CN206841837U - 吸塑包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了吸塑包装生产线,包括片材放卷装置、配合片材放卷装置且用于对片材预热的预热装置、连接预热装置且用于对片材吸塑成型的吸塑成型装置、配合吸塑成型装置且用于切割片材的激光切割机和配合激光切割机且用于收卷的废料收卷装置。本实用新型采用以上结构,实现先进的吸塑、成型、冲切的一体化工艺流程,在控制装置统一的控制下,协调完成设备的放卷、加热、吸塑、成型、裁切、收料等工艺环节。大大节省了人工干预所消耗的生产时间,提高了整体的生产效率。同时,设备在全自动连续工作状态下,可降低人工操作对电网产生的冲击,使控制系统能更稳定地工作,生产出质量更稳定的产品。

Description

吸塑包装生产线
技术领域
[0001] 本实用新型涉及吸塑包装技术领域,具体涉及吸塑包装生产线。
背景技术
[0002] 市场上常见的吸塑包装有:日用品吸塑包装、小五金吸塑包装、汽车用品吸塑包 装、电子产品吸塑包装、食品吸塑包装、化妆品吸塑包装、电脑周边设备吸塑包装、玩具吸塑 包装、体育用品吸塑包装、文具用品吸塑包装等。目前,塑料包装片材主要用于生产一次性 塑料杯、盘、碗、碟、盒等热成型制品,广泛应用于食品、疏菜、水果、饮料、乳品、工业零件等 领域的包装。随着国内需求的日益增长,包装塑料热成型制品用途也越来越广泛,用量也在 逐年增加,前景看好。国内当前大部分的吸塑成型片材设备在技术上处在半自动阶段,也就 是吸塑、成型、冲切在生产工艺上分别用不同设备来完成,每个工艺单独生产自己的半成 品。这种工艺自动化程度不高,是典型劳动密集型生产工艺,能耗高、生产速度低、科技含量 低,并出现“多人一机、机器等人”的现象,越来越不适应国家工业及经济社会发展的趋势。
[0003] 裁切是吸塑包装制作工程中重要的工艺环节,裁切的主要目的是吸塑包装个体的 切割分离或吸塑包装的去边剪切,即对加工好的整片吸塑包装进行切割分离以获得单个的 包装产品,或对所需的吸塑包装产品进行修整、去除废边处理。现有的模切机大多采用机械 裁切的方式,即按照事先设计好的图形或模具进行制作成模型刀版或成型刀具进行裁切, 无法快速裁切不规则形状的片材。
[0004] 传统的裁切方法需要定制专用的模型刀具,而对于形状复杂的吸塑包装或片材, 裁切模版的制作相当复杂,且制作周期较长,一套模具只能对应一套产品,系统柔性程度 低,有些特殊的形状(如小角度锐角),使用模切的方式无法实现裁切。同时,由于压力裁切 工艺的限制,裁切过程中存在着包装边缘发生弯折皱折、切边有毛刺等问题。 实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供吸塑包装生产线,解决了现有吸塑包装生产设备自动 化程度差、生产效率低、人工成本高且模切机不通用的问题。
[0006]为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
[0007]吸塑包装生产线,包括片材放卷装置、配合片材放卷装置且用于对片材预热的预 热装置、连接预热装置且用于对片材吸塑成型的吸塑成型装置、配合吸塑成型装置且用于 切割片材的激光切割机和配合激光切割机且用于收卷的废料收卷装置。
[0008] 进一步,还包括控制装置,所述片材放卷装置、所述预热装置、所述吸塑成型装置、 所述激光切割机和所述废料收卷装置分别连接控制装置。
