CN102490196B - 一种具有定位功能的槟榔切片机 - Google Patents

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方志翔
唐云
钟敏
凌斗
陈锴
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Abstract

本发明涉及食品加工设备,特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。它由输送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成;与现有技术相比,本发明具有下列优点:1.不管槟榔外形如何,切片时都可以找到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点,可完全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合,生产能力相当于多条线的组合,极大地提高了生产效率,适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。

Description

一种具有定位功能的槟榔切片机
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工设备,特别是一种具有定位功能的槟榔切片机。
背景技术
[0002] 现有的槟榔切片分为人工切片和机械切片两种。所述的人工切片,即由操作者手 持槟榔用刀具单个剖切,该切片方法劳动强度大、生产效率低,同时影响食品卫生。所述机 械切片,如中国专利03227399.1所公开槟榔切片机和中国专利01249791.6所公开槟榔自 动剖切机,在结构上都没有考虑槟榔切片时的摆正问题,导致切片后槟榔片大小不一致,影 响设备的推广应用。
发明内容
[0003] 为克服现有槟榔切片设备存在的上述不足,本发明设计一种具有槟榔摆正功能的 切片机,使机械切片设备更加完善,能完全代替人工切片。
[0004] 本发明的目的是通过如下途径实现的:一种具有定位功能的槟榔切片机,它由输 送装置、定位装置、切片装置、出料装置四个部分构成;
[0005] 所述的输送装置由以下结构构成,电机通过减速器带动链轮及链轮上输送链条转 动,输送链条上方设有料斗;
[0006] 所述的定位装置由以下结构构成,前述的链条前方安装固定于机架上的倾斜的半 圆形溜槽,溜槽下方安装有中间开有槽的初定位V形块;在初定位V形块左侧安装一个由送 料气缸驱动作水平移动的送料推杆,在初定位V形块的右侧安装有一个悬浮槽;悬浮槽活 动安装在机架支板上,悬浮槽内置液体,悬浮槽上方安装两个由机械手气缸驱动作抓取、移 料动作的机械手,机械手气缸的导杆安装在悬浮槽上方的机架上,机械手在机械手气缸的 驱动下沿导杆作水平运动;在机械手的支撑板上安装一个竖直气缸,气缸活塞杆与传动板 相连并驱动传动板作上下运动,支撑板与传动板之间由两根圆柱形导杆连接,在传动板上 固定两个抓紧气缸及两个抓爪,抓紧气缸驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧实现抓爪的抓 紧、松开动作;
[0007] 所述的切片装置由以下结构构成,在悬浮槽右侧安装切片V形块,同一列有若干 个切片V形块固定在支座上,支座连同切片V形块在切片V形块气缸驱动下沿导轨水平移 动,切片机构安装在切片V形块的右上方,在刀架上固定若干把切刀,切刀气缸驱动刀架推 动切刀向下切片;
[0008] 所述的出料装置由以下结构构成,在切片V形块左侧安装一个由出料气缸驱动作 水平移动的出料推杆;
[0009] 以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
[0010] 更进一步的,所述的悬浮槽槽中设置有槟榔定位的限位柱。
[0011] 本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的结构特点是:①采用悬浮槽中液体悬浮 定位原理实现槟榔的自动摆正。由于液体对槟榔的悬浮力左右均衡,故能使槟榔自动找正其几何对称面,保证切片时槟榔两边对称。②支撑板上安装竖直气缸控制传动板的上下移 动,保证抓取动作的可靠、平稳实现。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有下列优点:1.不管槟榔外形如何,切片时都可以找 到它的几何对称面。2.本发明具有槟榔定位准确、效率高、动作可靠、操作安全等优点,可完 全替代手工劳动。3.多组送料板、机械手以及切刀的组合,生产能力相当于多条线的组合, 极大地提高了生产效率,适合于槟榔生产企业大批量、全自动的槟榔加工。
附图说明
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
[0014] 图1是本发明的整体结构正视图;
[0015] 图2是本发明的整体结构俯视图;
[0016] 图3是传动结构示意图;
[0017] 图4是槟榔各位置示意图;
[0018] 图5是机械手的结构示意图;
[0019] 图6是切刀的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 如图1-图6所示,本发明一种具有定位功能的槟榔切片机,它由输送装置、定位装 置、切片装置、出料装置四个部分构成;
[0021] 所述的输送装置由以下结构构成,电机I通过减速器2带动链轮5及链轮5上输 送链条6转动,输送链条6上方设有料斗4 ;
