CN103072312B - 一种用于自动制盒机的自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架。本发明采用采用滑动部分，通过多个油缸对调节机构进行前后左右调节，采用调节部分的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼反馈的信息控制气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼无法检测，则会使控制系统发出报警信号。

Description

一种用于自动制盒机的自动定位机构

技术领域

本发明涉及自动制盒机设备，特别涉及一种用于自动制盒机的自动定位机构。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。

纸盒自动生产过程包括纸盒制作过程和面纸输送过程，纸盒制作好后通过传送直达纸盒和面纸的交汇处，由于纸盒与面纸在粘贴过程中纸盒和面纸的位置关系相当重要，由于面纸在传送过程中会发生位移或位置不正的现象，纸盒如果直接粘贴下去就会制作出不良品，通过位置调整后，再由滑动机构对纸盒进行定位，然后通过摆杆装置将纸盒下压与面纸粘贴，粘贴好后，滑动机构要松开纸盒才能使纸盒顺利通过生产线。目前，在中国市场上还未出现过此种自动定位机构。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于自动制盒机的自动定位机构。

本发明要解决的技术方案是：一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架；

所述滑动部分包括滑动架，滑动架的一端设有滑块安装板固定托架，滑动架的另一端设有两块支撑板，所述支撑板的端部设有一前横杆，所述前横杆的两端分别设有固定第一导杆的导杆托板，所述滑块安装板固定托架上设有滑块安装板，所述滑块安装板从左往右依次设有横向油缸固定板、第一滑块、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑块，所述横向油缸固定板的端部设有第一油缸，所述第一油缸通过第一关节轴承与关节轴承连接板连接，所述关节轴承连接板固定在横杆上，所述横杆两侧分别设有第一线性滑轨，所述其中一侧的第一线性滑轨从左到右依次设有第三滑块、第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第三滑块上设有第一铰支座，所述第一铰支座上设有第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑块上的第二线性滑轨连接，所述第四滑块上设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述第一油缸固定板上的第二油缸连接，所述第五滑块上设有第三关节轴承，第三关节轴承与第二油缸固定块上的第三油缸连接，所述第六滑块上设有第二铰支座，所述第二铰支座上设有第二连杆，所述第二连杆与所述第二滑块上的第三线性滑轨连接；所述横杆的一端设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的一侧设有接线护盖，所述接线护盖上设有驱动第二丝杆的第一伺服电机，所述横杆对应第三滑块和第五滑块的位置分别设有第二接线护盖，所述第二丝杆穿设于所述第二接线护盖内，所述滑块安装板固定托架中部设有控制器，所述滑块安装板中部设有固定护罩的L板；所述滑动架下端设有第二伺服电机；所述L型支架与所述前横杆连接；

所述调节部分包括一导轨安装板和一挡板，所述导轨安装板和所述挡板的一端通过第一托板连接，所述导轨安装板和所述挡板的另一端通过第二托板连接，所述导轨安装板的内侧一端设有滑动座托板，所述导轨安装板的内侧另一端设有滑动座后托板，所述导轨安装板的内侧中部设有滑动座中托板，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有滚珠丝母固定块，其中一端的滚珠丝母固定块穿设有左旋滚珠丝杆，另一端的滚珠丝母固定块穿设有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆通过丝杆连接套连接，所述右旋滚珠丝杆的一端穿设于第一托板，并在所述右旋滚珠丝杆的端部设置同步带轮，所述导轨安装板的内侧设有安装第四线性滑块和第五线性滑块的第六线性滑轨，所述第四线性滑块的一侧设有轴承座，所述轴承座设有穿插直线轴承的关节轴承，所述滑动座后托板的一侧设有第二导杆，所述第二导杆上设有压条L托架，所述压条L托架的一端设有一压条，所述第五线性滑块固定在所述滑动座中托板上，所述滑动座中托板的一侧设有一薄型气缸，所述挡板的外侧对应所述压条的位置设有一托盒条，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有行程调节器；所述横杆另一侧的线性滑轨上的线性滑块与所述第一托板连接；所述第二托板与所述前横杆连接；

