CN101829869A - 一种自动焊齿机的合金定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动焊齿机的合金定位机构，包括焊接工作台、固定在焊接工作台内侧且横向设置的限位片和设于焊接工作台外侧且纵向设置的推杆，该推杆可内外往复移动，推杆内移时，可将合金推至焊接工作台上并使合金抵顶限位片，由限位片在纵向方向上对合金进行定位，该自动焊齿机的合金定位机构，不但定位精度高、焊接质量稳定，而且制造成本低廉。
Description
技术领域：
本发明涉及一种焊接合金圆锯片的自动设备，特别是一种自动焊齿机的合金定位机构。
背景技术：
现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其合金定位机构为一自动控制的机械手，通过该机械手上的两块夹片将合金夹持并送到焊接缺口内，然后由焊接机构对合金进行加热和焊接，将合金焊接在焊接缺口内，自动化程度非常的高，但是，其还存在着不足：
第一，该结构中，合金通过机械手上的两块夹片夹持并送到焊接缺口内，然后进行焊接工作，为了有效的对合金进行加热，夹片在夹持合金时只夹持合金的底端，又由于合金本身体积比较小，因而，夹片所夹持合金的面积非常的小，这就容易造成夹持不稳、合金松动的情况，进而，影响合金的定位精度；
第二，该结构中，对合金进行加热时，由于夹片的阻挡，加热感应线圈只能置于夹片的上侧，对该部分的合金能迅速加热，但对于夹片夹持部位的合金，其加热速度就明显比较慢，造成合金加热不均匀，进而直接影响对合金的焊接质量；
第三，该结构中，机械手的结构非常复杂，制造成本也非常的高。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定位精度高、焊接质量稳定且成本低廉的自动焊齿机的合金定位机构。
按照本发明提供一种自动焊齿机的合金定位机构，包括焊接工作台、固定在焊接工作台内侧且横向设置的限位片和设于焊接工作台外侧且纵向设置的推杆，该推杆可内外往复移动，推杆内移时，可将合金推至焊接工作台上并使合金抵顶限位片，由限位片在纵向方向上对合金进行定位。
本发明还具有如下附属技术特征：
所述焊接工作台右侧设有一横向设置的定位杆，该定位杆可左右往复移动，定位杆左移，可将置于焊接工作台上的合金抵顶定位在锯片上用于容置合金的焊接缺口内。
所述锯片的上侧设有可上下往复移动的锯片压紧杆，锯片压紧杆下移时，其下端可抵顶锯片，并迫使锯片上焊接缺口与合金贴紧。
所述定位杆的下端面设有一刀刃，该刀刃刃口与焊接工作台上端面平齐，在定位杆的移动过程中，刀刃可刮除焊接工作台上端面的杂物。
所述焊接工作台外侧设有纵向设置有第一导轨，该第一导轨上可滑动的安装有第一滑块，所述推杆固定在第一滑块上。
所述焊接工作台右侧设有横向设置有第二导轨，该第二导轨上可滑动的安装有第二滑块，所述定位杆固定在第二滑块上。
所述第一滑块和第二滑块的滑动分别由第一气缸和第二气缸驱动，且第一滑块和第一气缸之间还安装有一张力弹簧。
所述锯片压紧杆的往复移动由第三气缸驱动。
按照本发明提供的一种自动焊齿机的合金定位机构，相对于现有技术的优点为：
第一，本发明中，合金通过推杆推至焊接工作台上并使合金抵顶限位片，由限位片在纵向方向上对合金进行定位，由定位杆将合金抵顶定位在锯片上的焊接缺口内，对合金进行横向方向上的定位，再由锯片压紧杆抵顶锯片，并迫使锯片上焊接缺口与合金贴紧，该结构实现了对合金的多面定位，有效的提高了合金的定位精度；
第二，本发明中，加热感应圈的加热范围覆盖整个合金，可对合金整体进行均匀加热，保证了对合金的焊接质量；
第三，本发明中，合金定位机构采用简单的气缸驱动杆件移动并由杆件对合金进行运送和定位的结构，其整体结构比较简单，且制造成本非常的低廉。
附图说明：
下面结合附图和具体实施例详细介绍本发明。
图1为本发明的结构示意轴测图；
图2为图1中I的放大结构示意图。
具体实施方式：
参照图1、图2，按照本发明提供的一种自动焊齿机的合金定位机构，包括焊接工作台1、固定在焊接工作台1内侧且横向设置的限位片2和设于焊接工作台1外侧且纵向设置的推杆3，该推杆3可内外往复移动，推杆3内移时，可将合金8推至焊接工作台1上并使合金8抵顶限位片2，由限位片2在纵向方向上对合金8进行定位，焊接工作台1右侧设有一横向设置的定位杆4，该定位杆4可左右往复移动，定位杆4左移，可将置于焊接工作台1上的合金8抵顶定位在锯片9上用于容置合金的焊接缺口91内，对合金8进行横向方向上的定位。