[0022] 所述的定位装置由以下结构构成,前述的链条6前方安装固定于机架上的倾斜的 半圆形溜槽9,溜槽9下方安装有中间开有槽的初定位V形块10 ;在初定位V形块10左侧 安装一个由送料气缸7驱动作水平移动的送料推杆8,在初定位V形块10的右侧安装有一 个悬浮槽14,所述的悬浮槽14槽中设置有槟榔定位的限位柱;悬浮槽14活动安装在机架 支板上,悬浮槽14内置液体,悬浮槽14上方安装两个由机械手气缸11驱动作抓取、移料动 作的机械手13,机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上,机械手13在机械 手气缸11的驱动下沿导杆12作水平运动;在机械手13的支撑板132上安装一个竖直气缸 131,气缸131活塞杆与传动板134相连并驱动传动板134作上下运动,支撑板132与传动 板134之间由两根圆柱形导杆133连接,在传动板134上固定两个抓紧气缸135及两个抓 爪136,抓紧气缸135驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动 作;
[0023] 所述的切片装置由以下结构构成,在悬浮槽14右侧安装切片V形块20,同一列有 若干个切片V形块20固定在支座上,支座连同切片V形块20在切片V形块气缸22驱动下 沿导轨21水平移动,切片机构安装在切片V形块20的右上方,在刀架16上固定若干把切 刀17,切刀气缸15驱动刀架16推动切刀17向下切片;
[0024] 所述的出料装置由以下结构构成,在切片V形块20左侧安装一个由出料气缸19 驱动作水平移动的出料推杆18 ;
[0025] 以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。[0026] 电机I通过皮带传动至减速器2,减速器输出轴带动链轮5转动,进而带动链条6 移动。链条外链板上安装有挡板,尺寸比槟榔略大,料斗4中的槟榔被带到挡板上随链条一 起运动。链条6前方安装固定于机架上的倾斜的半圆形溜槽9,溜槽9下方安装有初定位V 形块10,V形块中间开有槽。在V形块10左边安装一个由送料气缸7控制水平移动的送料 推杆8。以上所述结构完成了槟榔的输送。
[0027] 槟榔定位的实现是依靠,在初定位V形块10的右边安装一个悬浮槽14,悬浮槽14 放置在固定机架上的支板上,可横向抽出,悬浮槽14中放置适量的液体,槽中有用来定位 的限位柱,送料推杆8推落悬浮槽14中的槟榔通过液体浮力和限位柱自动找到其几何对称 面;悬浮槽14上方安装两个由气缸控制抓取、移料的机械手13。机械手为对称机构,每个 机械手可同时抓取两个槟榔。机械手气缸11的导杆12安装在悬浮槽14上方的机架上,整 个机械手在气缸11的推动下沿导杆12水平运动。在机械手13的支撑板132上安装一个 竖直气缸131,气缸131活塞杆与传动板134相连,控制传动板134的上下运动;支撑板132 与传动板134之间由两根圆柱形导杆133连接;在传动板134上固定两个抓紧气缸135及 两个抓爪136,利用气缸135活塞杆的上下运动拉动弹簧137实现抓爪136的抓紧、松开动 作。悬浮槽14右边安装切片V形块20,同一列的四个V形块固定在一个支座上,支座连同 V形块在切片V形块气缸22的推动下沿导轨21水平移动。切片装置安装在切片V形块20 的右上方,在刀架16上固定四把切刀17,切刀气缸15推动刀架16进而推动切刀17向下运 动开边。出料装置是在切片V形块20的左边安装一个由出料气缸19控制水平移动的出料 推杆18。整个槟榔切片机的气缸动作通过PLC编程控制。
[0028] 本发明一种具有定位功能的槟榔切片机的工作过程如下:启动电机I,电机I通过 皮带传动至减速器2输入轴,链轮5安装在减速器2输出轴上,随输出轴一起转动,链条6 移动过程中,其外链板上的挡板带动料斗4中的槟榔一起运动。当槟榔到达最高点后在重 力作用下掉入倾斜的半圆形溜槽9中,然后顺着溜槽9滑到底部。这时送料气缸7动作,推 动送料推杆8将槟榔沿着初定位V形块10向右推到盛有液体的悬浮槽14中,然后送料气 缸7复位,送料推杆8回到初始位置。悬浮槽14中的槟榔通过液体悬浮力和限位柱自动摆 正。同时控制机械手13中的竖直气缸131动作,将传动板134连同其上的抓紧气缸135、抓 爪136整体下移至合适位置。抓紧气缸135动作,拉动抓爪136中间的弹簧137,将悬浮槽 14中已经摆正的槟榔抓紧。竖直气缸131动作,将传动板134连同抓紧的槟榔整体抬起,机 械手气缸11动作,推动机械手13沿机械手气缸导杆12整体向右移动,抓爪136到达切片V 形块20正上方时停止右移,竖直气缸131控制传动板134下移,将槟榔(已经摆正)放到 切片V形块20上。然后竖直气缸131控制传动板134上移,机械手气缸11动作,使整个机 械手13回到左边初始位置,准备抓取下一个槟榔。同时切片V形块气缸22推动切片V形 块20连同其上的槟榔沿切片V形块导轨21整体向右到达切刀17的正下方,切刀气缸15 推动刀架16连同四把切刀17整体下移,而在刀体上的压紧机构则提前下压槟榔,等刀体将 槟榔开边后上升时,夹紧机构随刀体向上运动而松开。将槟榔切片后切刀气缸15复位,切 刀17上移。切片V形块气缸22复位,切片V形块20回到初始位置。出料气缸19推动出 料推杆18向右运动,将已经切好的槟榔推到接料区,然后出料气缸19复位,上述工作过程 如此往复。
[0029] 本发明上述的溜槽、初定位V形块、机械手、切片V形块以及切刀为多组,平行排列安装在机架上,形成多组自动给料、定位、切片机构,但这些多组机构通过转轴共用一套动 力及传动机构。