所述摆动部分包括摆臂固定架，所述摆臂固定架的一端设有安装第五线性滑轨的第三线性滑块，所述第五线性滑轨的一端设有一模柄，所述第五线性滑轨的另一端设有固定导轨夹块的导轨夹头，所述导轨夹头与连杆装置连接，所述摆臂固定架与所述横杆连接。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述行程调节器包括一铝座，所述铝座的一侧设有定位片，所述铝座的一端设有两个垂直连接的电眼调节器。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述电眼调节器包括一双向调节块，所述双向调节块中部开设有一通孔，所述通孔内穿设有固定电眼的电眼固定块，所述双向调节块上设有一夹紧块，所述双向调节块对应所述夹紧块的位置设有固定电眼丝杆的电眼丝杆固定块，所述电眼丝杆固定块上设有调节手柄，所述电眼丝杆固定块与所述夹紧块连接。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述连杆装置包括一正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的一端通过第一关节轴承与所述导轨夹头连接，所述正反牙螺杆的另一端通过第二关节轴承与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端通过第三关节轴承与空心连杆的一端连接，所述空心连杆的另一端通过法兰与连杆保护装置连接，所述连杆保护装置内穿设一反牙连杆，所述反牙连杆的一端穿入所述空心连杆内，所述反牙连杆的另一端设有第四关节轴承。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述连杆保护装置包括过载调整套和钢珠保护架，所述钢珠保护架穿设于所述过载调整套内，所述过载调整套与所述钢珠保护架之间设有按压弹簧的弹簧压盖，所述钢珠保护架设有安装钢珠的通孔，所述反牙连杆对应所述通孔位置设有一缺口，所述钢珠通过所述弹簧压盖的斜面固定。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第一油缸固定板和所述第二油缸固定板下端分别设有一可调手柄。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述横杆靠第二滑块的一端设有一手柄。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第二接线护盖内设有固定丝杆的丝杆固定套和马达固定板。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第二伺服电机与所述滑动架之间设有蜗杆减速机。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述蜗杆减速机的一侧设有摆动轴，另一侧设有编码器。

作为本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的一种改进，所述第一丝杆横穿于所述滑动架上，所述滑动架固定在机台一端的滑块上。

本发明一种用于自动制盒机的自动定位机构的的优点在于：本发明采用采用滑动部分，通过第一油缸、第二油缸和第三油缸对调节机构进行前后左右调节，采用调节部分的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼反馈的信息控制气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼无法检测，则会使控制系统发出报警信号。如果位置检测无误时，由控制系统对各个油缸进行调节动作，使调节部分上的纸盒正对面纸中心，再由摆动部分将纸盒下压与面纸粘贴，然后通过滑动部分的复位动作及调节部分的气缸复位，将纸盒松开，使纸盒顺利通过生产线。本发明的行程调节器针对输送带上的面纸颜色进行交替工作，输送带的其中一边的颜色和面纸的颜色区别越大，就选用靠近输送带颜色的行程调节器进行电眼检测。本实用新型设计合理，定位准确，适用于各种纸盒自动生产制作。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明滑动部分结构示意图。

图3是本发明滑动部分主视图。

图4是本发明滑动部分侧视图。

图5是本发明调节部分结构示意图。

图6是本发明调节部分俯视结构示意图。

图7是本发明调节部分正视结构示意图。

图8是本发明调节部分的行程调节器结构示意图。

图9是本发明摆动部分结构示意图。

图10是本发明摆动部分的连杆保护装置剖视结构图。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1所示，一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台7、滑动部分8，滑动部分8的两侧分别设有调节部分9，滑动部分8的中部设有摆动部分10，机台7的两端分别设有固定滑块71的滑轨72，其中一端的滑轨72两端设有固定第一丝杆73的支块74，第一丝杆73与电机75连接，另一端滑轨72的滑块71上设有L型支架76。

