升时，夹紧机构随刀体向上运动而松开。将槟榔切片后切刀气缸15复位，切刀17上移。切片V形块气缸22复位，切片V形块20回到初始位置。出料气缸19推动出料推杆18向右运动，将已经切好的槟榔推到接料区，然后出料气缸19复位，上述工作过程如此往复。
本发明上述的溜槽、初定位V形块、机械手、切片V形块以及切刀为多组，平行排列安装在机架上，形成多组自动给料、定位、切片机构，但这些多组机构通过转轴共用一套动力及传动机构。

Claims (2)

1.一种具有定位功能的槟榔切片机，其特征在于：它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成；
所述的输送装置由以下结构构成，电机(1)通过减速器(2)带动链轮(5)及链轮(5)上输送链条(6)转动，输送链条(6)上方设有料斗(4)；
所述的定位装置由以下结构构成，前述的链条(6)前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽(9)，溜槽(9)下方安装有中间开有槽的初定位V形块(10)；在初定位V形块(10)左侧安装一个由送料气缸(7)驱动作水平移动的送料推杆(8)，在初定位V形块(10)的右侧安装有一个悬浮槽(14)；悬浮槽(14)活动安装在机架支板上，悬浮槽(14)内置液体，悬浮槽(14)上方安装两个由机械手气缸(11)驱动作抓取、移料动作的机械手(13)，机械手气缸(11)的导杆(12)安装在悬浮槽(14)上方的机架上，机械手(13)在机械手气缸(11)的驱动下沿导杆(12)作水平运动；在机械手(13)的支撑板(132)上安装一个竖直气缸(131)，气缸(131)活塞杆与传动板(134)相连并驱动传动板(134)作上下运动，支撑板(132)与传动板(134)之间由两根圆柱形导杆(133)连接，在传动板(134)上固定两个抓紧气缸(135)及两个抓爪(136)，抓紧气缸(135)驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧(137)实现抓爪(136)的抓紧、松开动作；
所述的切片装置由以下结构构成，在悬浮槽(14)右侧安装切片V形块(20)，同一列有若干个切片V形块(20)固定在支座上，支座连同切片V形块(20)在切片V形块气缸(22)驱动下沿导轨(21)水平移动，切片机构安装在切片V形块(20)的右上方，在刀架(16)上固定若干把切刀(17)，切刀气缸(15)驱动刀架(16)推动切刀(17)向下切片；
所述的出料装置由以下结构构成，在切片V形块(20)左侧安装一个由出料气缸(19)驱动作水平移动的出料推杆(18)；
以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的槟榔切片机，其特征在于：所述的悬浮槽(14)槽中设置有槟榔定位的限位柱。
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