CN110281025A - 一种全自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动激光焊接机，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；本发明技术方案简化了现有激光焊接机的结构设计，提高生产效率和精度，满足不同产品的尺寸需求。

Description

一种全自动激光焊接机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工作，在超过激光阀值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始融化或气化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝。

吹胀板在生产过程中，端部设有一用于导入冷媒的导管，在吹胀板的成品生产时，需要将导管进行剪切，并对切口进行密封焊接，现有技术中通常采用激光焊接机对吹胀板进行剪切和焊接作业。但是，现有的激光焊接机，整体结构设计复杂，成本较高，自动化程度低，对吹胀板剪切精度和焊接精度较差，生产效率低，同时，实际生产中，吹胀板的尺寸大小不同，现有的激光焊接机只适用于固定尺寸的吹胀板加工，具有一定局限性，无法满足吹胀板的不同尺寸需求。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种全自动激光焊接机，旨在简化现有激光焊接机的结构设计，提高生产效率和精度，满足不同产品的尺寸需求。

为实现上述目的，本发明提出的一种全自动激光焊接机，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；

所述上料装置包括一用于存放物料的料仓，及用于将料仓内的物料依次取出的上料组件；

所述取放料装置设于所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置上方，且所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置沿所述取放料装置的取放料方向依次安装，所述取放料装置包括一取放料驱动组件、及安装于所述取放料驱动组件驱动端的取放料机构；

所述定位送料一体装置设置于所述上料组件一侧，包括若干组定位送料一体机构，若干组所述定位送料一体机构沿所述取放料装置的取放料方向依次安装；

所述油压封口剪切装置设置于加工位，包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的剪切机构；

所述焊接装置设置于所述油压封口剪切装置一侧，且所述焊接装置包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的焊接机构；

所述下料装置设置于所述定位送料一体装置一侧，包括一用于放置加工后物料的料盒。

优选地，所述上料装置安装于第一安装架上，所述取放料装置和所述定位送料一体装置安装于第二安装架上，所述油压封口剪切装置和所述焊接装置安装于第三安装架上，所述下料装置安装于第四安装架上，且所述第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架底部均设有万向轮。

优选地，所述上料组件设于所述料仓一侧，所述物料依次活动插接于所述料仓内，且所述物料沿竖直方向依次间隔叠放设置；所述上料组件包括两组平行设置的上料机构，两组上料机构滑动安装于所述第一安装架上，任一所述上料机构包括一Z轴上料直线驱动机构，所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端安装一Y轴上料直线驱动机构，所述Y轴上料直线驱动机构的驱动端安装一上料托板，所述上料托板表面安装有用于吸紧物料的上料吸盘；所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端还增设一用于检测物料有无的检测传感器。

优选地，所述取放料驱动组件包括一安装于所述第二安装架上的Y轴取放料直线驱动机构，所述Y轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一X轴取放料直线驱动机构，所述X轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一Z轴取放料直线驱动机构，所述Z轴取放料直线驱动机构的驱动端安装有所述取放料结构，所述取放料机构包括第一取放料气缸和第二取放料气缸，所述第一取放料气缸和第二取放料气缸沿取放料方向平行设置，且所述第一取放料气缸和第二取放料气缸的驱动端分别安装有取放料吸盘。

优选地，所述定位送料一体装置包括一安装于所述第二安装架上的定位安装底板，若干组所述定位送料一体机构安装于所述定位安装底板上，任一所述定位送料一体机构包括一X轴送料直线驱动机构，所述X轴送料直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，所述送料滑板的底面通过X轴送料导向组件与所述定位安装底板滑动连接；所述送料滑板底面还安装一Z轴送料直线驱动机构，所述Z轴送料直线驱动机构的驱动端穿设于所述送料滑板，且与一升降板连接，所述升降板底面连接有若干升降杆，所述升降杆沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板；所述升降板上方还设有一载料板，所述载料板表面分别安装有X轴定位挡块和Y轴定位挡块，还设有与所述X轴定位挡块和Y轴定位挡块分别对应的X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件和Y轴定位组件均活动安装设置；还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板侧面的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的驱动端安装一夹料块，所述夹料块设于所述载料板上方。