[0009] 进一步,所述激光切割机包括机架、设于机架上且用于承托吸塑成型后所述片材 的工作台、设于机架上的三维位移结构、连接三维位移结构且用于发射激光的三维激光切 割系统、与工作台配合的图像采集系统和激光切割控制系统,激光切割控制系统连接所述 控制装置;图像采集系统连接激光切割控制系统,激光切割控制系统连接三维位移结构并 通过三维位移结构驱动三维激光切割系统位移,同时激光切割控制系统连接三维激光切割 系统实现控制激光切割。
[0010] 进一步,所述三维位移结构包括设于所述机架上的第一 X轴导轨、X轴电机、连接第 一 X轴导轨的第一 Y轴导轨、Y轴电机、连接第一 Y轴导轨的Z轴导轨、Z轴电机和连接z轴导轨 的安装座,所述三维激光切割系统设于安装座上;X轴电机连接第一 Y轴导轨并驱动第一 Y 轴导轨沿着第一 X轴导轨位移;Y轴电机连接Z轴导轨并驱动Z轴导轨沿着第一 Y轴导轨位移; Z轴电机连接安装座并驱动安装座并沿着Z轴导轨位移,并带动三维激光切割系统并沿着z 轴导轨位移。
[0011] 进一步,所述三维激光切割系统还包括设于所述安装座上的第二X轴导轨、X轴气 缸、连接第二X轴导轨的第二Y轴导轨、Y轴气缸和用于发射激光的二氧化碳激光器;x轴气缸 连接第二Y轴导轨并驱动第二Y轴导轨沿着第二X轴导轨位移,Y轴气缸连接二氧化碳激光器 并驱动二氧化碳激光器沿着第二Y轴导轨位移。
[0012] 进一步,所述第二X轴导轨的长度小于所述第一 X轴导轨的长度且和第一 X轴导轨 平行,所述第二Y轴导轨的长度小于所述第一 Y轴导轨的长度且和第一 Y轴导轨平行。
[0013] 进一步,所述放卷装置包括用于放置所述片材的放卷气胀轴和辅助片材前进的第 一牵引机构。
[0014] 进一步,所述吸塑成型装置包括由上模和下模构成的成型模具、连接成型模具的 抽真空装置、连接成型模具压料环的吹气装置、连接成型模具的开合模控制机构和第二牵 引机构;抽真空装置、吹气装置和开合模控制机构分别连接所述控制装置。
[0015] 进一步,所述废料收卷装置包括收卷气胀轴和驱动收卷气胀轴旋转的收卷电机。
[0016] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0017] 1、本实用新型采用片材放卷装置、预热装置、吸塑成型装置、配合吸塑成型装置、 激光切割机、废料收卷装置配合的结构,实现先进的吸塑、成型、冲切的一体化工艺流程, 在控制装置统一的控制下,协调完成设备的放卷、加热、吸塑、成型、裁切、收料等工艺环节。 大大节省了人工干预所消耗的生产时间,提高了整体的生产效率。同时,设备在全自动连续 工作状态下,可降低人工操作对电网产生的冲击,使控制系统能更稳定地工作,生产出质量 更稳定的广品。
[0018] 2、激光切割机采用三维位移结构和三维激光切割系统结合,实现针对片材裁切的 激光切割,通过图像采集系统实现利用机器视觉替代传统的模切刀版,通过工业相机采集 吸塑包装的图像,应用图像处理获得包装个体的裁切轮廓或边界,替代传统的机械裁切方 式,切割过程中无机械挤压和冲切,不会对吸塑包装造成挤压和弯折,片材制品无机械变 形、边缘无褶皱;激光切割的功率密度高,切缝宽度小,切割边界整齐,无毛刺。由于激光作 用时间短,工件周边的热影响区小。同时针对不同的材料,均可进行切割,适应性强。激光切 割片材制品时,不存在传统裁切中的刀具磨损问题,故可以省去刀具维护和换刀的步骤。激 光切割时只需定位,不需要加紧、划线等准备工序,因而吸塑包装无机械应力及表面损伤。 采用激光切割对片材进行裁切,可以方便地与自动化装备进行结合,提高裁切系统的柔性, 无需定制模具。既可以进行大规模生产切割,也可以进行单个体、小数量吸塑包装的去边、 整形切割;使裁切脱离模具的限制,将切割系统与计算机和CAD软件相结合,能够完全自主 地控制切割路径,可以裁切任意复杂形状的包装边界,实现传统方式无法切割的边界或形 状,具有无限的仿形切割能力。尤其针对片材,由于包装外形的不规则、多变化与复杂性,同 时可能存在单件、小批量的试切,传统的模具裁切方式难以实现裁切的精确性与复杂适应 性,这使得激光切割的优势在片材制品的裁切中体现得更加淋漓尽致。
