CN102874620B - 一种全自动卡片输送检测定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬质连张卡片输送检测定位装置，用在以聚氯乙烯(PVC)材料为代表的硬卡全自动分切机上，属印刷包装机械领域，由输送带、侧定位板、前定位板、吸嘴组合体、侧检测开关、吸风带、前检测开关、控制系统组成，本发明克服了现有切卡机因手工送卡导致的效率低，费时费力、精度不高的缺陷，实现了硬质连张卡片的自动输送、检测、定位、调整，其动作迅速准确，可显著提高工作效率，有效提高送卡的工艺精度，从而保证分切质量，免除了手工送卡、定位，解放了生产力，本发明也可用于非PVC材料的硬质卡片或普通纸质卡片的自动输送、检测、定位、调整。

Description

一种全自动卡片输送检测定位装置

技术领域

本发明涉及一种全自动卡片输送检测定位装置，尤其是一种用于硬卡全自动分切机的卡片输送检测定位装置，属印刷包装机械领域。

背景技术

目前，以聚氯乙烯(PVC)材料为代表的硬质材料制做而成的各种硬卡，以其色彩、图案、规格的多样性及其优异的使用性能在各行业中得到广泛应用。然而在硬卡制做过程中，卡片的最后分切仍然由手动切卡机或电动切卡机来完成，手动切卡机为纯手工操作，而且要一手送卡一手切卡，一次只能送一张切一张，不仅因硬卡质硬且有一定厚度而造成切卡工作强度大、工作效率极低，而且由于手工送卡的不稳定性，分切精度很难保证，只适宜需要数量少、标准要求不高的情况下使用。现有电动PVC卡切卡机也不具备自动输送硬卡和检测定位功能，也是由工人用手将连张的硬卡向前推送，然后再通过机械完成分切，这种手工送卡的的缺陷是送卡效率低、费时费力、精度不高。

发明内容

本发明克服了现有技术的缺陷，提供了一种用于硬卡全自动分切机的卡片输送检测定位装置，能够连续自动输送卡片，且具有自动跟踪检测和自动调整定位功能，使连张硬质卡片能以较高的输送速度和精确的位置进入之后的分切工序。

本发明的技术方案是，一种全自动卡片输送检测定位装置，由输送带、侧定位板、前定位板、吸嘴组合体、侧检测开关、吸风带、前检测开关、控制系统组成。输送带设置在整机自动供卡机构之后，侧定位板设置在输送带一侧，前定位板与输送带一端相对，吸嘴组合体位于两条输送带和两条吸风带之间，侧检测开关设置于输送带和吸风带一侧，吸风带位于分切机构之前，前检测开关设置于两条吸风带之间的前上方，控制系统包括电力驱动和信号控制两部分，提供本发明所需动力及控制不同工作状态。

所述输送带为并列的两条，同时设置在整机自动供卡机构之后，由花纹辊带动运转。两条输送带上方各设置一分布有均匀圆孔的金属钢球架，扶纸钢球滚动置于钢球架的圆孔中。

所述侧定位板是一截面为倒立的L型的金属板，设置在输送带一侧，其下部与侧定位气缸相连，侧定位板略高于输送带上平面。

所述前定位板为并列的两个，分别与两条输送带一端相对，其下端分别与升降气缸相连，前定位板上行到位时，其上边高出输送带上平面30-40毫米，下行到原位时，其上平面低于输送带上平面。

所述吸嘴组合体包括吸嘴、吸嘴气缸、移动座、步进电机、电磁开关、底板，吸嘴和吸嘴气缸均为前后两个，两个吸嘴分别与其下方的两个吸嘴气缸相连，吸嘴气缸固定在移动座上，移动座通过传动部件与步进电机相连，步进电机设置于底板上，电磁开关共有两对，分别设置在吸嘴组合体的前、后两端。

位于两条输送带和两条吸风带之间的吸嘴组合体通过底板固定于同步带上，其高度以吸嘴的上平面稍低于输送带的上平面10-20毫米为准。该同步带与另一条同步带同轴同步运转，其动力由伺服电机提供。移动座通过传动部件与步进电机相连。同步带下方的导轨座与导轨滑动配合，同步带可在伺服电机接到指令时带动其上的吸嘴组合体平行于导轨进行前后运动。步进电机可在接到侧检测开关指令时通过传动机构驱动移动座及移动座上的气缸、吸嘴实现左右移动，电磁开关则负责移动座左右移动量的监测和发出微调信号。

