CN209851012U - 一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置 - Google Patents
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Abstract
一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置,属于包装袋裁切技术领域;通过相机对经过相机下方的菱形圆角冲孔进行拍摄,照片信息由控制器处理后得到位置信息,控制器控制电动缸,使上切刀与下切刀闭合的时间点刚好与被拍摄的菱形圆角冲孔的横向中心位置对准,实现上切刀对软包装袋进行精准的连续性裁切;由于软包装袋是有弹性的,在进料时软包装袋自身的弹性导致位置偏差,通过相机对每个菱形圆角冲孔进行拍摄,得到被拍摄的菱形圆角冲孔的位置信息,当待裁切的软包装袋上的菱形圆角冲孔到达上切刀下方时,控制器控制电动缸,电动缸将推杆向下拉,实现上切刀对菱形圆角冲孔的精准裁切的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于包装袋裁切技术领域,具体是涉及一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置。
背景技术
软包装是指在充填或取出内装物后,容器形状可发生变化的包装。用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装。软包装袋通过塑料制袋机来制造生产,通常塑料制袋机有若干个软包装袋可以并排同时裁切,但是在软包装袋的横向裁切时,裁切后的裁切线与软包装袋的冲孔位置不对应的情况出现,这导致软包装袋裁切成形后的包装袋外边与圆角边位置偏差过大,使包装袋的外形不标准。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置,包括机身主体、左裁切机架、右裁切机架、相机底座、上送料筒、下送料筒和控制器,所述左裁切机架和右裁切机架设于机身主体的前侧,所述左裁切机架与右裁切机架之间设有上切刀,所述上切刀上端部的右端设有右连接杆,所述上切刀上端部的左端设有左连接杆,所述右裁切机架上端部的外侧设有右滑槽,所述右滑槽的内侧设有右开口槽,所述右滑槽的槽内设有右外轴承,所述右外轴承的前侧紧靠于右滑槽的前侧面上,所述右连接杆穿过右开口槽,并插入右外轴承的内圈,于右外轴承的内圈为过盈配合,所述右连接杆的左端部上设有右内轴承,所述右内轴承的内圈与右连接杆为过盈配合,所述右内轴承的后方设有右活动块,所述右裁切机架的左后侧设有若干右弹簧销,所述右弹簧销的前端顶在右活动块的后侧面上,所述右内轴承的后侧与右活动块的前侧面紧贴,所述右活动块的左侧设有右限位块,所述左裁切机架上端部的外侧设有左滑槽,所述左滑槽的内侧设有左开口槽,所述左滑槽的槽内设有左外轴承,所述左外轴承的前侧紧靠于左滑槽的前侧面上,所述左连接杆穿过左开口槽,并插入左外轴承的内圈,于左外轴承的内圈为过盈配合,所述左连接杆的右端部上设有左内轴承,所述左内轴承的内圈与左连接杆为过盈配合,所述左内轴承的后方设有左活动块,所述左裁切机架的右后侧设有若干左弹簧销,所述左弹簧销的前端顶在左活动块的后侧面上,所述左内轴承的后侧与左活动块的前侧面紧贴,所述左活动块的右侧设有左限位块,所述上切刀的下方设有下切刀,所述下切刀的两端分别连接左裁切机架和右裁切机架,所述相机底座设于左裁切机架和右裁切机架的上端,所述相机底座上端面的中心处设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块的上侧设有相机支架,所述相机支架的后侧设有相机连接座,所述相机连接座的后侧设有相机,所述相机的正下方设有闪光灯,所述闪光灯设于机身主体上,所述上送料筒和下送料筒设于机身主体的后侧,所述上送料筒设于下送料筒正上方,所述上送料筒和下送料筒的两端均设有送料筒固定架,所述上送料筒的两端和下送料筒的两端与送料筒固定架之间均通过轴承连接,所述上送料筒和下送料筒的左端设有电机,所述电机的转动轴均连接上送料筒和下送料筒,所述左连接杆和右连接杆的外端部均设有连接块,所述连接块的下端设有推杆,所述推杆的下端设有电动缸,所述控制器与相机、电机和电动缸通过电性连接,所述控制器分别控制相机、电机和电动缸。
作为优选,所述控制器控制闪光灯。
本实用新型具有的有益效果:通过相机对经过相机下方的菱形圆角冲孔进行拍摄,照片信息由控制器处理后得到位置信息,控制器控制电动缸,使上切刀与下切刀闭合的时间点刚好与被拍摄的菱形圆角冲孔的横向中心位置对准,实现上切刀对软包装袋进行精准的连续性裁切;由于软包装袋是有弹性的,在进料时软包装袋自身的弹性导致位置偏差,通过相机对每个菱形圆角冲孔进行拍摄,得到被拍摄的菱形圆角冲孔的位置信息,当待裁切的软包装袋上的菱形圆角冲孔到达上切刀下方时,控制器控制电动缸,电动缸将推杆向下拉,实现上切刀对菱形圆角冲孔的精准裁切的效果。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的一种去除相机底座和上送料筒的俯视结构示意图;
