CN216996607U - 一种刀剪工件的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀剪生产设备技术领域，具体涉及一种刀剪工件的送料机构,本实用新型的送料机构在基座上设置第一通孔，移动板可在基座上沿直线往复移动，并且移动板上设置有刀具槽，刀具槽底部设置有第二通孔，基座下方还设置有顶升组件，刀具槽随移动板移动至第二通孔与第一通孔相对应的位置，顶升组件朝上移动并依次穿过第二通孔和第一通孔，以将刀具槽内的刀剪顶升起，使得堆叠在顶部的刀剪能够顶升至刀具槽的上端，方便拿取或吸取，生产人员或机械手无需深入到刀具槽内而导致干涉或卡滞的问题，保证产线运行稳定顺畅。

Description

一种刀剪工件的送料机构

技术领域

本实用新型涉及刀剪生产设备技术领域，具体涉及一种刀剪工件的送料机构。

背景技术

激光熔覆技术作为改进材料表面性能的一种新方法，其原理是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束辐照加热，使熔覆材料和基材表面薄层发生熔化并快速凝固，从而实现涂层材料和基层材料的冶金结合，获得无孔、晶粒细小的显微组织以及良好机械性能的熔覆层，而且激光熔覆层因具有良好的结合强度和高硬度，在提高材料的耐磨损方面显示了优越性，因此该技术在刀剪生产领域得到广泛应用。

然而目前还没有针对激光加工刀剪的专用送料机构，传统技术是将若干把刀剪堆叠放置在刀具槽内，通过三轴联动的机械手吸取刀剪并将刀剪置于专用夹具内，然而机械手难以吸取到位于刀具槽下端的刀剪，对机械手进行改进的成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种刀剪工件的送料机构，能够实现水平输送和顶升堆叠在刀具槽内的刀剪，方便拿取或吸取刀剪。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种刀剪工件的送料机构，包括：

基座，其上具有第一通孔；

移动板，其上具有用于堆叠放置刀剪的刀具槽，所述刀具槽的底部设置有第二通孔；

水平驱动源，设置在所述基座上，所述水平驱动源用于驱使所述移动板在所述基座上沿直线往复移动，所述刀具槽可随所述移动板移动至所述第二通孔与所述第一通孔相对应的位置；

顶升组件，设置在所述基座的下方，连接有顶升驱动源，所述顶升驱动源用于驱使所述顶升组件沿竖向往复移动，所述顶升组件可自下而上依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以顶升所述刀具槽内的刀剪。

在一些实施例中，所述第一通孔设置在所述基座的中部，所述刀具槽有两个，两个所述刀具槽沿所述移动板的长度方向排布。

在一些实施例中，所述基座上设置有第一滑轨以及沿所述第一滑轨往复移动的第一滑块，所述移动板安装于所述第一滑块上。

在一些实施例中，所述移动板上设置有若干个竖向的定位杆，若干个所述定位杆相围合形成所述刀具槽。

在一些实施例中，若干个所述定位杆通过托盘固定安装于所述移动板上，所述托盘上还设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔。

在一些实施例中，还包括托盘，所述托盘上设置有若干个导向孔，所述定位杆固定安装于所述移动板上，所述托盘通过所述导向孔与所述定位杆滑动连接，刀剪堆叠放置在所述托盘上。

在一些实施例中，所述顶升组件包括顶升板以及若干个顶升杆，所述顶升板的一端与所述顶升驱动源连接，若干个所述顶升杆安装于所述顶升板的上端面。

在一些实施例中，所述基座的下端还设置有沿竖向的安装板，所述安装板上设置有第二滑轨以及沿所述第二滑轨往复移动的第二滑块，所述顶升驱动源通过所述第二滑块连接所述顶升板。

在一些实施例中，所述基座的两侧还设置有用于感应所述移动板的感应件。

相比于现有技术，上述技术方案的有益效果在于：本实用新型的送料机构在基座上设置第一通孔，移动板可在基座上沿直线往复移动，并且移动板上设置有刀具槽，刀具槽底部设置有第二通孔，基座下方还设置有顶升组件，刀具槽随移动板移动至第二通孔与第一通孔相对应的位置，顶升组件朝上移动并依次穿过第二通孔和第一通孔，以将刀具槽内的刀剪顶升起，使得堆叠在顶部的刀剪能够顶升至刀具槽的上端，方便拿取或吸取，生产人员或机械手无需深入到刀具槽内而导致干涉或卡滞的问题，保证产线运行稳定顺畅。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的送料机构的装配示意图。