如图2、图3、图4所示的滑动部分8，包括滑动架1，滑动架1的一端设有滑块安装板固定托架2，滑动架1的另一端设有两块支撑板3，支撑板3的端部设有一前横杆4，前横杆4的两端分别设有固定第一导杆5的导杆托板6，滑块安装板固定托架2上设有滑块安装板21，滑块安装板21从左往右依次设有横向油缸固定板22、第一滑块23、第一油缸固定板24、第二油缸固定板25和第二滑块26，横向油缸固定板22的端部设有第一油缸27，第一油缸27通过第一关节轴承28与关节轴承连接板29连接，关节轴承连接板29固定在横杆31上，横杆31两侧分别设有第一线性滑轨32，其中一侧的第一线性滑轨32从左到右依次设有第三滑块33、第四滑块34、第五滑块35和第六滑块36，第三滑块33上设有第一铰支座37，第一铰支座37上设有第一连杆38，第一连杆38与第一滑块23上的第二线性滑轨39连接，第四滑块34上设有第二关节轴承，第二关节轴承与第一油缸固定板24上的第二油缸42连接，第五滑块35上设有第三关节轴承43，第三关节轴承43与第二油缸固定块25上的第三油缸44连接，第六滑块36上设有第二铰支座45，第二铰支座45上设有第二连杆46，第二连杆46与第二滑块26上的第三线性滑轨47连接；横杆31的一端设有滚珠丝杆轴承座51，滚珠丝杆轴承座51的一侧设有接线护盖52，接线护盖52上设有驱动第二丝杆53的第一伺服电机54，横杆31对应第三滑块33和第五滑块35的位置分别设有第二接线护盖55，第二丝杆53穿设于第二接线护盖55内，滑块安装板固定托架2中部设有控制器56，滑块安装板21中部设有固定护罩57的L板58；滑动架1下端设有第二伺服电机59。L型支架76与前横杆4连接；横杆31另一侧的第一线性滑轨32上的线性滑块与第一托板93连接。

如图5、图6和图7所示的调节部分9，包括一导轨安装板91和一挡板92，导轨安装板91和挡板92的一端通过第一托板93连接，导轨安装板91和挡板92的另一端通过第二托板91连接，导轨安装板91的内侧一端设有滑动座托板95，导轨安装板91的内侧另一端设有滑动座后托板96，导轨安装板91的内侧中部设有滑动座中托板97，滑动座托板95和滑动座后托板96上分别设有滚珠丝母固定块98，其中一端的滚珠丝母固定块98穿设有左旋滚珠丝杆99，另一端的滚珠丝母固定块98穿设有右旋滚珠丝杆910，左旋滚珠丝杆99与右旋滚珠丝杆910通过丝杆连接套911连接，右旋滚珠丝杆910的一端穿设于第一托板93，并在右旋滚珠丝杆911的端部设置同步带轮912，导轨安装板91的内侧设有安装第四线性滑块913和第五线性滑块914的第六线性滑轨915，第四线性滑块913的一侧设有轴承座916，轴承座916上设有穿插直线轴承917的关节轴承918，滑动座后托板96的一侧设有第二导杆921，第二导杆921上设有压条L托架922，压条L托架922的一端设有一压条923，第五线性滑块914固定在滑动座中托板97上，滑动座中托板97的一侧设有一薄型气缸924，挡板92的外侧对应压条923的位置设有一托盒条925，滑动座托板95和滑动座后托板96上分别设有行程调节器931，第二托板94与前横杆4连接。

如图9所示的摆动部分10，包括摆臂固定架11，摆臂固定架11的一端设有安装第五线性滑轨111的第三线性滑块112，第五线性滑轨111的一端设有一模柄113，第五线性滑轨111的另一端设有固定导轨夹块114的导轨夹头115，导轨夹头115与连杆装置12连接。连杆装置12，包括一正反牙螺杆121，正反牙螺杆121的一端通过第一关节轴承122与导轨夹头115连接，正反牙螺杆121的另一端通过第二关节轴承123与摆臂124的一端连接，摆臂124的另一端通过第三关节轴承125与空心连杆126的一端连接，空心连杆126的另一端通过法兰127与连杆保护装置13连接，连杆保护装置13内穿设一反牙连杆128，反牙连杆128的一端穿入空心连杆126内，反牙连杆128的另一端设有第四关节轴承129，摆臂固定架11与横杆31连接。

如图8所示的行程调节器931，包括一铝座932，铝座932的一侧设有定位片933，铝座932的一端设有两个垂直连接的电眼调节器934，电眼调节器934包括一双向调节块341，双向调节块341中部开设有一通孔342，通孔342内穿设有固定电眼343的电眼固定块344，双向调节块341上设有一夹紧块345，双向调节块341对应夹紧块345的位置设有固定电眼丝杆346的电眼丝杆固定块347，电眼丝杆固定块347上设有调节手柄348，电眼丝杆固定块347与夹紧块345连接。

如图10所示的连杆保护装置13，包括过载调整套131和钢珠保护架132，钢珠保护架132穿设于过载调整套131内，过载调整套131与钢珠保护架132之间设有按压弹簧133的弹簧压盖134，钢珠保护架132设有安装钢珠135的通孔136，反牙连杆对应通孔136的位置设有一缺口137，钢珠135通过弹簧压盖134的斜面138固定。

其中，所第一油缸固定板24和第二油缸固定板25下端分别设有一可调手柄61。

横杆31靠第二滑块26的一端设有一手柄62。

第二接线护盖55内设有固定第二丝杆53的丝杆固定套63和马达固定板64。

第二伺服电机59与滑动架1之间设有蜗杆减速机65。

蜗杆减速机65的一侧设有摆动轴66，另一侧设有编码器67。

第一丝杆73横穿于滑动架1上，滑动架1固定在机台7一端的滑块71上。

本发明采用采用滑动部分8，通过第一油缸27、第二油缸42和第三油缸44对调节部分进行前后左右调节，采用调节部分9的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼343检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼343反馈的信息控制各个气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼343无法检测，则会使控制系统发出报警信号。如果位置检测无误时，由控制系统对各个油缸进行调节动作，使调节部分9上的纸盒正对面纸中心，再由摆动部分10将纸盒下压与面纸粘贴，然后通过滑动部分8的复位动作及调节部分9的气缸复位，将纸盒松开，使纸盒顺利通过生产线。本发明的行程调节器针对输送带上的面纸颜色进行交替工作，输送带的其中一边的颜色和面纸的颜色区别越大，就选用靠近输送带颜色的行程调节器进行电眼检测。本实用新型设计合理，定位准确，适用于各种纸盒自动生产制作。

Claims (10)

1.一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架，其特征在于；

所述滑动部分包括滑动架，滑动架的一端设有滑块安装板固定托架，滑动架的另一端设有两块支撑板，所述支撑板的端部设有一前横杆，所述前横杆的两端分别设有固定第一导杆的导杆托板，所述滑块安装板固定托架上设有滑块安装板，所述滑块安装板从左往右依次设有横向油缸固定板、第一滑块、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑块，所述横向油缸固定板的端部设有第一油缸，所述第一油缸通过第一关节轴承与关节轴承连接板连接，所述关节轴承连接板固定在横杆上，所述横杆两侧分别设有线性滑轨，所述其中一侧的线性滑轨从左到右依次设有第三滑块、第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第三滑块上设有第一铰支座，所述第一铰支座上设有第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑块上的第二线性滑轨连接，所述第四滑块上设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述第一油缸固定板上的第二油缸连接，所述第五滑块上设有第三关节轴承，第三关节轴承与第二油缸固定块上的第三油缸连接，所述第六滑块上设有第二铰支座，所述第二铰支座上设有第二连杆，所述第二连杆与所述第二滑块上的第三线性滑轨连接；所述横杆的一端设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的一侧设有接线护盖，所述接线护盖上设有驱动第二丝杆的第一伺服电机，所述横杆对应第三滑块和第五滑块的位置分别设有第二接线护盖，所述第二丝杆穿设于所述第二接线护盖内，所述滑块安装板固定托架中部设有控制器，所述滑块安装板中部设有固定护罩的L板，所述滑动架下端设有第二伺服电机，所述L型支架与所述前横杆连接；

