CN214350737U - 一种螺栓锁付机构 - Google Patents
一种螺栓锁付机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214350737U CN214350737U CN202022458969.7U CN202022458969U CN214350737U CN 214350737 U CN214350737 U CN 214350737U CN 202022458969 U CN202022458969 U CN 202022458969U CN 214350737 U CN214350737 U CN 214350737U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- buffer
- bottom plate
- plate
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种螺栓锁付机构，包括底板，底板的下端成型有向前凸出的定位板，底板的前面中心成型有竖直设置的导轨，导轨上安装有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴朝下设置且转轴的末端连接有起子转接轴，起子转接轴的下端连接有十字螺丝批，定位板的下面连接有螺丝定位装置，十字螺丝批的下端穿过定位板延伸至螺丝定位装置内，螺丝定位装置的侧面连接有螺丝输送管；针对现有技术中螺丝锁付的工艺存在的缺点及不足，解决工艺上存在的问题，通过螺丝准备到位感应器、锁螺丝到位感应器与感应片之间的配合可同步检测螺丝是否锁到位；采用伺服马达与运动摸块的控制，可以精确设定锁螺丝的扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺栓锁付领域，尤其是涉及一种螺栓锁付机构。
背景技术
目前很多机械、电器、电子等产品装配过程中，需要各种螺丝进行锁紧的工艺。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺钉的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，因此，研制出了螺钉自动锁付机，可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。
现有技术中，一般的锁螺丝设备驱动方式较为简单，存在的缺点和不足：1、使用稳定性较差，驱动过程中的干扰较多；2、且锁付过程中，容易出现锁付深度不一，造成锁付质量较差，精确度不高，影响了产品的整体质量；3、锁螺丝的扭矩无法精确控制，造成滑牙或锁不到等现像。
发明内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种螺栓锁付机构，包括底板，底板的下端成型有向前凸出的定位板，底板的前面中心成型有竖直设置的导轨，导轨上安装有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴朝下设置且转轴的末端连接有起子转接轴，起子转接轴的下端连接有十字螺丝批，定位板的下面连接有螺丝定位装置，十字螺丝批的下端穿过定位板延伸至螺丝定位装置内，螺丝定位装置的侧面连接有螺丝输送管，所述底板的下端侧方设有螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器，螺丝准备到位感应器在锁螺丝到位感应器正上方，螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器均固定安装在底板上，所述第一滑块的下端侧面上安装有与螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器感应配合的感应片。
作为上述技术方案的改进之一，滑块的下端一侧安装有限位缓冲器，限位缓冲器的缓冲轴朝下设置。
作为上述技术方案的改进之一，底板的前面上端连接有螺丝准备气缸，螺丝准备气缸的伸缩杆朝下设置且连接有第二滑块，第二滑块安装在导轨上且与之滑动配合，所述第二滑块在第一滑块上方。
作为上述技术方案的改进之一，所述底板的中间段侧方设有缓冲器安装座，缓冲器安装座固定在底板上，缓冲器安装座上安装有位置限位缓冲器，位置限位缓冲器的缓冲轴朝上设置，所述螺丝准备气缸的伸缩杆拉伸至最长时第二滑块与位置限位缓冲器的缓冲轴触碰。
作为上述技术方案的改进之一，第二滑块的侧面连接有锁螺丝气缸，锁螺丝气缸的伸缩杆朝下设置且与第一滑块连接。
作为上述技术方案的改进之一，螺丝定位装置包括：螺丝夹头、螺丝夹爪和螺丝套管，螺丝夹头安装在定位板的下面，螺丝夹头内部成型有连通其顶面与底面的圆形通道，螺丝套管安装在螺丝夹头的下面且与圆形通道连通，所述十字螺丝批的下端置于圆形通道内，螺丝夹头的侧面成型有与圆形通道连通的进料道，所述螺丝输送管与进料道连通，螺丝夹头的两侧成型有凹槽，凹槽的下端与圆形通道连通，所述螺丝夹爪呈L状且安装在凹槽内，螺丝夹爪上成型有半圆形开口。
作为上述技术方案的改进之一，定位板的下面安装有用于调节和固定螺丝夹爪的支架，支架包括：固定板、衔接杆和第三滑块，所述固定板安装在定位板上，固定板的下端穿过定位板延伸至定位板下方，固定板的底面上成型有滑槽，第三滑块安装在滑槽内且与之滑动配合，所述衔接杆一端与第三滑块连接，另一端与螺丝夹爪的外侧连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，针对现有技术中螺丝锁付的工艺存在的缺点及不足，解决工艺上存在的问题，通过螺丝准备到位感应器、锁螺丝到位感应器与感应片之间的配合可同步检测螺丝是否锁到位；采用伺服马达与运动摸块的控制，可以精确设定锁螺丝的扭矩。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一种结构示意图；