图3是图一中A向的一种剖视结构示意图;
图4是本实用新型的一种右视结构示意图;
图5是本实用新型的一种左视结构示意图;
图6是图2中B点的一种放大示意图;
图7是图2中C点的一种放大示意图;
图中:1、机身主体;2、左裁切机架;3、右裁切机架;4、相机底座;5、上送料筒;6、下送料筒;7、控制器;8、上切刀;9、右连接杆;10、左连接杆;11、右滑槽;12、右开口槽;13、右外轴承;14、右内轴承;15、右活动块;16、右弹簧销;17、右限位块;18、左滑槽;19、左开口槽;20、左外轴承;21、左内轴承;22、左活动块;23、左弹簧销;24、左限位块;25、下切刀;26、导轨;27、滑块;28、相机支架;29、相机连接座;30、相机;31、闪光灯;32、送料筒固定架;33、轴承;34、电机;35、连接块;36、推杆;37、电动缸;38、待裁切的软包装袋;39、菱形圆角冲孔;40、纵向裁开线;41、裁切完成的软包装袋;
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置,如图1-图7所示,包括机身主体、左裁切机架、右裁切机架、相机底座、上送料筒、下送料筒和控制器,所述左裁切机架和右裁切机架设于机身主体的前侧,所述左裁切机架与右裁切机架之间设有上切刀,所述上切刀上端部的右端设有右连接杆,所述上切刀上端部的左端设有左连接杆,所述右裁切机架上端部的外侧设有右滑槽,所述右滑槽的内侧设有右开口槽,所述右滑槽的槽内设有右外轴承,所述右外轴承的前侧紧靠于右滑槽的前侧面上,所述右连接杆穿过右开口槽,并插入右外轴承的内圈,于右外轴承的内圈为过盈配合,所述右连接杆的左端部上设有右内轴承,所述右内轴承的内圈与右连接杆为过盈配合,所述右内轴承的后方设有右活动块,所述右裁切机架的左后侧设有若干右弹簧销,所述右弹簧销的前端顶在右活动块的后侧面上,所述右内轴承的后侧与右活动块的前侧面紧贴,所述右活动块的左侧设有右限位块,所述左裁切机架上端部的外侧设有左滑槽,所述左滑槽的内侧设有左开口槽,所述左滑槽的槽内设有左外轴承,所述左外轴承的前侧紧靠于左滑槽的前侧面上,所述左连接杆穿过左开口槽,并插入左外轴承的内圈,于左外轴承的内圈为过盈配合,所述左连接杆的右端部上设有左内轴承,所述左内轴承的内圈与左连接杆为过盈配合,所述左内轴承的后方设有左活动块,所述左裁切机架的右后侧设有若干左弹簧销,所述左弹簧销的前端顶在左活动块的后侧面上,所述左内轴承的后侧与左活动块的前侧面紧贴,所述左活动块的右侧设有左限位块,所述上切刀的下方设有下切刀,所述下切刀的两端分别连接左裁切机架和右裁切机架,所述相机底座设于左裁切机架和右裁切机架的上端,所述相机底座上端面的中心处设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块的上侧设有相机支架,所述相机支架的后侧设有相机连接座,所述相机连接座的后侧设有相机,所述相机的正下方设有闪光灯,所述闪光灯设于机身主体上,所述上送料筒和下送料筒设于机身主体的后侧,所述上送料筒设于下送料筒正上方,所述上送料筒和下送料筒的两端均设有送料筒固定架,所述上送料筒的两端和下送料筒的两端与送料筒固定架之间均通过轴承连接,所述上送料筒和下送料筒的左端设有电机,所述电机的转动轴均连接上送料筒和下送料筒,所述左连接杆和右连接杆的外端部均设有连接块,所述连接块的下端设有推杆,所述推杆的下端设有电动缸,所述控制器与相机、电机和电动缸通过电性连接,所述控制器分别控制相机、电机和电动缸。
所述相机在拍摄时控制器控制闪光灯闪光,使拍摄到的照片更加清晰,控制器得到的照片位置信息更加准确。
本实用新型的运行方法为:
步骤一,软包装袋在横向裁切前,软包装袋上有若干列菱形圆角冲孔,每纵列上均匀分布有若干菱形圆角冲孔,若干菱形圆角冲孔之间的软包装袋袋体须预先切开;
步骤二,控制器控制电机,电机分别转动上送料筒和下送料筒,将待裁切的软包装袋送入上送料筒和下送料筒之间;
步骤三,上送料筒和下送料筒将待裁切的软包装袋输送至相机下方;
步骤四,控制器自动停止电机,使待裁切的软包装袋停止进给;
步骤五,操作人推动相机支架通过滑块在导轨上横向移动,将相机对准正下方待裁切的软包装袋上的菱形圆角冲孔,使菱形圆角冲孔被相机拍摄捕捉到;
步骤六,控制器启动电机,使待裁切的软包装袋继续进给,待裁切的软包装袋上的菱形圆角冲孔经过相机的正下方时,通过相机的拍摄,将拍摄的照片传送至控制器处理;
步骤七,相机拍摄的照片通过控制器处理计算,计算拍摄时菱形圆角冲孔的横向中心位置到上切刀和下切刀之间闭合点的距离,控制器控制电机对待裁切的软包装袋的进给速度;
步骤八,被相机拍摄的菱形圆角冲孔的横向中心位置到达上切刀与下切刀之间时,控制器控制电动缸,电动缸推动推杆上下升降运动,使上切刀与下切刀闭合,待裁切的软包装袋被上切刀横向裁开;
步骤九,待裁切的软包装袋上的纵向若干菱形圆角冲孔经过相机下方时,均被相机拍摄成照片信息,照片信息由控制器处理后得到位置信息,控制器控制电动缸,使上切刀与下切刀闭合的时间点刚好与被拍摄的菱形圆角冲孔的横向中心位置对准,上切刀对软包装袋进行连续性裁切。
