CN106003246A - 一种羽毛球毛片的自动冲模机 - Google Patents
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Abstract
一种羽毛球毛片的自动冲模机，包括机架、输送带及在输送带上依次设置的吸入工位、图像判断工位、移动调整工位及冲模工位，所述的输送带包括两条平行设置的链条带，所述两条链条带上均设有多个夹取头。本发明的羽毛球毛片的自动冲模机采用自动输送带，配合图像判断及羽毛调整组件，羽毛在经过图像识别软件的判断之后，通过调整夹轮的调整，使得冲压出来的毛杆粗细度一致，制成的羽毛球具有飞行轨迹稳定的优点。
Description
技术领域：
本发明属于羽毛球制作器械领域中的羽毛毛片冲模器械，具体涉及的是一种羽毛球毛片的自动冲模机。
背景技术：
现有的羽毛球制作工艺中，含有一个将羽毛毛片在模具上模切出固定形状的步骤，目前的工艺是采用人工将羽毛毛片放置在模压机上，然后人工控制模具压合，从而切出所需要的羽毛形状。由于羽毛毛杆的粗细是从大到小逐渐变化的，而现技术的模切方式是工人依靠主观判断毛杆大小，通过手工控制羽毛在模切模具上切压的位置，造成切出来的成品的毛杆的粗细不一致，从而造成用该种羽毛制成的羽毛球的重心分布不均，影响羽毛球飞行轨迹的稳定性。
发明内容：
针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可以克服上述的人工切毛造成的毛杆的粗细不一致缺陷的羽毛球毛片的自动冲模机。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种羽毛球毛片的自动冲模机，它包括机架和设置在机架上的输送带，关键在于：所述的输送带包括两条平行设置的同步的链条带，所述两条链条带上分别设有多组夹取头；并进一步包括沿该输送带行进方向依次设置的将羽毛输入到输送带的吸入组件、对毛片毛梗大小进行识别的图像判断组件、用于调整毛片在输送带上横向位置的移动调整组件及将毛片冲出固定形状的冲模组件；该图像判断组件含有摄像头、计算模块及显示器，所述摄像头对应设置在两条平行设置的链条带中间，用于摄取通过的羽毛毛片的图像；摄像头摄取的羽毛图像经计算模块识别后输出控制信号并传送至移动调整组件以对移动调整组件进行控制。
所述的吸入组件包括将待冲压的毛坯羽毛输送到链条带设置的每组夹取头的滚轮吸入件；所述滚轮吸入件包括成对设置的转动夹轮，该成对的转动夹轮设置在输送带侧边。
所述的移动调整组件包括设置在两条链条带中间的上夹轮、下夹轮及夹轮驱动机构，夹轮驱动机构驱使上、下夹轮相对靠近或远离，该夹轮驱动机构与计算模块电性连接，通过图像判断组件所输出的信号进行调整，将羽毛毛片移动至横向的准确位置。
所述的冲模组件包括上压模、下压模及压模驱动柱，所述的上压模与下压装配在压模驱动柱上，上压模、下压模与驱动柱的连接结构为互为反向设置的斜齿与斜槽的啮合结构，驱动柱的转动分别带动上、下压模移动，使上、下压模同时相对靠近或相对远离。
所述的冲模组件前面还设有一纠毛组件，所述纠毛组件设有一方形的吹气口，所述吹气口连接外部气源。
所述的冲模组件后面设有一吹出组件，所述吹出组件包括夹体张开凸起及吹气口，所述夹取头上设有开夹凸起，所述的夹体张开凸起设置在夹取头的运动路径上。
所述的冲模组件上具有至少两套的冲模形具，所述的至少两套的冲模形具沿链条带的运动路径上按前后排列设置。
本发明的羽毛球毛片的自动冲模机采用自动输送带，配合图像判断及羽毛调整组件，羽毛在经过图像识别软件的判断之后，输出控制信号而驱动调整夹轮对羽毛进行位置调整，使得冲压出来的毛杆粗细度一致，制成的羽毛球具有飞行轨迹稳定的优点。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明局部放大图结构示意图。
图3为本发明后视结构示意图。
图4为本发明冲模组件结构示意图。
具体实施方式：
如图1至图4所示，一种羽毛球毛片的自动冲模机，它包括机架1和设置在机架上的输送带2，所述的输送带包括两条平行设置的同步的链条带，所述两条链条带上分别设有多组夹取头21；并进一步包括沿该输送带行进方向依次设置的将羽毛输入到输送带的吸入组件3、对毛片毛梗大小进行识别的图像判断组件、用于调整毛片在输送带上横向位置的移动调整组件及将毛片冲出固定形状的冲模组件；该图像判断组件含有摄像头、计算模块及显示器，所述摄像头对应设置在两条平行设置的链条带中间，用于摄取通过的羽毛毛片的图像；摄像头摄取的羽毛图像经计算模块识别后输出控制信号并传送至移动调整组件以对移动调整组件进行控制。摄像头对每片经过的羽毛进行拍照，之后由计算模块进行计算对比和识别，最后输出控制信号到移动调整组件，所述的摄像头以及计算模块为现有技术中的图像识别模块及摄像头设备，均为采用摄像头拍照后输入到图像识别软件中进行毛梗大小的识别，并与一预先设置好的标准图像对比，判断输入的毛片应该调整到何处，之后计算模块由输出调整结果命令，以驱动移动调整组件通过滚轮对羽毛进行位置调整。