图3是图2的A处放大图；
图4是本实用新型的螺丝夹头的结构示意图；
图5是本实用新型的支架的结构示意图；
图6是本实用新型的螺丝夹爪的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型实施例中，一种螺栓锁付机构，包括底板1，底板1的下端成型有向前凸出的定位板，底板1的前面中心成型有竖直设置的导轨，导轨上安装有与之滑动配合的第一滑块2，第一滑块2上安装有伺服电机3，伺服电机3的转轴朝下设置且转轴的末端连接有起子转接轴4，起子转接轴4的下端连接有十字螺丝批5，定位板的下面连接有螺丝定位装置6，十字螺丝批5的下端穿过定位板延伸至螺丝定位装置6内，螺丝定位装置6的侧面连接有螺丝输送管7，所述底板1的下端侧方设有螺丝准备到位感应器16和锁螺丝到位感应器17，螺丝准备到位感应器16在锁螺丝到位感应器17正上方，螺丝准备到位感应器16和锁螺丝到位感应器17均固定安装在底板1上，所述第一滑块2的下端侧面上安装有与螺丝准备到位感应器16和锁螺丝到位感应器17感应配合的感应片15。
作为上述技术方案的改进之一，滑块的下端一侧安装有限位缓冲器12，限位缓冲器12的缓冲轴朝下设置。
作为上述技术方案的改进之一，底板1的前面上端连接有螺丝准备气缸8，螺丝准备气缸8的伸缩杆朝下设置且连接有第二滑块9，第二滑块9安装在导轨上且与之滑动配合，所述第二滑块9在第一滑块2上方。
作为上述技术方案的改进之一，所述底板1的中间段侧方设有缓冲器安装座13，缓冲器安装座13固定在底板1上，缓冲器安装座13上安装有位置限位缓冲器14，位置限位缓冲器14的缓冲轴朝上设置，所述螺丝准备气缸8的伸缩杆拉伸至最长时第二滑块9与位置限位缓冲器14的缓冲轴触碰。
作为上述技术方案的改进之一，第二滑块9的侧面连接有锁螺丝气缸10，锁螺丝气缸10的伸缩杆朝下设置且与第一滑块2连接。
作为上述技术方案的改进之一，螺丝定位装置6包括：螺丝夹头61、螺丝夹爪62和螺丝套管63，螺丝夹头61安装在定位板的下面，螺丝夹头61内部成型有连通其顶面与底面的圆形通道611，螺丝套管63安装在螺丝夹头61的下面且与圆形通道611连通，所述十字螺丝批5的下端置于圆形通道611内，螺丝夹头61的侧面成型有与圆形通道611连通的进料道612，所述螺丝输送管7与进料道612连通，螺丝夹头61的两侧成型有凹槽613，凹槽613的下端与圆形通道611连通，所述螺丝夹爪62呈L状且安装在凹槽613内，螺丝夹爪62上成型有半圆形开口。
作为上述技术方案的改进之一，定位板的下面安装有用于调节和固定螺丝夹爪62的支架11，支架11包括：固定板111、衔接杆113和第三滑块112，所述固定板111安装在定位板上，固定板111的下端穿过定位板延伸至定位板下方，固定板111的底面上成型有滑槽，第三滑块112安装在滑槽内且与之滑动配合，所述衔接杆113一端与第三滑块112连接，另一端与螺丝夹爪62的外侧连接。
当锁螺丝气缸10驱动第一滑块2向下滑动进行锁紧螺丝时，感应片15会被螺丝准备到位感应器16和锁螺丝到位感应器17，从而判定螺丝锁紧是否到位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种螺栓锁付机构，包括底板，底板的下端成型有向前凸出的定位板，其特征在于：底板的前面中心成型有竖直设置的导轨，导轨上安装有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块上安装有伺服电机，伺服电机的转轴朝下设置且转轴的末端连接有起子转接轴，起子转接轴的下端连接有十字螺丝批，定位板的下面连接有螺丝定位装置，十字螺丝批的下端穿过定位板延伸至螺丝定位装置内，螺丝定位装置的侧面连接有螺丝输送管，所述底板的下端侧方设有螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器，螺丝准备到位感应器在锁螺丝到位感应器正上方，螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器均固定安装在底板上，所述第一滑块的下端侧面上安装有与螺丝准备到位感应器和锁螺丝到位感应器感应配合的感应片。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：滑块的下端一侧安装有限位缓冲器，限位缓冲器的缓冲轴朝下设置。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：底板的前面上端连接有螺丝准备气缸，螺丝准备气缸的伸缩杆朝下设置且连接有第二滑块，第二滑块安装在导轨上且与之滑动配合，所述第二滑块在第一滑块上方。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：所述底板的中间段侧方设有缓冲器安装座，缓冲器安装座固定在底板上，缓冲器安装座上安装有位置限位缓冲器，位置限位缓冲器的缓冲轴朝上设置，所述螺丝准备气缸的伸缩杆拉伸至最长时第二滑块与位置限位缓冲器的缓冲轴触碰。
5.根据权利要求3所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：第二滑块的侧面连接有锁螺丝气缸，锁螺丝气缸的伸缩杆朝下设置且与第一滑块连接。
6.根据权利要求1所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：螺丝定位装置包括：螺丝夹头、螺丝夹爪和螺丝套管，螺丝夹头安装在定位板的下面，螺丝夹头内部成型有连通其顶面与底面的圆形通道，螺丝套管安装在螺丝夹头的下面且与圆形通道连通，所述十字螺丝批的下端置于圆形通道内，螺丝夹头的侧面成型有与圆形通道连通的进料道，所述螺丝输送管与进料道连通，螺丝夹头的两侧成型有凹槽，凹槽的下端与圆形通道连通，所述螺丝夹爪呈L状且安装在凹槽内，螺丝夹爪上成型有半圆形开口。