[0019] 3、三维激光切割系统还包括可以进行微位移的第二X轴导轨和第二Y轴导轨,实 现二氧化碳激光器的灵活动作。切割精确度高,定位精密,激光可射向工作台上不同的位 置,安装调试方便。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附 图获得其他的附图。
[0021] 图1是本实用新型吸塑包装生产线实施例的正视示意图;
[0022] 图2是图1中激光切割机的正视示意图;
[0023] 图3是图2的俯视示意图。
[0024] 图中,1-片材放卷装置;2-预热装置;3-吸塑成型装置;4-激光切割机;4卜机架; 42-工作台;43-三维位移结构;431-第一 X轴导轨;432-第一 Y轴导轨;433-Z轴导轨;434-安 装座;44-三维激光切割系统;441-二氧化碳激光器;45-图像采集系统;5-废料收卷装置。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0026] 如图1至图3实施例所示吸塑包装生产线,包括片材放卷装置1、配合片材放卷装置 1且用于对片材预热的预热装置2、连接预热装置2且用于对片材吸塑成型的吸塑成型装置 3、配合吸塑成型装置3且用于切割片材的激光切割机4、配合激光切割机4且用于收卷的废 料收卷装置5和控制装置(未示出)。片材放卷装置、预热装置、吸塑成型装置、激光切割机和 废料收卷装置分别连接控制装置。
[0027]位于吸塑包装生产线前端的放卷装置包括用于放置片材料卷的放卷气胀轴和辅 助片材前进的第一牵引机构。吸塑成型装置包括由上模和下模构成的成型模具、连接成型 模具的抽真空装置、连接成型模具压料环的吹气装置、连接成型模具的开合模控制机构和 第二牵引机构。抽真空装置、吹气装置和开合模控制机构分别连接控制装置。位于吸塑包装 生产线末端的废料收卷装置包括使废弃片材成卷的收卷气胀轴和驱动收卷气胀轴旋转的 收卷电机。
[0028]如图2和图3所示,激光切割机包括机架41、设于机架41上且用于承托吸塑成型后 片材的工作台42、设于机架41上的三维位移结构43、连接三维位移结构4:3且用于发射激光 的三维激光切割系统44、与工作台42配合的图像采集系统奶和激光切割控制系统(未示 出),激光切割控制系统连接控制装置。图像采集系统45连接激光切割控制系统,激光切割 控制系统连接三维位移结构43并通过三维位移结构43驱动三维激光切割系统44位移,同时 激光切割控制系统连接三维激光切割系统44实现控制激光切割。本实施例通过三维位移结 构43实现三维激光切割系统44在立体空间的位移,实现异形切割。
[0029] 三维位移结构43包括设于机架41上的第一X轴导轨431、X轴电机(未示出)、连接第 一X轴导轨431的第一Y轴导轨432、Y轴电机(未示出)、连接第一Y轴导轨432的Z轴导轨433、Z 轴电机(未示出)和连接Z轴导轨433的安装座434,三维激光切割系统44设于安装座434上。X 轴电机连接第一 Y轴导轨432并驱动第一 Y轴导轨432沿着第一 X轴导轨431位移。Y轴电机连 接Z轴导轨433并驱动Z轴导轨433沿着第一 Y轴导轨432位移。Z轴电机连接安装座434并驱动 安装座434并沿着Z轴导轨433位移,并带动三维激光切割系统44并沿着Z轴导轨位移。第一 X轴导轨431沿着水平面设置,Z轴导轨433沿着竖直面设置,第一 X轴导轨431、第一 Y轴导轨 432和Z轴导轨433相互垂直。