优选地，所述油压封口剪切装置包括一安装于所述第三安装架上的剪切安装底板，若干组所述剪切机构安装于所述剪切安装底板上，任一所述剪切机构包括一安装支架，所述安装支架上设有封口压料组件、上切料组件及下切料组件；所述封口压料组件包括一沿竖直方向设置的压料油压缸，所述压料油压缸的驱动端安装一压料块，所述压料块下方设有与其对应的压料垫块；所述上切料组件包括一沿竖直方向设置的上切料油压缸，所述上切料油压缸的驱动端安装一上切刀；所述下切料组件对应安装于所述上切料组件下方，所述下切料组件包括一沿水平方向设置的下切料驱动气缸，所述下切料驱动气缸的驱动端安装一下切刀，所述下切刀与所述上切刀对应设置，且所述下切刀表面开设有用于切料的避位槽；所述下切料组件下方还设有用于回收废料的收料仓。

优选地，任一所述焊接结构包括一安装于所述第三安装架上的Y轴焊接直线驱动机构，所述Y轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一X轴焊接直线驱动机构，所述X轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一Z轴焊接直线驱动机构，所述Z轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一激光焊接枪。

优选地，所述下料装置还包括一安装于所述第四安装架上的Z轴下料直线驱动机构，所述Z轴下料直线驱动机构的驱动端与所述料盒连接，所述料盒对称的两侧面安装有用于检测物料的对射传感器。

优选地，所述定位送料一体机构、剪切机构、及焊接机构均分别设置为两组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：改善了传统激光焊接机的整体结构设计，将各个模组分散安装，无需固定在一个机架上，安装和拆卸方便，方便后期的搬运和调试。优化了激光焊接机的对物料的定位、送料、剪切、焊接结构的设计，提高了物料加工的精度和效率，降低了生产成本，提高了产品的良率，同时，采用双工位结构设计，进一步节约了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光焊接机的整体结构示意图；

图2为本发明上料装置的整体结构示意图；

图3为本发明取放料装置的整体结构示意图；

图4为本发明定位送料一体装置的整体结构示意图；

图5为本发明定位送料一体机构的整体结构示意图；

图6为本发明定位送料一体机构的另一方向的整体结构示意图；

图7为本发明Y轴定位组件和位置调节组件之间的安装结构示意图；

图8为本发明油压封口剪切装置的整体结构示意图；

图9为本发明封口压料组件的整体结构示意图；

图10为本发明上切料组件和下切料组件之间的安装结构示意图；

图11为本发明焊接装置的整体结构示意图；

图12为本发明下料装置的整体结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种全自动激光焊接机，参考图1，依次包括：用于存放待加工物料1的上料装置2、用于对物料1进行搬运的取放料装置3、用于对物料1进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置4、用于对物料1进行剪切的油压封口剪切装置5、用于对物料1进行焊接的焊接装置6、及用于放置加工后物料1的下料装置7；

所述上料装置2包括一用于存放物料1的料仓21，及用于将料仓21内的物料1依次取出的上料组件；

所述取放料装置3设于所述上料装置2、定位送料一体装置4及下料装置7上方，且所述上料装置2、定位送料一体装置4及下料装置7沿所述取放料装置3的取放料方向依次安装，所述取放料装置3包括一取放料驱动组件、及安装于所述取放料驱动组件驱动端的取放料机构；