锯片9的上侧设有可上下往复移动的锯片压紧杆5，锯片压紧杆5下移时，其下端可抵顶锯片9，并迫使锯片9上焊接缺口91与合金8贴紧，可对合金8进行垂直方向上的定位，更好的保证焊接质量。
综上所述，对合金8进行定位的顺序为：先由推杆3将合金8送进并由限位片2在纵向方向上对合金8进行定位，然后由定位杆4抵顶合金8对其进行横向方向的定位，最后由锯片压紧杆6抵顶锯片9。
定位杆4的下端面设有一刀刃31，该刀刃31刃口与焊接工作台1上端面平齐，在定位杆4的移动过程中，刀刃31可刮除焊接工作台1上端面的杂物(如焊膏等)。
锯片压紧杆5的往复移动由第三气缸17驱动，焊接工作台1外侧设有纵向设置有第一导轨11，该第一导轨11上可滑动的安装有第一滑块12，推杆3固定在第一滑块12上，焊接工作台1右侧设有横向设置有第二导轨13，该第二导轨13上可滑动的安装有第二滑块14，定位杆4固定在第二滑块14上，第一滑块12和第二滑块14的滑动分别由第一气缸15和第二气缸16驱动，且第一滑块12和第一气缸15之间还安装有一张力弹簧7，在停机状态下，第一气缸15内无气压，在张力弹簧7张力作用下，第一滑块12及其上的推杆3将向内移动一定距离，使推杆3能阻挡由振动送料装置送进的合金8。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
Claims (8)
1.一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于包括焊接工作台(1)、固定在焊接工作台(1)内侧且横向设置的限位片(2)和设于焊接工作台(1)外侧且纵向设置的推杆(3)，该推杆(3)可内外往复移动，推杆(3)内移时，可将合金(8)推至焊接工作台(1)上并使合金(8)抵顶限位片(2)，由限位片(2)在纵向方向上对合金(8)进行定位。
2.如权利要求1所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述焊接工作台(1)右侧设有一横向设置的定位杆(4)，该定位杆(4)可左右往复移动，定位杆(4)左移，可将置于焊接工作台(1)上的合金(8)抵顶定位在锯片(9)上用于容置合金的焊接缺口(91)内。
3.如权利要求2所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述锯片(9)的上侧设有可上下往复移动的锯片压紧杆(5)，锯片压紧杆(5)下移时，其下端可抵顶锯片(9)，并迫使锯片(9)上焊接缺口(91)与合金(8)贴紧。
4.如权利要求2所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述定位杆(4)的下端面设有一刀刃(31)，该刀刃(31)刃口与焊接工作台(1)上端面平齐，在定位杆(4)的移动过程中，刀刃(31)可刮除焊接工作台(1)上端面的杂物。
5.如权利要求3所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述焊接工作台(1)外侧设有纵向设置有第一导轨(11)，该第一导轨(11)上可滑动的安装有第一滑块(12)，所述推杆(3)固定在第一滑块(12)上。
6.如权利要求5所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述焊接工作台(1)右侧设有横向设置有第二导轨(13)，该第二导轨(13)上可滑动的安装有第二滑块(14)，所述定位杆(4)固定在第二滑块(14)上。
7.如权利要求6所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述第一滑块(12)和第二滑块(14)的滑动分别由第一气缸(15)和第二气缸(16)驱动，且第一滑块(12)和第一气缸(15)之间还安装有一张力弹簧(7)。
8.如权利要求7所述的一种自动焊齿机的合金定位机构，其特征在于：所述锯片压紧杆(5)的往复移动由第三气缸(17)驱动。
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