所述侧检测开关设置于输送带和吸风带一侧，与输送中的连张卡片侧定位线相对，侧检测开关为两个相同的电子检测开关，通过支架固定于另一条同步带上，此同步带通过连接在下方的导轨座与导轨滑动配合，带动侧检测开关沿导轨平行移动，侧检测开关与吸嘴组合体同步移动，同时返回，返回时位于侧定位板上方。

所述吸风带为并列的两条，位于分切机构之前，由两个带辊带动，吸风带上均匀分布有圆形风孔，吸风带下方设置有吸风盒和吸风管道。

所述前检测开关设置于两条吸风带之间的前上方。

本发明与现有技术相比其优点是，实现了硬质卡片全自动分切机所需的连张卡片的自动输送、检测、定位、调整功能，其动作迅速准确，可显著提高工作效率，有效提高送卡的工艺精度，从而保证分切质量，免除了手工送卡、定位，解放了生产力。

本发明不仅用于PVC卡片的自动输送、检测、定位、调整，也可用于非PVC材料的硬质卡片或普通纸质卡片的自动输送、检测、定位、调整。

附图说明

图1是本发明俯视图；

图2是本发明正视图；

图3是吸嘴组合体结构示意图；

图4是侧检测开关示意图。

具体实施方式

下面对照附图结合实施例对本发明作进一步描述。

如图1、2所示，本发明一种全自动卡片输送检测定位装置，由输送带1、侧定位板7、前定位板9、吸嘴组合体、侧检测开关22、吸风带17、前检测开关28、控制系统组成。输送带1设置在整机自动供卡机构2之后，侧定位板7设置在输送带1一侧，前定位板9与输送带1一端相对，吸嘴组合体位于两条输送带1和两条吸风带17之间，侧检测开关22设置于输送带1和吸风带17一侧，吸风带17位于分切机构24之前，前检测开关28设置于两条吸风带17之间的前上方，控制系统包括电力驱动和信号控制两部分，提供本发明所需动力及控制不同工作状态。

如图1、2所示，输送带1为并列的两条，设置在整机自动供卡机构2之后，由花纹辊3带动运转。两条输送带1的上方各设置一分布有均匀圆孔的金属钢球架4，扶纸钢球5滚动置于钢球架4的圆孔中。自动供卡机构2送过来的连张卡片6到达输送带1上后，在扶纸钢球5的压扶下随输送带1平稳前行，此时，侧定位板7在连张卡片6的一侧起着保持卡片侧向正确位置的作用。

如图1、2所示，侧定位板7是为适应不同规格的连张卡片的需要而设，侧定位板7是一截面为倒立的L型的金属板，设置在输送带1一侧，其下部与侧定位气缸8相连，侧定位板7略高于输送带1上平面。当前行的连张卡片6的前边缘接触到前定位板9时，控制系统令侧定位气缸8带动侧定位板7横移而将连张卡片6向一侧靠实，实现了连张卡片6的侧向定位，在连张卡片6规格不变的情况下，侧定位板7的位置可一次调整好后固定不动。

如图1、2所示，前定位板9为并列的两个，分别与两条输送带1一端相对，其下端分别与升降气缸10相连，机器运转时，升降气缸10做上、下间歇运动，当连张卡片6即将到达前定位区域时，前定位板9上行，伸出输送带1上平面30-40毫米，当连张卡片6接触到前定位板9完成定位后，升降气缸10即带动前定位板9下行返回原位待命，以配合连张卡片6的继续输送。前定位板9下行返回时，其上平面低于输送带1上平面。

如图1、3所示，吸嘴组合体包括吸嘴11、吸嘴气缸12、移动座13、步进电机14、电磁开关15、底板16，吸嘴11和吸嘴气缸12均为前后两个，两个吸嘴11分别与其下方的两个吸嘴气缸12相连，吸嘴气缸12固定在移动座13上，移动座13通过传动部件与步进电机14相连，步进电机14设置于底板16上，两对电磁开关分别设置在吸嘴组合体的前、后两端。

