CN218050519U - 一种刨槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刨槽机，包括基座，基座用于放置待加工工件；传送装置，沿长度方向运输待加工工件；第一限位杆，沿宽度方向设置于基座，并且可相对基座上升或下降；第二限位杆，沿长度方向设置于基座，可沿宽度方向运动；第三限位杆，与第二限位杆沿宽度方向相对设置并设于基座，以使待加工工件沿长度方向的两侧分别与第二限位杆以及第三限位杆相抵接；当第一限位杆相对基座上升以使第一限位杆与沿长度方向运动的待加工工件相抵接，以对待加工工件进一步定位；当第一限位杆相对于基座下降以使待加工工件沿长度方向运动远离基座。采用上述技术方案，可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，提高刨槽机加工工件的效率。

Description

一种刨槽机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种刨槽机。

背景技术

刨槽机是一种用于对不锈钢、普通铁板和铜材等金属材料材进行铣刨处理的大型机械设备。在刨槽机加工待加工金属材料之前，需要对待加工金属材料放置于刨槽机机床上的位置进行定位，防止加工过程中受力或其他因素导致的待加工金属材料产生偏移，而出现加工失误，造成待加工金属材料的浪费。

现有技术中，通常使用夹板来对待加工金属材料加工位置实现定位，对待加工金属材料的定位往往比较耗时，加工完成后再对待加工金属材料进行运输，这样一来定位、加工与运输的动作不连贯，在机械加工中很费时，不能实现待加工金属材料定位、加工与运输的协同作业，进而导致刨槽机加工工件效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决刨槽机加工工件效率低的技术问题。本实用新型提供了一种刨槽机，可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机加工工件的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，包括：基座，用于放置待加工工件，传送装置，装配于基座内，沿长度方向运输待加工工件，长度方向即传送装置的传送方向；基座台面限位装置，包括：第一限位杆，沿宽度方向设置于基座，并可相对基座上升或下降；第二限位杆，沿长度方向设置于基座，第二限位杆可沿宽度方向运动；第三限位杆，与第二限位杆沿宽度方向相对设置并设于基座；第二限位杆、第三限位杆分别与待加工工件沿长度方向的两侧相抵接，以定位待加工工件；当第一限位杆相对基座上升以使第一限位杆与沿长度方向运动的待加工工件相抵接，以对待加工工件进一步定位，便于刨槽机对待加工工件进行加工；当第一限位杆相对于基座下降以使待加工工件沿长度方向运动远离基座。

采用上述技术方案，可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机加工工件的效率。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，第一限位杆与第一驱动单元相连，第一驱动单元驱动第一限位杆相对基座上升或下降，第二限位杆与第二驱动单元相连，第二驱动单元驱动第二限位杆沿宽度方向运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，第一驱动单元和第二驱动单元采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，传送装置包括传送带以及与传送带相连接的伺服电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，传送装置包括辊筒以及与辊筒相连接的伺服电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，辊筒并且与第三驱动单元相连，第三驱动单元驱动辊筒相对基座上升或下降，第三驱动单元采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，刨槽机还包括沿长度方向滑动的龙门架以及设置于龙门架上的刨刀机构。

根据本实用新型的另一具体实施方式，基座具有沿宽度方向相对设置的第一导向轨，龙门架可在第一导向轨上沿长度方向进行滑动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，龙门架与刨刀机构均为两个。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，刨刀机构包括用于对待加工工件进行刨槽加工的刀头以及装配于刀头的调整手柄，调整手柄调整刀头的尖端到待加工工件的垂直距离。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开了一种刨槽机，龙门架朝向刨刀机构的一侧设置第二导向轨，刨刀机构装配在第二导向轨上并沿宽度方向进行滑动。

采用上述技术方案，可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机加工工件的效率。

附图说明

图1示出本实用新型实施例1中刨槽机的示意图。

图2示出本实用新型实施例2中刨槽机的示意图。

附图标号说明：

刨槽机00；

基座11，第一导向轨111，置物平面112；

传送带121，辊筒122，第三驱动单元1221；

基座台面限位装置13，第一限位杆131，第二限位杆132，第三限位杆133，第一驱动单元1311；

龙门架14，刨刀机构141，刀头1411，调整手柄1412，第二导向轨142。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型公开了一种刨槽机00，包括基座11，基座11用于放置待加工工件(图中未示出)，待加工工件一般可以是不锈钢、普通铁板和铜材等金属材料，刨槽机00对这些待加工工件进行刨槽处理，刨槽机00尤其适合待加工工件折弯前的V型槽加工处理。基座11具有长度方向以及宽度方向。