[0030]本实施例采用三维位移结构43和三维激光切割系统44结合,实现针对片材裁切的 激光切割,通过图像采集系统45实现利用机器视觉替代传统的模切刀版,应用图像处理获 得包装个体的裁切轮廓或边界,替代传统的机械裁切方式,切割过程中无机械挤压和冲切, 不会对片材造成挤压和弯折,吸塑包装制品无机械变形、边缘无褶皱;激光切割的功率密度 高,切缝宽度小,切割边界整齐,无毛刺。由于激光作用时间短,工件周边的热影响区小。同 时针对不同的材料,均可进行切割,适应性强;不存在传统裁切中的刀具磨损问题,故可以 省去刀具维护和换刀的步骤。激光切割时只需定位,不需要加紧、划线等准备工序,因而吸 塑包装无机械应力及表面损伤。采用激光切割对片材进行裁切,可以方便地与自动化装备 进行结合,提高裁切系统的柔性,无需定制模具。既可以进行大规模生产切割,也可以进行 单个体、小数量吸塑包装的去边、整形切割;使裁切脱离模具的限制,将切割系统与计算机 和CAD软件相结合,能够完全自主地控制切割路径,可以裁切任意复杂形状的包装边界,实 现传统方式无法切割的边界或形状,具有无限的仿形切割能力。尤其针对异形吸塑包装,由 于包装外形的不规则、多变化与复杂性,同时可能存在单件、小批量的试切,传统的模具裁 切方式难以实现裁切的精确性与复杂适应性,这使得激光切割的优势在异形吸塑包装制品 的裁切中体现得更加淋漓尽致。
[0031]图像采集系统45为工业相机,用于采集需要加工的片材制品的图像信息。激光切 割控制系统包括连接图像采集系统的加工处理系统和连接加工处理系统的激光控制系统。 三维位移结构43和三维激光切割系统44分别连接激光控制系统。加工处理系统对图像采 集系统45传输过来的图像信息进行处理,通过图像处理、边界提取、轨迹生成等算法的处 理,生成激光控制系统能够识别和读取的加工轨迹数据。激光控制系统为激光切割控制系 统的控制核心,实现对加工轨迹数据的后处理、加工参数的配置与优化和系统的实际控制 等功能。三维激光切割系4统通过激光切割实现对片材制品的裁切,实现降片材制品裁切成 吸塑包装。
[0032] 三维激光切割系统44还包括设于安装座上的第二X轴导轨(未示出)、X轴气缸(未 示出)、连接第二X轴导轨(未示出)的第二Y轴导轨(未示出)、Y轴气缸(未示出)和用于发射 激光的二氧化碳激光器441 3轴气缸连接第二Y轴导轨并驱动第二Y轴导轨沿着第二X轴导 轨位移。Y轴气缸连接二氧化碳激光器441并驱动二氧化碳激光器441沿着第二Y轴导轨32位 移。第二X轴导轨的长度小于第一 X轴导轨4:31的长度且和第一 X轴导轨431平行,第二Y轴导 轨的长度小于第一 Y轴导轨的长度432且和第一 Y轴导轨432平行。本实施例采用可以进行微 位移的第二X轴导轨和第二Y轴导轨,实现二氧化碳激光器441的灵活动作。切割精确度高, 定位精密,激光可射向工作台42上不同的位置,安装调试方便。
[0033] 作为对本实施例的进一步说明,现在说明其工作流程:片材放卷装置1上的片材由 第一牵引机构输送到预热装置的预热区进行成型前加热处理,使片材达到需要的成型温 度。片材随后进入吸塑成型装置的成型模具,控制装置根据定长牵引控制信号,在开合模控 制机构的驱动下,上模和下模合模,上模和下模将经过加热的塑料片材夹紧;随后抽真空装 置抽取塑料片材和成型模具模腔之间的气体,吹气装置向成型模具的压料环腔体内吹入气 体,利用负压和正压同时作用在塑料片材上,使塑料片材紧密贴合在成型模腔的内壁,完成 成型。成型后的片材由第二卷料牵引机构牵引前进,成型片材在吸塑成型装置与激光切割 机之间进行自然冷却,控制装置根据定长牵引控制信号,使成型片材能在激光切割机里实 现精确定位。激光切割机通过激光切割实现成品的精确裁剪。废料带在废料收卷装置的牵 引下回收成卷。激光切割后的吸塑包装成品传递到垒叠机构进行垒叠整理,并按照设定的 叠杯个数进行定量输出。
