CN104722673A - 自动化送料冲压设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动化送料冲压设备，包括冲压机床及放置架，待冲压的料片叠放于所述放置架上，所述放置架下方设有将料片由下方依次推出的推送装置，旋转送料装置设于所述冲压机床与所述推送装置之间，所述旋转送料装置将推出的所述料片由所述推送装置取出送至所述冲压机床的冲压台上。该自动化送料冲压设备自动化程度高，不必工人一个个的放置料片，节约时间，操作便捷，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，安全可靠，利于大批量生产。

Description

自动化送料冲压设备

技术领域

[0001] 本发明属于冲压生产技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动化送料冲压设备。

背景技术

[0002] 随着工业的发展，对生产加工效率也提出了更高的要求。压缩机的上下壳体通过冲压拉伸成型，将剪下的料片置于冲压机上进行冲压，现有技术中由人工进行上下料，作业员需一手持一安全手，右手上料，左手卸料，在大批量的生产过程中，每天重复性工作5000次，工作劳动强度大，效率相对较低，且工作人员在冲压机前近距离的操作存在一定的危险性。

发明内容

[0003] 本发明提供一种能减轻工人的劳动强度，提高工作效率、安全可靠自动化程度高的自动化送料冲压设备。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:所提供的这种自动化送料冲压设备，包括冲压机床及放置架，待冲压的料片叠放于所述放置架上，所述放置架下方设有将料片由下方依次推出的推送装置，旋转送料装置设于所述冲压机床与所述推送装置之间，所述旋转送料装置将推出的所述料片由所述推送装置取出送至所述冲压机床的冲压台上。

[0005] 为使上述技术方案更加完善，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果:

[0006] 所述放置架包括料片支板及设于所述料片支板上的限位杆，所述料片支板上设有可使得料片落下的通孔。

[0007] 所述推送装置包括设于所述料片支板下方的推送板及带动所述推送板前后移动的气缸。

[0008] 所述推送板前端设有卡接所述料片的料片槽。

[0009] 所述料片槽内设有可带动所述料片向上弹起的活动弹块。

[0010] 所述旋转送料装置包括竖直的旋转轴及设于所述旋转轴上方随其转动的旋杆，在所述旋杆两端均设有电磁块，所述旋杆以所述旋转轴为中心，两侧旋臂长度相同。

[0011] 所述冲压机床包括上冲压块及设于其下方的冲压台，在所述冲压台上设有限制所述料片位置的限位销。

[0012] 所述限位销设有四个，包括两个长销及两个短销，所述两长销设在所述旋转送料装置旋转方向的前方，所述两短销对应设于所述长销的后方。

[0013] 所述冲压台包括底座及设有限位销的上座，所述底座及上座之间设有支撑立柱及缓冲弹簧。

[0014] 所述冲压机床一侧设有卸料槽。

[0015] 本发明与现有技术相比，在工作时，工人只需将料片整理叠放置于放置架上，推送装置由下方将料片向前推出，旋转送料装置转动至推出的料片位置时，将料片取下旋转带动其至冲压台位置落下，进行冲压拉伸成型，循环进入下一料片的冲压，该自动化送料冲压设备自动化程度高，不必工人一个个的放置料片，节约时间，操作便捷，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，安全可靠，利于大批量生产。

附图说明

[0016] 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:

[0017] 图1为本发明结构示意图；

[0018] 图2为本发明料片推送装置结构示意图；

[0019] 图3为本发明料片冲压台结构示意图。

[0020] 图中标记为:

[0021] 1、支架，2、平台板，3、气缸，4、气缸支撑板，5、导轨，6、推送板，7、料片支板，8、限位杆，9、料片槽，10、活动弹块，11、旋转轴，12、旋杆，13、电磁块，14、垫板，15、底座，16、上座，

17、支撑立柱，18、缓冲弹簧，19、长销，20、短销，21、上冲压块，22、卸料槽，23、连接块，24、升降气缸。

具体实施方式

[0022] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

[0023] 本发明自动化送料冲压设备，如图1所示，包括冲压机床及放置架，将待冲压的料片整理好一起叠放于放置架上，在放置架下方设有将料片由下方依次推出的推送装置，旋转送料装置设于冲压机床与推送装置之间。该旋转送料装置将推出的料片由推送装置取出送至冲压机床的冲压台上，进行冲压成型，在冲压机床一侧设有卸料槽22，成型的工件可顺着卸料槽22滑落至收集箱内。

[0024] 本发明中，放置架包括料片支板7及设于料片支板7上的限位杆8，在料片支板7上设有使得料片落下的通孔，限位杆8设有竖直的四根，可将叠放好的多个料片放入四根限位杆8之间，避免料片倾斜滑落，保证料片依顺序由下端随推送板6推送出，便于旋转送料装置抓取送料。

[0025] 如图2所示，推送装置通过支架I支撑起一定高度，支架I上设有平台板2。该推送装置包括设于料片支板7下方设有推送板6及气缸4，其中气缸4通过连接于平台板2后方的气缸支撑板4支撑连接，气缸4的伸缩端通过连接块23连接至推送板6下端。在平台板2上设有导轨5，启动操控按钮，气缸可带动推送板6沿导轨5前后移动，以实现将最下端的料片推出至前端。为便于料片的推出，在推送板6前端设有卡接料片的料片槽9，料片由料片支板7的通孔落至下方推送板6的料片槽9内，并随推送板6向前推送出去。

