CN212122611U - 一种位移补偿装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种位移补偿装置结构，包括机架、可滑动安装于机架的滑动架、设于滑动架的刀具以及用于驱动滑动架滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于滑动架的滚珠丝杠、与滚珠丝杠相配合的丝杠螺母以及用于驱动滚珠丝杠转动的旋转电机，所述旋转电机可驱动滑动架带动刀具朝预定长度切割，所述预定长度根据丝杠螺母于滚珠丝杠的位置设置。一种位移补偿装置结构，在机架设置滑动架，通过滚珠丝杠、丝杠螺母以及旋转电机的相互配合，从而控制滑动架的预定行程，可以其预定行程减去刀具长度即为打孔深度，其位移补偿的方式操作简单，且调节方式方便。

Description

一种位移补偿装置结构

技术领域

本实用新型具体涉及位移补偿装置技术领域，具体是一种位移补偿装置结构。

背景技术

刀具补偿功能是用来补偿刀具实际安装位置(或实际刀尖圆弧半径)与理论编程位置(或刀尖圆弧半径)之差的一种功能。使用刀具补偿功能后，改变刀具，只需要改变刀具位移补偿值，而不必变更零件加工程序。刀具补偿分为刀具位移补偿(即刀具偏移补偿)和刀尖圆弧半径补偿两种功能。工件坐标系设定是以刀具基准点(以下简称基准点)为依据的，零件加工程序中的指令值是刀位点(刀尖)的位置值。刀位点到基准点的矢量，即刀具位移补偿值。

但是在实际的刀具移动中，例如打孔、打钉，不像CNC加工机床有刀具补偿功能，以此避免在加工中出现误差。因此，在简单的刀具加工中需要结构简单，且可以对刀具进行位移补偿的装置结构，以提高刀具的加工精度，减少加工误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种位移补偿装置结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种位移补偿装置结构，包括机架、可滑动安装于机架的滑动架、设于滑动架的刀具以及用于驱动滑动架滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括所述第一驱动装置包括设于滑动架的丝杠螺母、与丝杠螺母相配合的滚珠丝杠以及用于驱动滚珠丝杠转动的旋转电缸，所述旋转电缸可驱动滑动架带动刀具朝预定长度切割，所述预定长度根据丝杠螺母于滚珠丝杠的位置设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架固定安装有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架间隔设置，所述第一导向架和第二导向架分别设有第一导向孔和第二导向孔，所述滚珠丝杠穿过第一导向孔和第二导向孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动架设于第一导向架和第二导向架之间，并可在第一导向架和第二导向架之间滑动。通过第一导向架和第二导向架设置滑动架的预定行程。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架设有导滑槽，所述滑动架的底部设有与导滑槽相配合的导向部，所述导向部可沿导滑槽的长度方向滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架设有导轨，所述滑动架的底部设有与导轨相配合的导滑块，所述导滑块可沿导轨的长度方向滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动架设有中部具有空腔的导向杆，所述导向杆可枢转安装有传动杆，所述传动杆连接有旋转电机，所述刀具设于远离旋转电机的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀具为三棱状或尖锥状。

作为本实用新型进一步的方案：所述导滑槽或导轨设有可调节的卡件，所述卡件可限制滑动架的行程。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动架设有红外发射器，所述第二导向架设有与红外导向架相配合的红外感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一种位移补偿装置结构，在机架设置滑动架，通过滚珠丝杠、丝杠螺母以及旋转电缸的相互配合，从而控制滑动架的预定行程，可以其预定行程减去刀具长度即为打孔深度，其位移补偿的方式操作简单，且调节方式方便。

2、一种位移补偿装置结构，通过控制滑动架的行程距离从而控制刀具的行程距离，其位移补偿的方式和结构较为简单，容易操作。在自动化的流水线中，也可以设置PLC控制系统从而控制刀具与滑动架的移动。

附图说明

图1为本实用新型爆炸图。

图2为本实用新型第二实施例配合示意图。

图3为导向杆、传动杆以及刀具平面配合图。

图中：1为机架，11为第一导向架，12为第一导向孔，13为第二导向架，14为第二导向孔，2为滑动架，30为导滑槽，31为导向部，40为导轨，41为导滑块，50为导向杆，51为传动杆，52为旋转电机，6为刀具，71为丝杠螺母，72为滚珠丝杠，73为旋转电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种位移补偿装置结构，包括机架1、可滑动安装于机架1的滑动架2、设于滑动架2的刀具6以及用于驱动滑动架2滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括所述第一驱动装置包括设于滑动架的丝杠螺母71、与丝杠螺母71相配合的滚珠丝杠72以及用于驱动滚珠丝杠72转动的旋转电缸73，所述旋转电缸73可驱动滑动架2带动刀具6朝预定长度切割，所述预定长度根据丝杠螺母71于滚珠丝杠72的位置设置。