附图标号说明：基座100；第一通孔101；移动板200；刀具槽201；第二通孔202；水平驱动源203；托盘204；定位杆205；第三通孔206；第一滑轨207；第一滑块208；感应件209；顶升组件300；顶升驱动源301；顶升板302；顶升杆303；第二滑轨304；第二滑块305；安装板306。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1与图2所示的一种刀剪加工的送料机构，其包括基座100、移动板200和顶升组件300，其中，基座100上具有第一通孔101，移动板200连接有水平驱动源203，水平驱动源203用于驱使移动板200在基座100上沿水平方向直线运动，移动板200上具有用于堆叠放置刀剪的刀具槽201，刀具槽201底部设置有第二通孔202，可以理解的是，第二通孔202的最大外径尺寸应小于刀剪的外径尺寸，保证刀剪能够堆叠放置在刀具槽201内且不会从第二通孔202掉出，刀具槽201可随移动板200沿直线水平移动至第二通孔202与第一通孔101相对应的位置，顶升组件300设置在基座100的下方，其连接有顶升驱动源301，顶升驱动源301用于驱使顶升组件300沿竖向移动，进而顶升组件300能够自下而上依次穿过第一通孔101和第二通孔202以顶升刀具槽201内的刀剪，从而使得堆叠在顶部的刀剪能够移动至刀具槽201的上端，方便后续拿取或吸取该顶部的刀剪。

在一些实施例中，第一通孔101设置在基座100的中部，刀具槽201有两个且该两个刀具槽201沿移动板200的长度方向排布，其中一个刀具槽201移动至第二通孔202与第一通孔101相对应的位置，即送料工位，以对后续生产进行送料时，另外一个刀具槽201随移动板200移动至待料工位，生产人员可以对该刀具槽201进行加料，也就是该两个刀具槽201可以交替进行送料和加料操作，从而该送料机构对后续生产实现连续性送料。

在一些实施例中，基座100上设置有第一滑轨207和沿第一滑轨207往复移动的第一滑块208，移动板200可通过螺栓或螺钉固定安装在第一滑块208上，并且随第一滑块208沿第一滑轨207在基座100上往复移动，刀具槽201随移动板200在基座100上水平往复移动，进而可在待料工位和送料工位之间切换。

在一些实施例中，移动板200上设置有若干个竖向的定位杆205，若干个定位杆205相围合形成刀具槽201，该定位杆205可以通过螺栓或螺钉连接固定安装于移动板200上，并且若干个定位杆205围合形成的刀具槽201的形状可以根据实际情况进行调整，从而提升该送料机构的实用性。

在一些实施例中，若干个定位杆205通过托盘204固定安装于移动板200上，托盘204上还设置有与第二通孔202相对应的第三通孔206，若干个定位杆205相围合形成的刀具槽201设置于托盘204上，进而在更换不同型号规格的刀剪工件时，可以直接更换该托盘204以及该托盘204上的定位杆205即可，实现快速更换；具体的，可以根据不同的刀剪工件配置相应的托盘204以及托盘204上刀具槽201的形状和尺寸，而不同的托盘204与移动板200之间的连接方式可以是相同的，即移动板200上设置有若干个螺纹孔，而不同的托盘204均可通过该若干个螺纹孔与螺钉或螺栓连接实现固定。

在一些实施例中，托盘204上设置有若干个导向孔，定位杆205固定安装在移动板200上，托盘204通过该若干个导向孔套接在定位杆205上，托盘204通过导向孔与定位杆205滑动连接并可沿定位杆205往复移动，刀剪堆叠放置在托盘204上，此时顶升组件300朝上移动并抵接托盘204的下端面，通过托盘204顶升刀剪，进而使得顶部的刀剪上升至刀具槽201的上端。