实施例1

参考图1，实施例1中所指的长度方向为图1中所示的X方向，所指的宽度方向为图1中所示的Y方向。

刨槽机00还包括传送装置，传送装置装配于基座11内，优选地，传送装置包括传动带121以及与传送带121相连接的伺服电机(图中未示出)，传送带121沿长度方向运输待加工工件，该长度方向就是传送装置的传送方向，并且传送带121的上端面与基座11的置物平面112在同一水平面上。传送带121设计为连续循环运行，它将待加工工件向靠近第一限位杆131的位置运输。

刨槽机00还包括基座台面限位装置13，基座台面限位装置13包括：第一限位杆131，第一限位杆131沿宽度方向设置于基座11，第一限位杆131可相对基座11上升或下降运动。优选地，基座11形成有沿宽度方向延伸的凹槽(图中未示出)，第一限位杆131设置于该凹槽中，并与第一驱动单元1311相连，第一驱动单元1311可以位于基座11的下方，第一驱动单元1311驱动第一限位杆131伸出凹槽或缩入凹槽，换句话说，第一驱动单元1311可以驱动第一限位杆131相对基座11上升或者下降，或者说，基座11具有放置待加工工件的置物平面112，第一驱动单元1311可以驱动第一限位杆131相对该置物平面112上升或下降运动。当第一限位杆131相对基座11上升，第一限位杆131突出于基座11，第一限位杆131可以与沿长度方向运动的待加工工件相抵接。

在本实施例中，第一限位杆131数量为一个，设置于基座11的一端，沿宽度方向设置，同样第一驱动单元1311也只有一个并与第一限位杆131相连接。说要说明的是，第一限位杆131的数量及设置的具体位置，在此不做特别限制，只要第一限位杆131相对基座11上升，能够使第一限位杆131与沿长度方向运动的待加工工件抵接，以对待加工工件进行定位就可以。

基座台面限位装置13还包括第二限位杆132，第二限位杆132沿长度方向设置于基座11，第二限位杆132与第二驱动单元(图中未示出)相连，在第二驱动单元的驱动下，第二限位杆132可沿宽度方向运动。

其中第一驱动单元和第二驱动单元可以采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构，在此不做特别限制。

基座台面限位装置13还包括第三限位杆133，第三限位杆133与第二限位杆132沿宽度方向相对设置，第三限位杆133设置于基座11，具体地，第三限位杆133可以是设置于基座11上并突出于基座11的限位块或者限位条，换句话说，第二限位杆132可以是设置于基座11上并突出于置物平面112的限位块或者限位条，以阻挡待加工工件脱离基座11。

在第二驱动单元的驱动下，第二限位杆132沿宽度方向运动，以使待加工工件沿长度方向的两侧分别与第二限位杆132以及第三限位杆133相抵接，第二限位杆132以及第三限位杆133定位待加工工件，换句话说第二限位杆132与第三限位杆133夹住了待加工工件沿长度方向的两侧。

第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133对待加工工件进行定位，便于刨槽机00对待加工工件进行加工；加工完成后第一限位杆131相对于基座11下降以使待加工工件沿长度方向运动远离基座11。

刨槽机00的工作流程：

继续参考图1，待加工工件放置基座11上，待加工工件在传送带121的带动下沿长度方向运动，具体地，待加工工件沿长度方向向第一限位杆131运动，第一限位杆131相对基座11上升，并且第二限位杆132沿宽度方向向待加工工件运动，在本实施例中，第二限位杆132数量为两个，沿长度方向设置于基座11，当第二限位杆132接触待加工工件，第二限位杆132继续带动待加工工件沿宽度方向向第三限位杆133运动，以使第二限位杆132与第三限位杆133夹住了待加工工件沿长度方向的两侧。

待加工工件继续沿长度方向朝向第一限位杆131运动，待加工工件接触到第一限位杆131，第一限位杆131抵挡住待加工工件，使待加工工件不再沿长度方向继续运动。

此时，在第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133的配合下，待加工工件被定位于基座11上，以方便下一步对待加工工件的处理。待完成了对待加工工件的处理，第一限位杆131相对基座11下降，以使待加工工件在传送带121的传送下远离该基座11，以使该待加工工件进入下一步加工工序的机器上。