[0026] 优选的，在料片槽9内设有可带动料片向上弹起的活动弹块10，活动弹块10可通过设在下方升降气缸24或是弹簧弹片控制其弹起落下。通过控制器操控活动弹块10弹起的时间与旋转送料装置转动至此处的时机同步，可通过位置传感器感应到旋杆12 —端转至该推出料片上方时，控制活动弹块10带动料片弹起，更便于电磁块13将料片吸起。

[0027] 本发明中，旋转送料装置包括竖直设置的旋转轴11及设于旋转轴11上方随其转动的旋杆12。该旋转送料装置的动力源可由电机通过传送皮带带动旋转轴11转动，通过控制电机转速控制旋杆12转速，从而控制冲压送料的频率。旋杆12为长条杆，以旋转轴11为中心，即旋杆12中心固定连接在旋转轴11上，可通过螺钉连接固定，两侧旋臂长度相同。在旋杆12两端均设有电磁块13，通过通断电控制电磁块13，启动电机的同时电磁块13通电具有磁吸力。旋杆12高度稍高于推送板6的高度，保证电磁块13位于置于料片槽9上料片的正上方，当电磁块13吸附起料片带动料片以旋转轴11为中心转动，至冲压台位置时，被冲压台上的限位销将料片挡下，并限位与限位销之间，上冲压块21在油压机的作用下向移动，冲压拉伸料片成型。

[0028] 本发明中，冲压机床包括由油压机带动的上冲压块21及与其相对设于其下方的冲压台，冲压台设于垫板14上，在冲压台上设有限制料片位置的限位销。如图3所示，本发明中，限位销设有四个，包括两个长销19及两个短销20，以旋转送料装置旋转的方向为向前，两长销19设在旋转送料装置旋转方向的前方，两短销20设于长销19的后方。其中长销19的高度高于电磁块13上料片的高度，短销20的高度低于料片的高度，这样长短销的布置可使得料片很好的被卡接挡下，限制在前后长短销之间。随着旋杆12向前转动，料片转过短销20，先接触到前方的两个长销19，在长销19的反向力的作用下从电磁块13上脱落，落下后在后方短销的限位作用下刚好卡接在长短销之间，实现限位。电磁块13转过冲压台进行下一次的旋转送料过程。冲压台上经冲压成型后的零件在旋转装置放入下一待冲压料片被料片推下，沿着卸料槽22滑落收集。

[0029] 本发明实施例中，冲压台包括底座15及设有限位销的上座16，底座15及上座16之间设有支撑立柱17及缓冲弹簧18，可起到很好的支撑缓冲作用，避免冲压卡机现象，冲压拉伸成型效果好。其中冲压台的底座15及上座16均为圆台形，支撑立柱17及缓冲弹簧18在两圆台之间的周向上均匀间隔的分布，本实施例中设有间隔分布的四个支撑立柱17及四个缓冲弹簧18，保证支撑及缓冲受力均有。

[0030] 本发明自动化送料冲压设备，在工作时，工人只需将料片整理好，叠放置于放置架上，推送装置由下方将料片向前推出，旋转送料装置转动至推出的料片位置时，将料片取下旋转带动其至冲压台位置落入该冲压位置，进行冲压拉伸成型，再循环进入下一料片的冲压。该自动化送料冲压设备自动化程度高，不必工人一个个的放置料片，节约时间，操作便捷，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，安全可靠，利于大批量生产。

[0031] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化送料冲压设备，其特征在于:包括冲压机床及放置架，待冲压的料片叠放于所述放置架上，所述放置架下方设有将料片由下方依次推出的推送装置，旋转送料装置设于所述冲压机床与所述推送装置之间，所述旋转送料装置将推出的所述料片由所述推送装置取出送至所述冲压机床的冲压台上。
2.按照权利要求1所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述放置架包括料片支板(7)及设于所述料片支板(7)上的限位杆(8)，所述料片支板(7)上设有可使得料片落下的通孔。
3.按照权利要求2所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述推送装置包括设于所述料片支板(7)下方的推送板(6)及带动所述推送板(6)前后移动的气缸(4)。
4.按照权利要求3所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述推送板(6)前端设有卡接所述料片的料片槽(9)。
5.按照权利要求4所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述料片槽(9)内设有可带动所述料片向上弹起的活动弹块(10)。
6.按照权利要求1所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述旋转送料装置包括竖直的旋转轴(11)及设于所述旋转轴(11)上方随其转动的旋杆(12)，在所述旋杆(12)两端均设有电磁块(13)，所述旋杆(12)以所述旋转轴(11)为中心，两侧旋臂长度相同。
7.按照权利要求1所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述冲压机床包括上冲压块(21)及设于其下方的冲压台，在所述冲压台上设有限制所述料片位置的限位销。
8.按照权利要求7所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述限位销设有四个，包括两个长销(19)及两个短销(20)，所述两长销(19)设在所述旋转送料装置旋转方向的前方，所述两短销(20)对应设于所述长销(19)的后方。
9.按照权利要求8所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述冲压台包括底座(15)及设有限位销的上座(16)，所述底座(15)及上座(16)之间设有支撑立柱(17)及缓冲弹費(18) ο
10.按照权利要求1至9任一项所述的自动化送料冲压设备，其特征在于:所述冲压机床一侧设有卸料槽(22)。
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