进一步地，所述机架1固定安装有第一导向架11和第二导向架13，所述第一导向架11和第二导向架13间隔设置，所述第一导向架11和第二导向架13分别设有第一导向孔12和第二导向孔14，所述滚珠丝杠72穿过第一导向孔12和第二导向孔14。通过第一导向架11和第二导向架13限制滑动架2的位移，同时也对滚珠丝杠72起到支撑作用。

进一步地，所述滑动架2设于第一导向架11和第二导向架13之间，并可在第一导向架11和第二导向架13之间滑动。

在本实用新型第一实施例中，所述机架1设有导滑槽30，所述滑动架2的底部设有与导滑槽30相配合的导向部31，所述导向部31可沿导滑槽30的长度方向滑动。

在本实用新型第二实施例中，所述机架1设有导轨40，所述滑动架2的底部设有与导轨40相配合的导滑块41，所述导滑块41可沿导轨40的长度方向滑动。

通过第一实施例和第二实施例从而带动滑动架2沿机架1相对滑动，从而带动刀具6的行程距离，通过控制滑动架2的行程距离从而控制刀具6的行程距离，其位移补偿的方式和结构较为简单，容易操作。在自动化的流水线中，也可以设置PLC控制系统从而控制刀具6与滑动架2的移动。

进一步地，所述滑动架2设有中部具有空腔的导向杆50，所述导向杆50可枢转安装有传动杆51，所述传动杆51连接有旋转电机52，所述刀具6设于远离旋转电机52的一端。通过旋转电机52驱动传动杆51带动刀具6旋转对产品进行打孔，从而控制打孔精度。

进一步地，所述刀具6为三棱状或尖锥状。在刀具6的实际加工中，一般刀具6只需将刀具6的三分之二或三分之一切入所需打孔的位置，因此，刀具6的切入的位置关系着产品加工是否合格，因此刀具6的形状也对于打孔也起到了决定性作用。

进一步地，所述导滑槽30或导轨40设有可调节的卡件(未图示)，所述卡件可限制滑动架2的行程。通过设置卡件，即可控制滑动架2的位移距离，在对于打孔精度较低时，采用卡件设置成本较低。

进一步地，所述滑动架2设有红外发射器，所述第二导向架13设有与红外导向架相配合的红外感应器。在打孔要求精度较高的产品时，通过红外感应器和红外发射器之间的距离，可以使打孔精度的控制更精细，例如0.5mm至2mm，且可以有效消除刀具6在停止转动后产生的误差。红外感应器和红外发射器的工作原理可以参考现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种位移补偿装置结构，其特征在于：包括机架、可滑动安装于机架的滑动架、设于滑动架的刀具以及用于驱动滑动架滑动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于滑动架的丝杠螺母、与丝杠螺母相配合的滚珠丝杠以及用于驱动滚珠丝杠转动的旋转电缸，所述旋转电缸可驱动滑动架带动刀具朝预定长度切割，所述预定长度根据丝杠螺母于滚珠丝杠的位置设置。

2.根据权利要求1所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述机架固定安装有第一导向架和第二导向架，所述第一导向架和第二导向架间隔设置，所述第一导向架和第二导向架分别设有第一导向孔和第二导向孔，所述滚珠丝杠穿过第一导向孔和第二导向孔。

3.根据权利要求2所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述滑动架设于第一导向架和第二导向架之间，并可在第一导向架和第二导向架之间滑动。

4.根据权利要求3所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述机架设有导滑槽，所述滑动架的底部设有与导滑槽相配合的导向部，所述导向部可沿导滑槽的长度方向滑动。

5.根据权利要求4所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述机架设有导轨，所述滑动架的底部设有与导轨相配合的导滑块，所述导滑块可沿导轨的长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述滑动架设有中部具有空腔的导向杆，所述导向杆可枢转安装有传动杆，所述传动杆连接有旋转电机，所述旋转电机固定设于导向杆，所述刀具设于远离旋转电机的一端。

7.根据权利要求6所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述刀具为三棱状或尖锥状。

8.根据权利要求5所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述导滑槽或导轨设有可调节的卡件，所述卡件可限制滑动架的行程。

9.根据权利要求5所述的位移补偿装置结构，其特征在于，所述滑动架设有红外发射器，所述第二导向架设有与红外导向架相配合的红外感应器。

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