所述定位送料一体装置4设置于所述上料组件一侧，包括若干组定位送料一体机构41，若干组所述定位送料一体机构41沿所述取放料装置3的取放料方向依次安装；

所述油压封口剪切装置5设置于加工位，包括若干组与所述定位送料一体机构41分别一一对应的剪切机构51；

所述焊接装置6设置于所述油压封口剪切装置5一侧，且所述焊接装置6包括若干组与所述定位送料一体机构41分别一一对应的焊接机构61；

所述下料装置7设置于所述定位送料一体装置4一侧，包括一用于放置加工后物料1的料盒71。

所述上料装置2安装于第一安装架11上，所述取放料装置3和所述定位送料一体装置4安装于第二安装架12上，所述油压封口剪切装置5和所述焊接装置6安装于第三安装架13上，所述下料装置7安装于第四安装架14上，且所述第一安装架11、第二安装架12、第三安装架13及第四安装架14底部均设有万向轮15。

本实施例中，改善了传统激光焊接机的整体结构设计，将各个模组分散安装于多个安装架上，且安装架底部设有万向轮15，方便整机的安装、拆卸、搬运及调试。同时，所述定位送料一体机构41、剪切机构51、及焊接机构61均分别设置为两组，通过双工位的机构设计，大大提高了物料1加工的效率，降低了成产成本。

具体地，参考图2，所述上料组件设于所述料仓21一侧，所述物料1依次活动插接于所述料仓21内，且所述物料1沿竖直方向依次间隔叠放设置；所述上料组件包括两组平行设置的上料机构221，两组上料机构221滑动安装于所述第一安装架11上，任一所述上料机构221包括一Z轴上料直线驱动机构222，所述Z轴上料直线驱动机构222的驱动端安装一Y轴上料直线驱动机构223，所述Y轴上料直线驱动机构223的驱动端安装一上料托板224，所述上料托板224表面安装有用于吸紧物料1的上料吸盘225；所述Z轴上料直线驱动机构222的驱动端还增设一用于检测物料1有无的检测传感器226。

应当说明的是，所述Z轴上料直线驱动机构222和Y轴上料直线驱动机构223设置为现有技术中常用的电机丝杆驱动模组，上料时，上料组件由下至上依次取料，Z轴上料直线驱动机构222驱动端带动Y轴上料直线驱动机构223下降至与料仓21最底层平行，所述检测传感器226进行物料1有无检测，检测到有料时，所述Z轴直线驱动机构的驱动端带动Y轴上料直线驱动机构223下降一定距离，保证上料托板224处于物料1下方，所述Y轴上料直线驱动机构223的驱动端带动上料托板224伸出，保证上料托板224上的上料吸盘225处于物料1正下方，此时，Z轴上料直线驱动机构222的驱动端上升，保证上料吸盘225与所述物料1下方抵接，上料吸盘225吸紧物料1，Y轴上料直线驱动机构223的驱动端收缩到初始位，所述Y轴上料直线驱动机构223的驱动端上升，将物料1上升至上料等待位，等待取放料装置3进行取料。进一步地，两组上料机构221通过两导轨滑块机构滑动安装于所述第一安装架11上，可以调节两组上料机构221之间的间距，从而满足不同尺寸物料1的上料作业。

进一步地，参考图3，所述取放料驱动组件包括一安装于所述第二安装架12上的Y轴取放料直线驱动机构311，所述Y轴取放料直线驱动机构311的驱动端安装一X轴取放料直线驱动机构312，所述X轴取放料直线驱动机构312的驱动端安装一Z轴取放料直线驱动机构313，所述Z轴取放料直线驱动机构313的驱动端安装有所述取放料结构，所述取放料机构包括第一取放料气缸321和第二取放料气缸322，所述第一取放料气缸321和第二取放料气缸322沿取放料方向平行设置，且所述第一取放料气缸321和第二取放料气缸322的驱动端分别安装有取放料吸盘323。