在一些实施例中，顶升组件300包括顶升板302和若干个顶升杆303，顶升板302的一端与顶升驱动源301连接，若干个顶升杆303安装于顶升板302的上端面，该若干个顶升杆303围合形成的形状可以根据刀剪的形状而定，进而保证堆叠的刀剪工件能够水平地自刀具槽201内顶升起，避免卡滞；进一步的，基座100的下端还设置有沿竖向的安装板306，安装板306上设置有第二滑轨304和沿第二滑轨304往复移动的第二滑块305，顶升板302通过螺栓或螺钉固定安装在第二滑块305上并可随第二滑块305沿竖向往复移动，即顶升驱动源301通过第二滑块305连接顶升板302并驱动顶升板302沿竖向往复移动。

在一些实施例中，为实现该送料机构自动化运行，还包括控制组件，该控制组件可以采用行业内常规的设计或型号，其通常包括可编程序控制器，水平驱动源203和顶升驱动源301均与该控制组件电连接，基座100的两侧还设置有用于感应移动板200的感应件209，该感应件209可以为常规的光电传感器，其目的在于通过控制组件精确控制刀具槽201随移动板200移动至第二通孔202与第一通孔101相对应的位置；而为了精确顶升组件300顶升刀剪的高度，还可以在刀具槽201的上方设置另一个感应件(图未示)，该感应件可以感应其与顶部的刀剪的距离，从而可以精确控制顶升组件300顶升刀剪的高度。

需要说明的是，上述所有实施例的水平驱动源203、顶升驱动源301均可以采用行业内常规的驱动机构，如直线电缸、直线气缸等。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，包括：

基座(100)，其上具有第一通孔(101)；

移动板(200)，其上具有用于堆叠放置刀剪的刀具槽(201)，所述刀具槽(201)的底部设置有第二通孔(202)；

水平驱动源(203)，设置在所述基座(100)上，所述水平驱动源(203)用于驱使所述移动板(200)在所述基座(100)上沿直线往复移动，所述刀具槽(201)可随所述移动板(200)移动至所述第二通孔(202)与所述第一通孔(101)相对应的位置；

顶升组件(300)，设置在所述基座(100)的下方，连接有顶升驱动源(301)，所述顶升驱动源(301)用于驱使所述顶升组件(300)沿竖向往复移动，所述顶升组件(300)可自下而上依次穿过所述第一通孔(101)和所述第二通孔(202)以顶升所述刀具槽(201)内的刀剪。

2.根据权利要求1所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述第一通孔(101)设置在所述基座(100)的中部，所述刀具槽(201)有两个，两个所述刀具槽(201)沿所述移动板(200)的长度方向排布。

3.根据权利要求1或2所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述基座(100)上设置有第一滑轨(207)以及沿所述第一滑轨(207)往复移动的第一滑块(208)，所述移动板(200)安装于所述第一滑块(208)上。

4.根据权利要求1所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述移动板(200)上设置有若干个竖向的定位杆(205)，若干个所述定位杆(205)相围合形成所述刀具槽(201)。

5.根据权利要求4所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，若干个所述定位杆(205)通过托盘(204)固定安装于所述移动板(200)上，所述托盘(204)上还设置有与所述第二通孔(202)相对应的第三通孔(206)。

6.根据权利要求4所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，还包括托盘(204)，所述托盘(204)上设置有若干个导向孔，所述定位杆(205)固定安装于所述移动板(200)上，所述托盘(204)通过所述导向孔与所述定位杆(205)滑动连接，刀剪堆叠放置在所述托盘(204)上。

7.根据权利要求1所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述顶升组件(300)包括顶升板(302)以及若干个顶升杆(303)，所述顶升板(302)的一端与所述顶升驱动源(301)连接，若干个所述顶升杆(303)安装于所述顶升板(302)的上端面。

8.根据权利要求7所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述基座(100)的下端还设置有沿竖向的安装板(306)，所述安装板(306)上设置有第二滑轨(304)以及沿所述第二滑轨(304)往复移动的第二滑块(305)，所述顶升驱动源(301)通过所述第二滑块(305)连接所述顶升板(302)。

9.根据权利要求1所述的一种刀剪工件的送料机构，其特征在于，所述基座(100)的两侧还设置有用于感应所述移动板(200)的感应件(209)。

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