CN216914158U - 一种伺服开槽装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种伺服开槽装置及其控制系统，其包括机架、设置在机架上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座、滑动设置于升降滑座的前后滑座、装设在升降滑座上的避让驱动件、装设在前后滑座上的开槽驱动件以及与开槽驱动件驱动连接的开槽锯片，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座驱动连接，所述避让驱动件的输出端与所述前后滑座驱动连接。本实用新型结构新颖，利用伺服升降驱动件，使得升降滑座上下移动幅度精确，减少调节麻烦，有利于提高生产效率；所述避让驱动件可以驱使所述前后滑座移动，以便于带动开槽锯片避让，可以适应于不同的开槽加工环境，使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种伺服开槽装置及其控制系统。
背景技术
对板式家具设备中特别是自动开槽加工，是开槽过程中的一道重要工序，开槽质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。现有由于定制家具的崛起，目前市面上的常规气缸驱动式开槽装置很难满足定制家具的多样性及具备特殊外观的设计；因为常规气缸驱动式开槽装置精度不高，调节麻烦等问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种伺服开槽装置及其控制系统，结构新颖、设计巧妙，利用伺服升降驱动件，使得升降滑座上下移动幅度精确，减少调节麻烦，有利于提高生产效率；其中，在使用时，所述开槽驱动件驱使所述开槽锯片转动以便于对板材进行开槽处理；所述避让驱动件可以驱使所述前后滑座移动，以便于带动开槽锯片避让，可以适应于不同的开槽加工环境，使用灵活。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种伺服开槽装置，包括机架、设置在机架上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座、滑动设置于升降滑座的前后滑座、装设在升降滑座上的避让驱动件、装设在前后滑座上的开槽驱动件以及与开槽驱动件驱动连接的开槽锯片，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座驱动连接，所述避让驱动件的输出端与所述前后滑座驱动连接。
其中，所述机架的底部设置有安装座，所述安装座设置有多个安装孔。
其中，所述伺服升降驱动件包括伺服电机以及与伺服电机的输出端连接的传动丝杆，所述传动丝杆转动设置于所述机架，所述伺服电机装设在机架上，所述升降滑座的一侧与所述传动丝杆螺纹连接。
其中，所述机架设置有升降滑槽，所述传动丝杆竖直设置所述升降滑槽内，所述升降滑座的一侧与所述升降滑槽的内壁滑动抵接。
其中，所述开槽驱动件为刀具电机。
其中，所述避让驱动件为避让气缸。
本实用新型还提供了一种伺服开槽装置的控制系统，伺服开槽装置包括机架、设置在机架上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座、滑动设置于升降滑座的前后滑座、装设在升降滑座上的避让驱动件、装设在前后滑座上的开槽驱动件以及与开槽驱动件驱动连接的开槽锯片，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座驱动连接，所述避让驱动件的输出端与所述前后滑座驱动连接；
控制系统包括可编程控制器和分别与可编程控制器连接的人机对话单元和伺服开槽控制单元，所述伺服开槽控制单元包括位置传感器、电磁阀、变频器和伺服驱动器，所述电磁阀、变频器和伺服驱动器分别与所述避让驱动件、开槽驱动件以及伺服升降驱动件电连接。
其中，所述可编程控制器包括中央处理器、存储器和若干输入接口，所述输入接口用于与避让驱动件、开槽驱动件以及伺服升降驱动件电连接，所述存储器和输入接口分别与所述中央处理器电连接。
其中，所述人机对话单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。
其中，所述控制系统还包括进给控制单元，所述进给控制单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构新颖、设计巧妙，利用伺服升降驱动件，伺服电机驱使传动丝杆转动，电动升降滑座转动，在上述设置下，使得升降滑座上下移动幅度精确，减少调节麻烦，有利于提高生产效率；其中，在使用时，所述开槽驱动件驱使所述开槽锯片转动以便于对板材进行开槽处理；所述避让驱动件可以驱使所述前后滑座移动，以便于带动开槽锯片避让，可以适应于不同的开槽加工环境，使用灵活；伺服开槽装置的控制系统利用电磁阀、变频器和伺服驱动器分别驱使所述避让驱动件、开槽驱动件以及伺服升降驱动件进行工作或者制停，控制方便，灵活，方便自动化开槽加工。