应当说明的是，所述Y轴取放料直线驱动机构311和Z轴取放料直线驱动机构313均设置为现有技术中常用的电机丝杆驱动模组，所述X轴取放料直线驱动机构312设置为现有技术中常用的手动滑台模组。取料时，所述Y轴取放料直线驱动机构311、X轴取放料直线驱动机构312、Z轴取放料直线驱动机构313的驱动端共同作用，将取放料组件移动至上料等待位上方，所述第一取放料气缸321的驱动端驱动取放料吸盘323下降进行吸料，物料1被吸紧后，第一取放料气缸321的驱动端收缩，将物料1吸起，所述Y轴取放料直线驱动机构311、X轴取放料直线驱动机构312、Z轴取放料直线驱动机构313的驱动端共同作用，带动物料1移动至定位送料一体机构41上放，等待对物料1的加工。

进一步地，参考图4，所述定位送料一体装置4包括一安装于所述第二安装架12上的定位安装底板42，若干组所述定位送料一体机构41安装于所述定位安装底板42上，且所述定位送料一体机构41设置为两组。

参考图5和图6，任一所述定位送料一体机构41包括一X轴送料直线驱动机构411，所述X轴送料直线驱动机构411的驱动端连接一送料滑板412，所述送料滑板412的底面通过X轴送料导向组件413与所述定位安装底板42滑动连接；所述送料滑板412底面还安装一Z轴送料直线驱动机构414，所述Z轴送料直线驱动机构414的驱动端穿设于所述送料滑板412，且与一升降板415连接，所述升降板415底面连接有若干升降杆416，所述升降杆416沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板412；所述升降板415上方还设有一载料板417，所述载料板417表面分别安装有X轴定位挡块418和Y轴定位挡块419，还设有与所述X轴定位挡块418和Y轴定位挡块419分别对应的X轴定位组件4110和Y轴定位组件4111，所述X轴定位组件4110和Y轴定位组件4111均活动安装设置；还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板415侧面的旋转夹紧气缸4112，所述旋转夹紧气缸4112的驱动端安装一夹料块4113，所述夹料块4113设于所述载料板417上方。

应当说明的是，所述X轴送料直线驱动机构411设置为现有技术中常用的电机丝杆驱动模组，所述Z轴送料直线驱动机构414设置为现有技术中常用的Z轴直线驱动气缸。

定位送料一体装置4作业前，所述取料放置将物料1放置在载料板417上，Y轴定位组件4111结合Y轴定位挡块419对物料1进行Y轴方向的定位，X轴定位组件4110结合X轴定位挡块418对物料1进行X轴方向的定位，从而将物料1抵接在Y轴定位挡块419和X轴定位挡块418之间，此时，旋转夹紧气缸4112驱动所述夹料块4113旋转至物料1上方，然后驱动夹料块4113下降，将所述物料1夹紧在载料板417上。物料1定位夹紧后，所述Z轴送料直线驱动机构414的驱动端伸出，从而驱动升降板415、载料板417及物料1上升至指定位置，X轴送料直线驱动机构411驱动送料滑板412沿X轴方向移动，实现物料1的送料作业，进而将物料1输送至目标剪切位和焊接位，待物料1完成剪切和焊接作业后，X轴送料直线驱动机构411再次驱动送料滑板412沿X轴方向移动至初始位置，待物料1由取放料机构的第二取放料气缸322取走，并放至下料装置7内。

进一步地，所述Y轴定位组件4111设置为一Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸的驱动端安装一Y轴定位推块。所述X轴定位组件4110包括沿所述X轴送料直线驱动机构411的驱动方向依次安装的第一X轴定位组件41101、第二X轴定位组件41102、第三X轴定位组件41103、第四X轴定位组件41104，所述第一X轴定位组件41101安装于所述载料板417表面，所述第二X轴定位组件41102、第三X轴定位组件41103、第四X轴定位组件41104安装于所述升降板415表面，任一X轴定位组件4110包括一X轴驱动气缸和安装于所述X轴驱动气缸驱动端的X轴定位推块。对物料1进行定位时，所述Y轴驱动气缸和X轴驱动气缸的驱动端分别伸出，通过所述Y轴定位推块和X轴定位推块将所述物料1分别沿Y轴方向和X轴方向推至与所述Y轴定位挡块419和X轴定位挡块418抵接，从而完成对物料1的定位。进一步地，所述X轴定位组件4110设置为四组，可以实现对不同尺寸产品的定位，大大提高了装置的使用范围，降低了成本。