7.根据权利要求6所述的一种螺栓锁付机构，其特征在于：定位板的下面安装有用于调节和固定螺丝夹爪的支架，支架包括：固定板、衔接杆和第三滑块，所述固定板安装在定位板上，固定板的下端穿过定位板延伸至定位板下方，固定板的底面上成型有滑槽，第三滑块安装在滑槽内且与之滑动配合，所述衔接杆一端与第三滑块连接，另一端与螺丝夹爪的外侧连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022458969.7U CN214350737U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种螺栓锁付机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022458969.7U CN214350737U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种螺栓锁付机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214350737U true CN214350737U (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77969704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022458969.7U Active CN214350737U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种螺栓锁付机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214350737U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799847A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-29 | 苏州领略智能科技有限公司 | 自动化螺栓紧固设备 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202022458969.7U patent/CN214350737U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114799847A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-29 | 苏州领略智能科技有限公司 | 自动化螺栓紧固设备 |
| CN114799847B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-01-19 | 苏州领略智能科技有限公司 | 自动化螺栓紧固设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201098744Y (zh) | 全自动钻孔机 | |
| CN214350737U (zh) | 一种螺栓锁付机构 | |
| CN106364889B (zh) | 压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构 | |
| CN208099627U (zh) | 一种激光切管机用随动支撑装置 | |
| CN219731294U (zh) | 一种智能模板机用y轴传动机构 | |
| CN2769290Y (zh) | 珠片绣送料架快速升降装置 | |
| CN109759822B (zh) | 一种自动压装机 | |
| CN216235138U (zh) | 一种极片裁切设备纠偏机构 | |
| CN211441626U (zh) | 一种打印台侧壁悬挂机构及喷印设备 | |
| CN209485327U (zh) | 一种可自动安装汽车挡风玻璃的弧面检测仪器 | |
| CN211687899U (zh) | 一种吊具后支撑自动调整机构 | |
| CN219362508U (zh) | 一种铜合金板材摆动式下料装置 | |
| CN217283597U (zh) | 电路板自动转向机构 | |
| CN212552692U (zh) | 一种高低轨数控机床 | |
| CN214304862U (zh) | 一种便于安装的金属循环器 | |
| CN205242049U (zh) | 自动送线装置 | |
| CN216914158U (zh) | 一种伺服开槽装置及其控制系统 | |
| CN216802718U (zh) | 一种机床防护门的支撑导向装置 | |
| CN217997544U (zh) | 一种布料骨缝感应装置 | |
| CN212601484U (zh) | 粉末冶金断齿力工装 | |
| CN219101557U (zh) | 一种旋转打点的机构 | |
| CN213259731U (zh) | 模内色标跟踪机构 | |
| CN209778987U (zh) | 一种便于拉链扣电离子镀铂加工的自动化装置 | |
| CN203270246U (zh) | 缝纫机的针杆驱动机构 | |
| CN220862885U (zh) | 旋摆式单头锯床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |