CN201890620U - 制盒机盒体定位系统用抓盒装置 - Google Patents

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金健
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Dongguan Hongming Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体、伺服马达、滑动体、转动盘和抓盘手，所述抓盒本体的一端垂直设有一个固定块，固定块的外端面中部垂直方向设有一滑轨，所述的滑轨上设有一可上下移动的滑动体，滑动体的上端安装有一伺服马达，伺服马达的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体下方的转动盘通过传动带连接，转动盘下方安装有抓盘手，抓盘手的下方安装有吸盘。本实用新型结构简单、设计巧妙，可多角度准确抓取盒体将其放于指定位置，可满足现代化工业生产对产品品质、生产效率的保证以及对包装机械多功能的需求，具有巨大的市场潜力。

Description

制盒机盒体定位系统用抓盒装置
技术领域
本实用新型涉及包装机械组件，具体地说，它是一种制盒机盒体定位系统用摄像装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，包装工业随之迅猛发展壮大起来，原先的手工包装、手工制盒方法已被全自动化制盒包装所取代。全自动化制盒工艺的一个重要步骤是将毛坯盒体准确定位。只有将毛坯纸盒在传送带上精确定位，不偏不移不邪不扭，才能在后面的贴角、包纸、印刷等各工艺步骤中作到准确无误。
目前包装盒盒体定位方法，一是人工定位，工作繁忙而不精确；还有机械定位的，但一般都存在诸多问题。现有技术仍然不能满足现代化工作生产和对产品品质、生活效率的保证以及对包装机械多功能的需求，因此还有待于改进和提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种多角度准确抓取盒体将其放于指定位置的制盒机盒体定位系统用抓盒装置。
为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体、伺服马达、滑动体、转动盘和抓盘手，所述抓盒本体的一端垂直设有一个固定块，固定块的外端面中部垂直方向设有一滑轨，所述的滑轨上设有一可上下移动的滑动体，滑动体的上端安装有一伺服马达，伺服马达的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体下方的转动盘通过传动带连接，转动盘下方安装有抓盘手，抓盘手的下方安装有吸盘。
本实用新型的有益效果是：由于采用上述结构，即在抓盒本体的一侧安装有可上下滑动的滑动体，滑动体下方安装有可多角度转动的抓盘手，可根据制盒机盒体定位系统控制器发出的指令将位于错位位置的盒体通过该装置放于盒体标准位置，方便其下一步操作。本实用新型结构简单、设计巧妙，可多角度准确抓取盒体将其放于指定位置，可满足现代化工业生产对产品品质、生产效率的保证以及对包装机械多功能的需求，具有巨大的市场潜力。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
图中各标号分别是：(1)抓盒本体，(2)固定块，(3)滑轨，(4)滑动体，(5)伺服马达，(6)转动盘，(7)抓盘手，(8)吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
参看图1，本实用新型一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体1、伺服马达5、滑动体4、转动盘6和抓盘手7，所述抓盒本体1的一端垂直设有一个固定块2，固定块2的外端面中部垂直方向设有一滑轨3，所述的滑轨3上设有一可上下移动的滑动体4，滑动体4的上端安装有一伺服马达5，伺服马达5的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体4下方的转动盘6通过传动带连接，转动盘6下方安装有抓盘手7，抓盘手7的下方安装有吸盘8。
本实用新型工作时，根据制盒机盒体定位系统控制器发出的指令将位于错位位置的盒体通过该装置放于盒体标准位置，方便其下一步操作，从而达到设计目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体、伺服马达、滑动体、转动盘和抓盘手，其特征在于：所述抓盒本体的一端垂直设有一个固定块，固定块的外端面中部垂直方向设有一滑轨，所述的滑轨上设有一可上下移动的滑动体，滑动体的上端安装有一伺服马达，伺服马达的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体下方的转动盘通过传动带连接，转动盘下方安装有抓盘手，抓盘手的下方安装有吸盘。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Dongcheng District Niushan qiantou emerging industrial zone Hongming machinery company

Patentee after: Guangdong Hongming intelligent Limited by Share Ltd

Address before: 523000 Guangdong province Dongguan City Wanjiang Industrial Zone Shazhou Jane Hongming Machinery Co. Ltd.

Patentee before: Dongguan City Hongming Machinery Co., Ltd.

CP03 Change of name, title or address
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