进一步地，参考图7，所述Y轴驱动气缸通过一位置调节组件安装于所述升降板415表面，所述位置调节组件包括一固定架4114，所述固定架4114侧面对称安装两L型连接支架4115，两所述L型连接支架4115分别通过一腰孔4116与所述升降板415连接，所述固定架4114上活动安装一调节滑块4117，所述Y轴驱动气缸安装于所述调节滑块4117上。在开始作业前，作业人员可以通过L型连接支架4115在升降板415表面的安装位置，及调节滑块4117的安装位置，从而实现对Y轴驱动气缸的沿Y轴方向的位置调节，进而满足对不同宽度产品的定位，提高其使用范围。

进一步地，所述载料板417通过Y轴送料导向组件4118与所述升降板415连接，所述升降板415表面还增设一Y轴手动滑台4119，所述Y轴手动滑台4119的驱动端与所述载料板417底面连接。通过Y轴手动滑台4119可以调节载料板417沿Y轴方向的安装位置，从而在作业前，结合剪切位的位置，对载料板417的位置进行调整，提高对物料1的加工精度。

进一步地，所述X轴送料导向组件413设置为两组平行安装的导轨滑块组件，所述Y轴送料导向组件4118设置为三组平行安装的导轨滑块组件，保证结构移动的稳定性。所述夹料块4113设置为一优力胶压块，降低对物料1表面的损伤，提高夹紧力。

进一步地，参考图8，所述油压封口剪切装置5包括一安装于所述第三安装架13上的剪切安装底板52，若干组所述剪切机构51安装于所述剪切安装底板52上，本实施例中，所述剪切机构51的数量设置为两组。

参考图9和图10，任一所述剪切机构51包括一安装支架511，所述安装支架511上设有封口压料组件512、上切料组件513及下切料组件514；所述封口压料组件512包括一沿竖直方向设置的压料油压缸5121，所述压料油压缸5121的驱动端安装一压料块5122，所述压料块5122下方设有与其对应的压料垫块5123；所述上切料组件513包括一沿竖直方向设置的上切料油压缸5131，所述上切料油压缸5131的驱动端安装一上切刀5132；所述下切料组件514对应安装于所述上切料组件513下方，所述下切料组件514包括一沿水平方向设置的下切料驱动气缸5141，所述下切料驱动气缸5141的驱动端安装一下切刀5142，所述下切刀5142与所述上切刀5132对应设置，且所述下切刀5142表面开设有用于切料的避位槽5143；所述下切料组件514下方还设有用于回收废料的收料仓51521。

应当说明的是，所述定位送料一体装置4将物料1送至剪切位时，所述物料1的待剪切段下方放置于压料垫块5123和下切刀5142上。所述压料油压缸5121驱动压料块5122下降，将所述物料1的待剪切段压紧在压料块5122和压料垫块5123之间。应当说明的是，本实施例采用压料油压缸5121驱动压料块5122，可以提供较大的压力，将所述物料1压紧变形封口，从而可以将物料1内部的冷媒密封，不受后续的切料开口影响而产生外泄。物料1压紧后，所述上切料油压缸5131驱动所述上切刀5132下降，通过上切刀5132和下切刀5142之间的剪切力，将所述物料1的待剪切段切断，从而完成物料1的剪切作业。此时，上切料油压缸5131驱动上切刀5132上升回到初始位，所述下切料驱动气缸5141驱动下切刀5142收缩，所述焊接装置6对切口进行焊接，焊接完成后，定位送料一体装置4驱动吹物料1回到初始位置，下切料驱动气缸5141驱动下切刀5142伸出至初始位置，完成一次剪切焊接作业。重复上述动作，即可实现物料1的自动化循环剪切焊接作业。大大提高了剪切焊接作业的效率，同时，采用油压系统进行剪切驱动，提高了剪切作业的稳定性，通过压料组件和切料组件之间的共同作用，可以提高切料的精度，防止切口产生毛刺，影响后续的激光焊接精度，提高产品的良率。