如图1-3所示，位于两条输送带1和两条吸风带17之间的吸嘴组合体通过底板16固定于同步带18-1上，其高度以吸嘴11的上平面稍低于输送带1的上平面10-20毫米为准。同步带18-1与同步带18-2同轴同步运转，其动力由伺服电机19提供。移动座13通过传动部件与步进电机14相连。同步带18-1下方的导轨座20-1与导轨21-1滑动配合，同步带18-1可在伺服电机19接到指令时带动其上的吸嘴组合体沿导轨21-1进行前后运动。当连张卡片6完成前定位时，吸嘴气缸12将吸嘴11顶向连张卡片6下面，吸嘴11中的负压将连张卡片6吸牢，在同步带18-1的带动下，吸住连张卡片6继续前行，直至将连张卡片6送到吸风带17上。在吸嘴11吸送连张卡片6的过程中，步进电机14接到侧检测开关22指令并通过传动机构驱动移动座13及移动座13上的吸嘴气缸12、吸嘴11实现左右移动，随时调整连张卡片6的正确位置，电磁开关15负责监测移动座13的左右调整量，并随时将数据传给控制系统以便及时对调整量进行修正。

如图1、4所示，侧检测开关22为两个相同的电子检测开关，通过支架23固定于同步带18-2上，同步带18-2带动侧检测开关22通过导轨座20-2沿导轨21-2平行移动，由于同步带18-2与同步带18-1同轴同步运动，所以侧检测开关22与吸嘴组合体同步移动，同时返回，侧检测开关22不动时位于侧定位板7上方，与输送中的连张卡片6侧定位线相对，侧检测开关22依据与连张卡片6上侧定位线的相对位置进行跟踪检测，并将检测数据传给控制系统，从而控制步进电机14带动吸嘴11调整连张卡片6左右的正确位置，达到边输送、边检测、边调整的目的。

如图1、2所示，吸风带17为并列的两条，位于分切机构24之前，由两个主动辊25带动，吸风带17上均匀分布有圆形风孔，吸风带17下方设置有吸风盒26和吸风管道27。当前检测开关28检测到吸嘴11已将连张卡片6送到吸风带17上的正确位置时，吸风带17下方的吸风盒26和吸风管道27提供负压，通过吸风带17上面的风孔将连张卡片6吸牢定位，等待之后的分切机构24处理。

如图1、2所示，所述前检测开关28是通过检测连张卡片6的前检测线来检测连张卡片6到达吸风带17上的正确位置，前检测开关28设置于两条吸风带17之间的前上方，当前检测开关28检测到连张卡片6到位的信息时，马上将信号延时传送给控制系统，控制吸风带17吸住连张卡片6，同时命令吸嘴11负压停止、吸嘴11停止前行并下降脱离连张卡片6后返回原位待命。

本发明经实际应用，其标准输送硬卡的速度达每分钟30连张(每1连张30个单卡)，也即每分钟可保证分切硬卡900张，由于具有精确的检测、调整、定位能力，可保证后序的分切工艺合格率达到100％。

Claims (2)

1.一种全自动卡片输送检测定位装置，包括输送带(1)、吸风带(17)、控制系统，其特征在于，它还包括侧定位板(7)、前定位板(9)、吸嘴组合体、侧检测开关(22)、前检测开关(28)，输送带(1)设置在整机自动供卡机构(2)之后，侧定位板(7)设置在输送带(1)一侧，前定位板(9)与输送带(1)一端相对，吸嘴组合体位于两条输送带(1)和两条吸风带(17)之间，侧检测开关(22)设置于输送带(1)和吸风带(17)一侧，吸风带(17)位于分切机构(24)之前，前检测开关(28)设置于两条吸风带(17)之间的前上方；吸嘴组合体包括吸嘴(11)、吸嘴气缸(12)、移动座(13)、步进电机(14)、电磁开关(15)、底板(16)，吸嘴(11)与吸嘴气缸(12)相连，吸嘴气缸(12)固定在移动座(13)上，移动座(13)通过传动部件与步进电机(14)相连，步进电机(14)设置于底板(16)上，电磁开关(15)设置于吸嘴组合体前、后两端；吸嘴组合体通过底板(16)固定于一条同步带(18-1)上，同步带(18-1)的动力由伺服电机(19)提供，同步带(18-1)下方的导轨座(20-1)与导轨(21-1)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卡片输送检测定位装置，其特征在于，侧检测开关(22)包括两个相同的电子检测开关，并通过支架(23)固定于另一条同步带(18-2)上。