所述调节部分包括一导轨安装板和一挡板，所述导轨安装板和所述挡板的一端通过第一托板连接，所述导轨安装板和所述挡板的另一端通过第二托板连接，所述导轨安装板的内侧一端设有滑动座托板，所述导轨安装板的内侧另一端设有滑动座后托板，所述导轨安装板的内侧中部设有滑动座中托板，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有滚珠丝母固定块，其中一端的滚珠丝母固定块穿设有左旋滚珠丝杆，另一端的滚珠丝母固定块穿设有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆通过丝杆连接套连接，所述右旋滚珠丝杆的一端穿设于第一托板，并在所述右旋滚珠丝杆的端部设置同步带轮，所述导轨安装板的内侧设有安装第四线性滑块和第五线性滑块的第六线性滑轨，所述第四线性滑块的一侧设有轴承座，所述轴承座设有穿插直线轴承的关节轴承，所述滑动座后托板的一侧设有第二导杆，所述第二导杆上设有压条L托架，所述压条L托架的一端设有一压条，所述第五线性滑块固定在所述滑动座中托板上，所述滑动座中托板的一侧设有一薄型气缸，所述挡板的外侧对应所述压条的位置设有一托盒条，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有行程调节器；所述横杆另一侧的线性滑轨上的线性滑块与所述第一托板连接；所述第二托板与所述前横杆连接；

所述摆动部分包括摆臂固定架，所述摆臂固定架的一端设有安装第五线性滑轨的第三线性滑块，所述第五线性滑轨的一端设有一模柄，所述第五线性滑轨的另一端设有固定导轨夹块的导轨夹头，所述导轨夹头与连杆装置连接，所述摆臂固定架与所述横杆连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述行程调节器包括一铝座，所述铝座的一侧设有定位片，所述铝座的一端设有两个垂直连接的电眼调节器，所述电眼调节器包括一双向调节块，所述双向调节块中部开设有一通孔，所述通孔内穿设有固定电眼的电眼固定块，所述双向调节块上设有一夹紧块，所述双向调节块对应所述夹紧块的位置设有固定电眼丝杆的电眼丝杆固定块，所述电眼丝杆固定块上设有调节手柄，所述电眼丝杆固定块与所述夹紧块连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述连杆装置包括一正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的一端通过第一关节轴承与所述导轨夹头连接，所述正反牙螺杆的另一端通过第二关节轴承与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端通过第三关节轴承与空心连杆的一端连接，所述空心连杆的另一端通过法兰与连杆保护装置连接，所述连杆保护装置内穿设一反牙连杆，所述反牙连杆的一端穿入所述空心连杆内，所述反牙连杆的另一端设有第四关节轴承。

4.根据权利要3所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述连杆保护装置包括过载调整套和钢珠保护架，所述钢珠保护架穿设于所述过载调整套内，所述过载调整套与所述钢珠保护架之间设有按压弹簧的弹簧压盖，所述钢珠保护架设有安装钢珠的通孔，所述反牙连杆对应所述通孔位置设有一缺口，所述钢珠通过所述弹簧压盖的斜面固定。

5.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述第一油缸固定板和所述第二油缸固定板下端分别设有一可调手柄。

6.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述横杆靠第二滑块的一端设有一手柄。

7.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的滑动机构，其特征在于，所述第二接线护盖内设有固定丝杆的丝杆固定套和马达固定板。

8.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述第二伺服电机与所述滑动架之间设有蜗杆减速机。

9.根据权利要求8所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述蜗杆减速机的一侧设有摆动轴，另一侧设有编码器。

10.根据权利要求1所述的用于自动制盒机的自动定位机构，其特征在于，所述第一丝杆横穿于所述滑动架上，所述滑动架固定在机台一端的滑块上。