CN106142817B - 一种自动化覆膜设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动化覆膜设备，它包括机架以及位于机架上部的覆膜工作台和物料输送机构，其结构特点是，所述覆膜工作台上设置有第一覆膜机和第二覆膜机，覆膜工作台侧部设有为第一覆膜机和第二覆膜机上料的上料机器人，所述物料输送机构上连接有协助物料有序输送的选料限位组件，该覆膜设备还包括与上料机器人、第一覆膜机、第二覆膜机、物料输送机构以及选料限位组件控制连接的控制台。本发明结构紧凑可靠、覆膜效率高，它采用双覆膜机和上料机器人的结构设置，并在控制台的控制下与选料限位组件以及物料输送机构实现了结构协同配合，实现了从上料、覆膜到运输卸料的协调自动化控制，不仅结构得到了简化，还降低了操作控制与维护的难度。
Description
技术领域
本发明涉及覆膜生产设备，尤其涉及一种自动化覆膜设备。
背景技术
覆膜又称“过塑”、“裱胶”、“贴膜”等，是指以透明塑料薄膜通过热压覆贴到印刷品表面，起保护及增加光泽的作用。覆膜已被广泛用于书刊的封面，画册，纪念册，明信片，产品说明书，挂历和地图等进行表面装帧及保护。
为了提高在产品上覆膜的质量与生产效率，人们对覆膜加工设备以及工艺进行了各种改进，如中国专利ZL201510466955.0公开的一种覆膜设备及其覆膜方法以及ZL201410648421.5公开的一种覆膜机，它们均对覆膜生产加工提出了较为明显的结构创新，然而在实际应用中却存在一定的缺陷，两者覆膜重要的压膜成型设备均较为复杂，导致设备整体结构协调紧凑性差，尤其是无法与上料、运输以及卸料结构协同配合，整个覆膜设备难以实现从从上料、覆膜到运输卸料的协调自动化控制，生产效率较低，维护难度较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化覆膜设备，它具有结构紧凑可靠、覆膜生产效率高和控制简单方便的特点。
本发明是这样来实现的，一种自动化覆膜设备，它包括机架以及位于机架上部的覆膜工作台和物料输送机构，其特征在于，所述覆膜工作台上设置有第一覆膜机和第二覆膜机，覆膜工作台侧部设有为第一覆膜机和第二覆膜机上料的上料机器人，所述物料输送机构上连接有协助物料有序输送的选料限位组件，该覆膜设备还包括与上料机器人、第一覆膜机、第二覆膜机、物料输送机构以及选料限位组件控制连接的控制台。
所述第一覆膜机和第二覆膜机结构相同，第一覆膜机和第二覆膜机的上方均设有安全防护罩。
所述第一覆膜机包括机体以及分别设置在机体两端的第一薄膜卷轴和出料口，该机体的中部为覆膜产品放置台，覆膜产品放置台和出料口之间依次设有第一压膜组件和第二压膜组件，第一压膜组件和第二压膜组件之间的机体上设置有用于切割薄膜的切膜刀具以及与切膜刀具传动连接的刀具驱动气缸；
所述第一压膜组件和第二压膜组件均包括用于压膜的双层压膜硅胶棒，且第一压膜组件还设有第二薄膜卷轴；
所述机体上还连接有通过同步带轮组件驱动第一压膜组件和第二压膜组件中的压膜硅胶棒协同工作的驱动电机。
优选的是：所述刀具驱动气缸两侧均设有缓冲器。
优选的是：所述机体上还设有用于检测覆膜产品放置台上薄膜有无的传感器。
所述选料限位组件对应第一覆膜机和第二覆膜机的出料口设置，所述物料输送机构上包括输送带和用于驱动输送带的电机，所述输送带上设有若干个与选料限位组件配合的用于盛放覆膜后产品的料框。
优选的是：所述覆膜工作台上设有用于检测安全防护罩是否闭合的接近开关。
所述出料口上设有用于检测覆膜产品是否落料以及料框是否就位的光电开关，所述料框上也设有用于检测覆膜产品是否落入框中的光电开关；所述物料输送机构上设有用于探测料框位置的光电开关。
优选的是：所述控制台上还连接有用于覆膜设备工作异常报警的三色报警器。
本发明的有益效果为：本发明结构紧凑可靠、覆膜效率高，它采用双覆膜机和上料机器人的结构设置，并在控制台的控制下与选料限位组件以及物料输送机构实现了结构协同配合，实现了从上料、覆膜到运输卸料的协调自动化控制，不仅结构得到了简化，还降低了操作控制与维护的难度。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构主视图。
图2为本发明一种实施例的结构后视图。
图3为本发明中第一覆膜机的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明是这样实现的，所述自动化覆膜设备包括机架1以及位于机架1上部的覆膜工作台5和物料输送机构2，其结构特点是，所述覆膜工作台5上设置有第一覆膜机4和第二覆膜机6，覆膜工作台5侧部设有为第一覆膜机4和第二覆膜机6上料的上料机器人10，所述物料输送机构2上连接有协助物料有序输送的选料限位组件9，该覆膜设备还包括与上料机器人10、第一覆膜机4、第二覆膜机6、物料输送机构2以及选料限位组件9控制连接的控制台3；在控制台3的控制下，上料机器人10在第一覆膜机4和第二覆膜机6上放入待覆膜的产品，第一覆膜机4和第二覆膜机6则将产品覆膜后通过物料输送机构2输送下料，同时选料限位组件9则完成覆膜产品被物料输送机构2有序地输送出去。
为了提高覆膜加工生产的安全性，还对覆膜机附属结构进行了结构设计，所述第一覆膜机4和第二覆膜机6结构相同，第一覆膜机4和第二覆膜机6的上方均设有安全防护罩7。
同时为了提高覆膜机加工的效率和可靠性，本发明对覆膜机进行了大量的结构改进，如图3所示，所述第一覆膜机4包括机体401以及分别设置在机体401两端的第一薄膜卷轴403和出料口409，该机体401的中部为覆膜产品放置台404，覆膜产品放置台404和出料口409之间依次设有第一压膜组件406和第二压膜组件407，第一压膜组件406和第二压膜组件407之间的机体401上设置有用于切割薄膜的切膜刀具410以及与切膜刀具410传动连接的刀具驱动气缸412；所述第一压膜组件406和第二压膜组件407均包括用于压膜的双层压膜硅胶棒408，且第一压膜组件406还设有第二薄膜卷轴405；所述机体401上还连接有通过同步带轮组件414驱动第一压膜组件406和第二压膜组件407中的压膜硅胶棒408协同工作的驱动电机413。为了提高工作的稳定性，还在所述刀具驱动气缸412的两侧设置了缓冲器411。为了提高自动化水平，所述机体401上还设有用于检测覆膜产品放置台404上薄膜有无的传感器402。所述第一覆膜机4和第二覆膜机6的工作在控制台3的控制下具有协同性，当待覆膜产品被上料机器人10放置到覆膜产品放置台404上时，产品的下方为连接在第一薄膜卷轴403和压膜硅胶棒408之间的静电膜，第一压膜组件406和第二压膜组件407中的双层压膜硅胶棒408在驱动电机413带动下同步工作，从而带动静电膜上的产品进入压膜硅胶棒408之间，转动的压膜硅胶棒408将来自于第一薄膜卷轴403和第二薄膜卷轴405的静电膜覆压到产品上，同时刀具驱动气缸412驱动切膜刀具410运动，完成切膜分离动作，而后经过出料口409下料至物料输送机构2。
为了提高覆膜效率与自动化水平，本发明不仅对设备结构进行了改进，还增加了大量的传感器和控制开关，以便通过控制台3协调整个设备的加工动作。选料限位组件9对应第一覆膜机4和第二覆膜机6的出料口409进行设置，所述物料输送机构2上包括输送带和用于驱动输送带的电机，所述输送带上设有若干个与选料限位组件9配合的用于盛放覆膜后产品的料框8；随着输送带的运动，位于输送带上的料框8向出料口409移动，直至靠近出料口409下方位置时，在选料限位组件9的控制下使得料框8能够分别在第一覆膜机4和第二覆膜机6的出料口409正下方，这样从出料口409落下的覆膜产品能够准确地被位于输送带上的料框8盛接，而后通过输送带的运送实现覆膜产品的下料。
所述覆膜工作台5上设有用于检测安全防护罩7是否闭合的接近开关，可通过接近开关检测是否安全防护罩7完成对覆膜机的防护，提高操作的安全性；所述出料口409上设有用于检测覆膜产品是否落料以及料框8是否就位的光电开关，所述料框8上也设有用于检测覆膜产品是否落入框中的光电开关；所述物料输送机构2上设有用于探测料框8位置的光电开关，控制台3通过光电开关接收到料框8就位后，则来自覆膜机的产品从出料口409落入到料框8中，带光电开关确定覆膜产品确已从出料口409落下并准确落入到料框8中，则控制台3控制物料输送机构2将盛有产品的料框8运输到卸料位置，位于物料输送机构2上的光电开关探测到料框8到达设定位置时，则运输停止，进行卸料。同时上述光电开关还能及时检测覆膜产品落料、运输、卸料各个环节的异常情况，及时将信息传递给控制台3，而控制台3则将信号转化为报警信号控制三色报警器报警，这样就能够及时提醒操作者覆膜设备工作异常，便于维护。
Claims (7)
1.一种自动化覆膜设备，它包括机架(1)以及位于机架(1)上部的覆膜工作台(5)和物料输送机构(2)，其特征在于，所述覆膜工作台(5)上设置有第一覆膜机(4)和第二覆膜机(6)，覆膜工作台(5)侧部设有为第一覆膜机(4)和第二覆膜机(6)上料的上料机器人(10)，所述物料输送机构(2)上连接有协助物料有序输送的选料限位组件(9)，该覆膜设备还包括与上料机器人(10)、第一覆膜机(4)、第二覆膜机(6)、物料输送机构(2)以及选料限位组件(9)控制连接的控制台(3)；
所述第一覆膜机(4)包括机体(401)以及分别设置在机体(401)两端的第一薄膜卷轴(403)和出料口(409)，该机体(401)的中部为覆膜产品放置台(404)，覆膜产品放置台(404)和出料口(409)之间依次设有第一压膜组件(406)和第二压膜组件(407)，第一压膜组件(406)和第二压膜组件(407)之间的机体(401)上设置有用于切割薄膜的切膜刀具(410)以及与切膜刀具(410)传动连接的刀具驱动气缸(412)；
所述第一压膜组件(406)和第二压膜组件(407)均包括用于压膜的双层压膜硅胶棒(408)，且第一压膜组件(406)还设有第二薄膜卷轴(405)；
所述机体(401)上还连接有通过同步带轮组件(414)驱动第一压膜组件(406)和第二压膜组件(407)中的压膜硅胶棒(408)协同工作的驱动电机(413)；
所述第一覆膜机(4)和第二覆膜机(6)结构相同，第一覆膜机(4)和第二覆膜机(6)的上方均设有安全防护罩(7)。
2.如权利要求1所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述刀具驱动气缸(412)两侧均设有缓冲器(411)。
3.如权利要求2所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述机体(401)上还设有用于检测覆膜产品放置台(404)上薄膜有无的传感器(402)。
4.如权利要求3所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述选料限位组件(9)对应第一覆膜机(4)和第二覆膜机(6)的出料口(409)设置，所述物料输送机构(2)上包括输送带和用于驱动输送带的电机，所述输送带上设有若干个与选料限位组件(9)配合的用于盛放覆膜后产品的料框(8)。
5.如权利要求4所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述覆膜工作台(5)上设有用于检测安全防护罩(7)是否闭合的接近开关。
6.如权利要求5所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述出料口(409)上设有用于检测覆膜产品是否落料以及料框(8)是否就位的光电开关，所述料框(8)上也设有用于检测覆膜产品是否落入框中的光电开关；所述物料输送机构(2)上设有用于探测料框(8)位置的光电开关。
7.如权利要求6所述的自动化覆膜设备，其特征在于，所述控制台(3)上还连接有用于覆膜设备工作异常报警的三色报警器。
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