附图说明
图1为本实用新型的一种伺服开槽装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种伺服开槽装置的另一视角结构示意图。
图3为本实用新型的一种伺服开槽装置的控制系统的原理图。
在图1至图3中的附图标记包括：
1、机架；2、升降滑座；3、前后滑座；4、避让驱动件；5、开槽驱动件；6、开槽锯片；7、安装座；8、安装孔；9、伺服电机；10、传动丝杆；11、升降滑槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
实施例1
本实施例1提供的一种伺服开槽装置，如图1至图2所示，包括机架1、设置在机架1上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架1的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座2、滑动设置于升降滑座2的前后滑座3、装设在升降滑座2上的避让驱动件4、装设在前后滑座3上的开槽驱动件5以及与开槽驱动件5驱动连接的开槽锯片6，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座2驱动连接，所述避让驱动件4的输出端与所述前后滑座3驱动连接。其中，所述伺服升降驱动件包括伺服电机9以及与伺服电机9的输出端连接的传动丝杆10，所述传动丝杆10转动设置于所述机架1，所述伺服电机9装设在机架1上，所述升降滑座2的一侧与所述传动丝杆10螺纹连接。具体地，本实用新型结构新颖、设计巧妙，利用伺服升降驱动件，伺服电机9驱使传动丝杆10转动，带动升降滑座2转动，在上述设置下，使得升降滑座2上下移动幅度精确，减少调节麻烦，有利于提高生产效率；其中，在使用时，所述开槽驱动件5驱使所述开槽锯片6转动以便于对板材进行开槽处理；所述避让驱动件4可以驱使所述前后滑座3移动，以便于带动开槽锯片6避让，可以适应于不同的开槽加工环境，使用灵活。
其中，伺服电机9可以由外部控制器对其进行控制，以便于调节开槽锯片6的高度。
其中，伺服升降驱动件和开槽机构均可以两个，两个开槽机构分别设置于机架1的两侧，两个开槽驱动件5的驱动端的转向相反，使得带动两个开槽锯片6的转向相反，可以同时对一个板材的首端和尾端进行开槽，从而解决单锯片撕开边带问题。
本实施例中，所述机架1的底部设置有安装座7，所述安装座7设置有多个安装孔8。具体地，上述的安装孔8便于与外界螺栓或者其他固定件配合，实现安装座7与外界设备的安装。
本实施例中，所述机架1设置有升降滑槽11，所述传动丝杆10竖直设置所述升降滑槽11内，所述升降滑座2的一侧与所述升降滑槽11的内壁滑动抵接。具体地，上述设置，保证升降滑座2上下移动稳定、流畅，结构可靠。
其中，所述开槽驱动件5为刀具电机。
其中，所述避让驱动件4为避让气缸。
实施例2
本实施例2提供了一种伺服开槽装置的控制系统，如图3所示，伺服开槽装置包括机架1、设置在机架1上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架1的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座2、滑动设置于升降滑座2的前后滑座3、装设在升降滑座2上的避让驱动件4、装设在前后滑座3上的开槽驱动件5以及与开槽驱动件5驱动连接的开槽锯片6，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座2驱动连接，所述避让驱动件4的输出端与所述前后滑座3驱动连接；
控制系统包括可编程控制器和分别与可编程控制器连接的人机对话单元和伺服开槽控制单元，所述伺服开槽控制单元包括位置传感器、电磁阀、变频器和伺服驱动器，所述电磁阀、变频器和伺服驱动器分别与所述避让驱动件4、开槽驱动件5以及伺服升降驱动件电连接。
具体地，在该控制系统配合伺服开槽装置，利用人机对话单元，实现直接对伺服开槽装置进行控制和使用，使用便捷、灵活，减少人工调试，有利于提高工作、生产效率；该位置传感器可以设置有多个，多个位置传感器可以分别用于检测板材进给的位置、开槽锯片6的位置、升降滑座2的高度等，常规技术，此处不再赘述；其中，利用电磁阀、变频器和伺服驱动器分别驱使所述避让驱动件4、开槽驱动件5以及伺服升降驱动件进行工作或者制停，控制方便，灵活，方便自动化开槽加工；而伺服开槽装置，利用伺服升降驱动件，伺服电机9驱使传动丝杆10转动，电动升降滑座2转动，在上述设置下，使得升降滑座2上下移动幅度精确，减少调节麻烦，有利于提高生产效率；其中，在使用时，所述开槽驱动件5驱使所述开槽锯片6转动以便于对板材进行开槽处理；所述避让驱动件4可以驱使所述前后滑座3移动，以便于带动开槽锯片6避让，可以适应于不同的开槽加工环境，使用灵活。