进一步地，所述压料油压缸5121驱动端安装一压料升降板5124，所述压料块5122安装于所述压料升降板5124底面，所述压料升降板5124顶面通过若干沿竖直方向设置的导向光杆与所述安装支架511滑动连接，所述安装支架511上还安装有用于导向所述压料块5122的导向块5125，所述导向块5125上开设有与所述压料块5122适配的导向槽5126。由于压料油压缸5121的驱动力较大，通过压料升降板5124、导向光杆及导向块5125的共同作用，可以大大提高压料块5122的压料稳定性，提高切料的精度。本实施例中，所述导向光杆设置为对称的两根。

进一步地，所述上切料油压缸5131的驱动端安装一上切料升降板5133，所述上切刀5132安装于所述上切料升降板5133底面，所述上切料升降板5133顶面通过若干沿竖直方向设置的导向光杆与所述安装支架511滑动连接，所述上切料升降板5133侧面通过若干导轨滑块机构与所述安装支架511滑动连接。由于所述上切料油压缸5131的驱动力较大，通过上切料升降板5133、导向光杆及导轨滑块机构的共同作用，可以保证上切刀5132下降切料的稳定性，提高切料的精度。本实施例中，所述导向光杆设置为四根，所述导轨滑块机构设置为对称的两组。

进一步地，所述压料块5122和压料垫块5123表面均覆盖有紫铜保护片516。所述紫铜片保护片516可以对压料块5122和压料垫块5123进行保护，防止在激光焊接作业过程中，激光对压料块5122和压料垫块5123造成损伤。

进一步地，参考图11，任一所述焊接结构包括一安装于所述第三安装架13上的Y轴焊接直线驱动机构611，所述Y轴焊接直线驱动机构611的驱动端安装一X轴焊接直线驱动机构612，所述X轴焊接直线驱动机构612的驱动端安装一Z轴焊接直线驱动机构613，所述Z轴焊接直线驱动机构613的驱动端安装一激光焊接枪614。

应当说明的是，Y轴焊接直线驱动机构611、X轴焊接直线驱动机构612、及Z轴焊接直线驱动机构613所述设置为现有技术中常用的电机丝杆驱动模组，焊接装置6待油压封口剪切装置5完成对物料1的剪切作业后，所述Y轴焊接直线驱动机构611、X轴焊接直线驱动机构612、及Z轴焊接直线驱动机构613驱动所述激光焊接枪614移动至物料1的切口处，对切口进行焊接。

进一步地，参考图12，所述下料装置7还包括一安装于所述第四安装架14上的Z轴下料直线驱动机构72，所述Z轴下料直线驱动机构72的驱动端与所述料盒71连接，所述料盒71对称的两侧面安装有用于检测物料1的对射传感器73。

应当说明的是，所述Z轴下料直线驱动机构72设置为现有技术中常用的电机丝杆驱动模组。所述取放料装置3下料时，下降的高度一定，所述对射传感器73用于检测料盒71内物料1的高度，当物料1高度过高时，发送信号至Z轴下料直线驱动机构72，Z轴下料直线驱动机构72驱动所述料盒71下降一定高度，从而方便下料。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；

所述上料装置包括一用于存放物料的料仓，及用于将料仓内的物料依次取出的上料组件；

所述取放料装置设于所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置上方，且所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置沿所述取放料装置的取放料方向依次安装，所述取放料装置包括一取放料驱动组件、及安装于所述取放料驱动组件驱动端的取放料机构；

所述定位送料一体装置设置于所述上料组件一侧，包括若干组定位送料一体机构，若干组所述定位送料一体机构沿所述取放料装置的取放料方向依次安装；

所述油压封口剪切装置设置于加工位，包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的剪切机构；

所述焊接装置设置于所述油压封口剪切装置一侧，且所述焊接装置包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的焊接机构；