[0034]本实用新型采用以上结构,实现先进的吸塑、成型、冲切的一体化工艺流程,在控 制装置统一的控制下,协调完成设备的放卷、加热、吸塑、成型、裁切、收料等工艺环节。大大 节省了人工干预所消耗的生产时间,提高了整体的生产效率。同时,设备在全自动连续工作 状态下,可降低人工操作对电网产生的冲击,使控制系统能更稳定地工作,生产出质量更稳 定的产品。
[0035] 本实施例的其它结构参见现有技术。
[0036]本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 尚本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (4)

1. 吸塑包装生产线,其特征在于:包括片材放卷装置、配合片材放卷装置且用于对片材 预热的预热装置、连接预热装置且用于对片材吸塑成型的吸塑成型装置、配合吸塑成型装 置且用于切割片材的激光切割机和配合激光切割机且用于收卷的废料收卷装置;还包括控 制装置,所述片材放卷装置、所述预热装置、所述吸塑成型装置、所述激光切割机和所述废 料收卷装置分别连接控制装置;所述激光切割机包括机架、设于机架上且用于承托吸塑成 型后所述片材的工作台、设于机架上的三维位移结构、连接三维位移结构且用于发射激光 的三维激光切割系统、与工作台配合的图像采集系统和激光切割控制系统,激光切割控制 系统连接所述控制装置;图像采集系统连接激光切割控制系统,激光切割控制系统连接三 维位移结构并通过三维位移结构驱动三维激光切割系统位移,同时激光切割控制系统连接 三维激光切割系统实现控制激光切割;所述放卷装置包括用于放置所述片材的放卷气胀轴 和辅助片材前进的第一牵引机构;所述吸塑成型装置包括由上模和下模构成的成型模具、 连接成型模具的抽真空装置、连接成型模具压料环的吹气装置、连接成型模具的开合模控 制机构和第二牵引机构;抽真空装置、吹气装置和开合模控制机构分别连接所述控制装置; 所述废料收卷装置包括收卷气胀轴和驱动收卷气胀轴旋转的收卷电机。
2. 根据权利要求1所述吸塑包装生产线,其特征在于:所述三维位移结构包括设于所述 机架上的第一 X轴导轨、X轴电机、连接第一 X轴导轨的第一 Y轴导轨、Y轴电机、连接第一 Y轴 导轨的Z轴导轨、Z轴电机和连接Z轴导轨的安装座,所述三维激光切割系统设于安装座上;X 轴电机连接第一 Y轴导轨并驱动第一 Y轴导轨沿着第一 X轴导轨位移;Y轴电机连接Z轴导轨 并驱动Z轴导轨沿着第一 Y轴导轨位移;Z轴电机连接安装座并驱动安装座并沿着Z轴导轨位 移,并带动三维激光切割系统并沿着Z轴导轨位移。
3. 根据权利要求2所述吸塑包装生产线,其特征在于:所述三维激光切割系统还包括设 于所述安装座上的第二X轴导轨、X轴气缸、连接第二X轴导轨的第二Y轴导轨、Y轴气缸和用 于发射激光的二氧化碳激光器;X轴气缸连接第二Y轴导轨并驱动第二Y轴导轨沿着第二X轴 导轨位移,Y轴气缸连接二氧化碳激光器并驱动二氧化碳激光器沿着第二Y轴导轨位移。
4. 根据权利要求3所述吸塑包装生产线,其特征在于:所述第二X轴导轨的长度小于所 述第一 X轴导轨的长度且和第一 X轴导轨平行,所述第二Y轴导轨的长度小于所述第一 Y轴导 轨的长度且和第一 Y轴导轨平行。
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