Claims (2)

1.一种具有定位功能的槟榔切片机,其特征在于:它由输送装置、定位装置、切片装 置、出料装置四个部分构成;所述的输送装置由以下结构构成,电机(I)通过减速器(2)带动链轮(5)及链轮(5) 上输送链条(6)转动,输送链条(6)上方设有料斗(4);所述的定位装置由以下结构构成,前述的链条(6)前方安装固定于机架上的倾斜的 半圆形溜槽(9),溜槽(9)下方安装有中间开有槽的初定位V形块(10);在初定位V形块(10)左侧安装一个由送料气缸(7)驱动作水平移动的送料推杆(8),在初定位V形块(10) 的右侧安装有一个悬浮槽(14);悬浮槽(14)活动安装在机架支板上,悬浮槽(14)内置液 体,悬浮槽(14)上方安装两个由机械手气缸(11)驱动作抓取、移料动作的机械手(13),机 械手气缸(11)的导杆(12)安装在悬浮槽(14)上方的机架上,机械手(13)在机械手气缸(11)的驱动下沿导杆(12)作水平运动;在机械手(13)的支撑板(132)上安装一个竖直气 缸(131),气缸(131)活塞杆与传动板(134)相连并驱动传动板(134)作上下运动,支撑板 (132)与传动板(134)之间由两根圆柱形导杆(133)连接,在传动板(134)上固定两个抓 紧气缸(135)及两个抓爪(136),抓紧气缸(135)驱动活塞杆作上下运动并拉动弹簧(137) 实现抓爪(136)的抓紧、松开动作;所述的切片装置由以下结构构成,在悬浮槽(14)右侧安装切片V形块(20),同一列有 若干个切片V形块(20)固定在支座上,支座连同切片V形块(20)在切片V形块气缸(22) 驱动下沿导轨(21)水平移动,切片机构安装在切片V形块(20)的右上方,在刀架(16)上 固定若干把切刀(17),切刀气缸(15)驱动刀架(16)推动切刀(17)向下切片;所述的出料装置由以下结构构成,在切片V形块(20)左侧安装一个由出料气缸(19) 驱动作水平移动的出料推杆(18);以上所述的所有气缸动作皆由PLC编程控制。
2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的槟榔切片机,其特征在于:所述的悬浮槽(14)槽中设置有槟榔定位的限位柱。
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