所述的吸入组件包括将待冲压的毛坯羽毛输送到链条带设置的每组夹取头的滚轮吸入件；所述滚轮吸入件包括成对设置的转动夹轮，该成对的转动夹轮设置在输送带侧边。原料羽毛通过人工输送或者是机械自动输送方式，被放置到成对设置的转动夹轮的啮合面，成对啮合的夹轮转动而将毛片吸入并在另外一端吐出到链条带上设置的夹取头内。成对设置的转动夹轮包括两个互反转动的转动夹轮，转动夹轮转动之后，将人工放入的羽毛拉动到夹取头内，由输送带将羽毛输送到下一组件。作为改进的实施方式，可以在对应于转动夹轮的另外一侧边设置一毛杆挡板，毛杆挡板用于在吸入羽毛之后对羽毛进行阻挡定位。作为其它的实施例结构，也可以采用负压吸入结构；所述的负压吸入为吸入口以及在吸入口连接外部的负压气源。
所述的移动调整组件4包括设置在两条链条带中间的上夹轮40、下夹轮41及夹轮驱动机构，夹轮驱动机构驱使上、下夹轮相对靠近或远离，该夹轮驱动机构与计算模块电性连接，通过图像判断组件所输出的信号进行调整羽毛毛片至准确位置。上夹轮、下夹轮互相配合，在夹轮驱动机构接收上一组件输出的控制信号，夹轮驱动机构在电机的带动下的驱动下夹紧毛片中的毛杆后横向运动，从而调整羽毛毛片在两个夹取头上的夹取位置。
冲模组件5包括上压模51、下压模52及压模驱动柱53，所述的上压模与下压装配在压模驱动柱上，上压模、下压模与驱动柱的连接结构为互为反向设置的斜齿与斜槽的啮合结构，驱动柱的转动分别带动上、下压模移动，使上、下压模同时相对靠近或相对远离。冲模组件对输送带输送来的羽毛毛片进行冲压，由于毛片是水平方向移动，现有技术的压模是上模或者下模其中一个模具向另外一个模具移动，另外一个模具固定，而使模具中间放置的羽毛毛片被冲压出模具形状。单个模具移动会与水平移动的输送带产生干涉，为了解决此缺陷，冲模组件的上压模与下压模上分别设置相反方向斜齿，并通过转动柱进行传动，使得模具的上压模与下压模可同时进行同向运动或者反向运动，避免了模具与输送带上的羽毛产生干涉。
所述的冲模组件前面还设有一纠毛组件，所述纠毛组件设有一方形的吹气口，所述吹气口连接外部气源。纠毛组件为利用压缩空气来吹出气流，将毛梗两侧错位的毛叶吹正，以保证后续的冲压组件可以切出合格的毛片外形。
所述的冲模组件后面设有一吹出组件，所述吹出组件包括夹体张开凸起及吹气口，所述夹取头上设有开夹凸起，所述的夹体张开凸起设置在夹取头的运动路径上。开夹凸起与夹体张开凸起可配合，所述的开夹凸起为固定定位设置，当夹取头在输送带的带动下进过开夹凸起的位置的时候，夹体张开凸起会触碰到开夹凸起，进而使夹取头上的夹紧口部张开。羽毛被吹气口吹出的气流吹出夹取头外放置的收集箱中。
作为改进的实施例，所述的冲模组件上具有至少两套的冲模形具，所述的至少两套的冲模形具沿链条带的运动路径上按前后排列设置。图像判断组件在判断羽毛的毛梗大小之后，可按大小的区别分到两个裁剪的模具中。两套的冲模形具可设置在一个上下模具中，按前后顺序排列。
Claims (8)
1.一种羽毛球毛片的自动冲模机，它包括机架和设置在机架上的输送带，其特征在于：所述的输送带上设有多组夹取头；并进一步包括沿该输送带行进方向依次设置的将羽毛输入到输送带的吸入组件、对毛片毛梗大小进行识别的图像判断组件、用于调整毛片在输送带上横向位置的移动调整组件及将毛片冲出固定形状的冲模组件；该图像判断组件含有摄像头、计算模块及显示器，所述摄像头对应设置在两条平行设置的链条带中间，用于摄取通过的羽毛毛片的图像；摄像头摄取的羽毛图像经计算模块识别后输出控制信号并传送至移动调整组件以对移动调整组件进行控制。
2.根据权利要求1所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的输送带包括两条平行设置的同步的链条带，所述两条链条带上分别设有多组夹取头。
3.根据权利要求2所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的吸入组件包括将待冲压的毛坯羽毛输送到链条带设置的每组夹取头的滚轮吸入件；所述滚轮吸入件包括成对设置的转动夹轮，该成对的转动夹轮设置在输送带侧边。
4.根据权利要求3所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的移动调整组件包括设置在两条链条带中间的上夹轮、下夹轮及夹轮驱动机构，夹轮驱动机构驱使上、下夹轮相对同时靠近或远离，该夹轮驱动机构与计算模块电性连接，通过图像判断组件所输出的控制信号进行调整羽毛毛片至准确位置。
5.根据权利要求4所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的冲模组件包括上压模、下压模及压模驱动柱，所述的上压模与下压装配在压模驱动柱上，上压模、下压模与驱动柱的连接结构为互为反向设置的斜齿与斜槽的啮合结构，驱动柱的转动分别带动上、下压模移动，使上、下压模相对靠近或相对远离。
6.根据权利要求5所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的冲模组件前面还设有一纠毛组件，所述纠毛组件设有一方形的吹气口，所述吹气口连接外部气源。
7.根据权利要求6所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的冲模组件后面设有一吹出组件，所述吹出组件包括夹体张开凸起及吹气口，所述夹取头上设有开夹凸起，所述的夹体张开凸起设置在夹取头的运动路径上。
8.根据权利要求7所述的羽毛球毛片的自动冲模机，其特征在于所述的冲模组件上具有至少两套的冲模形具，所述的至少两套的冲模形具沿链条带的运动路径上按前后排列设置。
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