本实施例中，所述可编程控制器包括中央处理器、存储器和若干输入接口，所述输入接口用于与避让驱动件4、开槽驱动件5以及伺服升降驱动件电连接，所述存储器和输入接口分别与所述中央处理器电连接。具体地，该输入接口方便随时与避让驱动件4、开槽驱动件5以及伺服升降驱动件对应的控制插头进行相互插接实现导通电连接，以便于可编程控制器对其进行相应的控制。
本实施例中，所述人机对话单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。具体地，该人机对话单元为常规技术，例如现有技术中的，人机对话显示屏、触摸屏等，此处不再赘述，方便实现与伺服开槽装置之间的控制。
本实施例中，所述控制系统还包括进给控制单元，所述进给控制单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。具体地，所述进给控制单元主要应用于控制外部的板材进给上料机构，用于驱使板材进给上料机构工作或者制停以控制板材的上料进度。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种伺服开槽装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座、滑动设置于升降滑座的前后滑座、装设在升降滑座上的避让驱动件、装设在前后滑座上的开槽驱动件以及与开槽驱动件驱动连接的开槽锯片，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座驱动连接，所述避让驱动件的输出端与所述前后滑座驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服开槽装置，其特征在于：所述机架的底部设置有安装座，所述安装座设置有多个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种伺服开槽装置，其特征在于：所述伺服升降驱动件包括伺服电机以及与伺服电机的输出端连接的传动丝杆，所述传动丝杆转动设置于所述机架，所述伺服电机装设在机架上，所述升降滑座的一侧与所述传动丝杆螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种伺服开槽装置，其特征在于：所述机架设置有升降滑槽，所述传动丝杆竖直设置所述升降滑槽内，所述升降滑座的一侧与所述升降滑槽的内壁滑动抵接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服开槽装置，其特征在于：所述开槽驱动件为刀具电机。
6.根据权利要求1所述的一种伺服开槽装置，其特征在于：所述避让驱动件为避让气缸。
7.一种伺服开槽装置的控制系统，其特征在于：伺服开槽装置包括机架、设置在机架上的伺服升降驱动件和滑动设置于机架的开槽机构，所述开槽机构包括升降滑座、滑动设置于升降滑座的前后滑座、装设在升降滑座上的避让驱动件、装设在前后滑座上的开槽驱动件以及与开槽驱动件驱动连接的开槽锯片，所述伺服升降驱动件与所述升降滑座驱动连接，所述避让驱动件的输出端与所述前后滑座驱动连接；控制系统包括可编程控制器和分别与可编程控制器连接的人机对话单元和伺服开槽控制单元，所述伺服开槽控制单元包括位置传感器、电磁阀、变频器和伺服驱动器，所述电磁阀、变频器和伺服驱动器分别与所述避让驱动件、开槽驱动件以及伺服升降驱动件电连接。
8.根据权利要求7所述的一种伺服开槽装置的控制系统，其特征在于：所述可编程控制器包括中央处理器、存储器和若干输入接口，所述输入接口用于与避让驱动件、开槽驱动件以及伺服升降驱动件电连接，所述存储器和输入接口分别与所述中央处理器电连接。
9.根据权利要求7所述的一种伺服开槽装置的控制系统，其特征在于：所述人机对话单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。
10.根据权利要求7所述的一种伺服开槽装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括进给控制单元，所述进给控制单元通过串口通讯或者无线通讯与所述可编程控制器通讯连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220209664.9U CN216914158U (zh) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 一种伺服开槽装置及其控制系统 |
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Publications (1)
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