通过相机对经过相机下方的菱形圆角冲孔进行拍摄,照片位置信息由控制器处理后得到裁切的位置数据,控制器控制电动缸,使上切刀与下切刀闭合的时间点刚好与被拍摄的菱形圆角冲孔的横向中心位置对准,实现上切刀对软包装袋进行精准的连续性裁切,由于软包装袋是有弹性的,在进料时软包装袋自身的弹性导致位置偏差,通过相机对每个菱形圆角冲孔进行拍摄,得到被拍摄的菱形圆角冲孔的位置信息,当待裁切的软包装袋上的菱形圆角冲孔到达上切刀下方时,控制器控制电动缸,电动缸将推杆向下拉,实现上切刀对菱形圆角冲孔的精准裁切。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置,包括机身主体、左裁切机架、右裁切机架、相机底座、上送料筒、下送料筒和控制器,其特征在于所述左裁切机架和右裁切机架设于机身主体的前侧,所述左裁切机架与右裁切机架之间设有上切刀,所述上切刀上端部的右端设有右连接杆,所述上切刀上端部的左端设有左连接杆,所述右裁切机架上端部的外侧设有右滑槽,所述右滑槽的内侧设有右开口槽,所述右滑槽的槽内设有右外轴承,所述右外轴承的前侧紧靠于右滑槽的前侧面上,所述右连接杆穿过右开口槽,并插入右外轴承的内圈,于右外轴承的内圈为过盈配合,所述右连接杆的左端部上设有右内轴承,所述右内轴承的内圈与右连接杆为过盈配合,所述右内轴承的后方设有右活动块,所述右裁切机架的左后侧设有若干右弹簧销,所述右弹簧销的前端顶在右活动块的后侧面上,所述右内轴承的后侧与右活动块的前侧面紧贴,所述右活动块的左侧设有右限位块,所述左裁切机架上端部的外侧设有左滑槽,所述左滑槽的内侧设有左开口槽,所述左滑槽的槽内设有左外轴承,所述左外轴承的前侧紧靠于左滑槽的前侧面上,所述左连接杆穿过左开口槽,并插入左外轴承的内圈,于左外轴承的内圈为过盈配合,所述左连接杆的右端部上设有左内轴承,所述左内轴承的内圈与左连接杆为过盈配合,所述左内轴承的后方设有左活动块,所述左裁切机架的右后侧设有若干左弹簧销,所述左弹簧销的前端顶在左活动块的后侧面上,所述左内轴承的后侧与左活动块的前侧面紧贴,所述左活动块的右侧设有左限位块,所述上切刀的下方设有下切刀,所述下切刀的两端分别连接左裁切机架和右裁切机架,所述相机底座设于左裁切机架和右裁切机架的上端,所述相机底座上端面的中心处设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块的上侧设有相机支架,所述相机支架的后侧设有相机连接座,所述相机连接座的后侧设有相机,所述相机的正下方设有闪光灯,所述闪光灯设于机身主体上,所述上送料筒和下送料筒设于机身主体的后侧,所述上送料筒设于下送料筒正上方,所述上送料筒和下送料筒的两端均设有送料筒固定架,所述上送料筒的两端和下送料筒的两端与送料筒固定架之间均通过轴承连接,所述上送料筒和下送料筒的左端设有电机,所述电机的转动轴均连接上送料筒和下送料筒,所述左连接杆和右连接杆的外端部均设有连接块,所述连接块的下端设有推杆,所述推杆的下端设有电动缸,所述控制器与相机、电机和电动缸通过电性连接,所述控制器分别控制相机、电机和电动缸。
2.根据权利要求1所述的一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置,其特征在于所述控制器控制闪光灯。
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CN201920645804.5U CN209851012U (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置 |
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Cited By (1)
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CN109968420A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-05 | 浙江创派智能科技有限公司 | 一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置及裁切方法 |
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2019
- 2019-05-06 CN CN201920645804.5U patent/CN209851012U/zh active Active
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CN109968420A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-05 | 浙江创派智能科技有限公司 | 一种软包装袋的菱形圆角单刀横向裁切装置及裁切方法 |
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