所述下料装置设置于所述定位送料一体装置一侧，包括一用于放置加工后物料的料盒。

2.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述上料装置安装于第一安装架上，所述取放料装置和所述定位送料一体装置安装于第二安装架上，所述油压封口剪切装置和所述焊接装置安装于第三安装架上，所述下料装置安装于第四安装架上，且所述第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架底部均设有万向轮。

3.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述上料组件设于所述料仓一侧，所述物料依次活动插接于所述料仓内，且所述物料沿竖直方向依次间隔叠放设置；所述上料组件包括两组平行设置的上料机构，两组上料机构滑动安装于所述第一安装架上，任一所述上料机构包括一Z轴上料直线驱动机构，所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端安装一Y轴上料直线驱动机构，所述Y轴上料直线驱动机构的驱动端安装一上料托板，所述上料托板表面安装有用于吸紧物料的上料吸盘；所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端还增设一用于检测物料有无的检测传感器。

4.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述取放料驱动组件包括一安装于所述第二安装架上的Y轴取放料直线驱动机构，所述Y轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一X轴取放料直线驱动机构，所述X轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一Z轴取放料直线驱动机构，所述Z轴取放料直线驱动机构的驱动端安装有所述取放料结构，所述取放料机构包括第一取放料气缸和第二取放料气缸，所述第一取放料气缸和第二取放料气缸沿取放料方向平行设置，且所述第一取放料气缸和第二取放料气缸的驱动端分别安装有取放料吸盘。

5.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述定位送料一体装置包括一安装于所述第二安装架上的定位安装底板，若干组所述定位送料一体机构安装于所述定位安装底板上，任一所述定位送料一体机构包括一X轴送料直线驱动机构，所述X轴送料直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，所述送料滑板的底面通过X轴送料导向组件与所述定位安装底板滑动连接；所述送料滑板底面还安装一Z轴送料直线驱动机构，所述Z轴送料直线驱动机构的驱动端穿设于所述送料滑板，且与一升降板连接，所述升降板底面连接有若干升降杆，所述升降杆沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板；所述升降板上方还设有一载料板，所述载料板表面分别安装有X轴定位挡块和Y轴定位挡块，还设有与所述X轴定位挡块和Y轴定位挡块分别对应的X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件和Y轴定位组件均活动安装设置；还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板侧面的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的驱动端安装一夹料块，所述夹料块设于所述载料板上方。

6.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述油压封口剪切装置包括一安装于所述第三安装架上的剪切安装底板，若干组所述剪切机构安装于所述剪切安装底板上，任一所述剪切机构包括一安装支架，所述安装支架上设有封口压料组件、上切料组件及下切料组件；所述封口压料组件包括一沿竖直方向设置的压料油压缸，所述压料油压缸的驱动端安装一压料块，所述压料块下方设有与其对应的压料垫块；所述上切料组件包括一沿竖直方向设置的上切料油压缸，所述上切料油压缸的驱动端安装一上切刀；所述下切料组件对应安装于所述上切料组件下方，所述下切料组件包括一沿水平方向设置的下切料驱动气缸，所述下切料驱动气缸的驱动端安装一下切刀，所述下切刀与所述上切刀对应设置，且所述下切刀表面开设有用于切料的避位槽；所述下切料组件下方还设有用于回收废料的收料仓。

7.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，任一所述焊接结构包括一安装于所述第三安装架上的Y轴焊接直线驱动机构，所述Y轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一X轴焊接直线驱动机构，所述X轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一Z轴焊接直线驱动机构，所述Z轴焊接直线驱动机构的驱动端安装一激光焊接枪。

8.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述下料装置还包括一安装于所述第四安装架上的Z轴下料直线驱动机构，所述Z轴下料直线驱动机构的驱动端与所述料盒连接，所述料盒对称的两侧面安装有用于检测物料的对射传感器。

9.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述定位送料一体机构、剪切机构、及焊接机构均分别设置为两组。