其中，第一限位杆131开始上升的时间，第二限位杆132沿宽度方向开始运动的时间在此均不作限制，只要第二限位杆132与第三限位杆133夹住待加工工件沿长度方向的两侧，并且最终第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133将待加工工件定位于基座11上就可以。

本实施例中的刨槽机00可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机00加工工件的效率。

实施例2

参考图2，实施例2中所指的长度方向为图2中所示的X方向，所指的宽度方向为图2中所示的Y方向。

刨槽机00还包括传送装置，具体地，传送装置装配于基座11内，优选地，传送装置包括指辊筒122以及与辊筒122相连接的伺服电机(图中未示出)，辊筒122沿长度方向运输待加工工件，该长度方向就是辊筒122的传送方向。

刨槽机00还包括基座台面限位装置13，基座台面限位装置13包括：第一限位杆131，第一限位杆131沿宽度方向设置于基座11，第一限位杆131可相对基座11上升或下降运动。优选地，基座11形成有沿宽度方向延伸的凹槽(图中未示出)，第一限位杆131设置于该凹槽中，并与第一驱动单元1311相连，第一驱动单元1311可以位于基座11的下方，第一驱动单元1311驱动第一限位杆131伸出凹槽或缩入凹槽，换句话说，第一驱动单元1311可以驱动第一限位杆131相对基座11的上升或者下降，或者说，基座11具有放置待加工工件的置物平面112，第一驱动单元1311可以驱动第一限位杆131相对该置物平面112上升或下降运动。当第一限位杆131相对基座11上升，第一限位杆131突出于基座11，第一限位杆131可以与沿长度方向运动的待加工工件相抵接。

优选地，第一限位杆131可以是两个，设置于宽度方向上并位于基座11的一端，优选地，两个第一限位杆131沿基座11的中线相互对称分布，第一限位杆131的数量及设置的具体位置，在此不做特别限制，只要第一限位杆131相对基座11上升，能够使第一限位杆131与沿长度方向运动的待加工工件抵接，以对待加工工件进行定位就可以。

基座台面限位装置13还包括第二限位杆132，第二限位杆132沿长度方向设置于基座11，第二限位杆132与第二驱动单元(图中未示出)相连，在第二驱动单元的驱动下，第二限位杆132可沿宽度方向运动。

其中第一驱动单元和第二驱动单元可以采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构，在此不做特别限制。

基座台面限位装置13还包括第三限位杆133，第三限位杆133与第二限位杆132沿宽度方向相对设置，第三限位杆133设置于基座11，具体地，第三限位杆133可以是设置于基座11上并突出于基座11的限位块或者限位条，换句话说，第二限位杆132可以是设置于基座11上并突出于置物平面112的限位块或者限位条，以阻挡待加工工件脱离基座11。

在第二驱动单元的驱动下，第二限位杆132沿宽度方向运动，以使待加工工件沿长度方向的两侧分别与第二限位杆132以及第三限位杆133相抵接，第二限位杆132以及第三限位杆133定位待加工工件，换句话说第二限位杆132与第三限位杆133夹住了待加工工件沿长度方向的两侧。

第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133对待加工工件进行定位，便于刨槽机00对待加工工件进行加工；加工完成后第一限位杆131相对于基座11下降以使待加工工件沿长度方向运动远离基座11。

在本实施例中，基座11设有容置辊筒122的长槽(图中未示出)，辊筒122与第三驱动单元1221相连，第三驱动单元1221能够驱动辊筒122相对于基座11上升或下降或者说第三驱动单元1221驱动辊筒122伸出长槽或缩入长槽，本实施例中第三驱动单元1221的数量为4个，分别设置在基座11四个角的下方。第三驱动单元同样可以采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构，在此不做特别限制。

具体来说，当基座11上放置待加工工件，需要对待加工工件进行运输时，辊筒122在第三驱动单元1221的驱动下相对于基座11上升，在上升到一定高度后，辊筒122停止上升，在与之相连的伺服电机(图中未示出)的作用下开始旋转，进而可以实现辊筒122对待加工工件进行运输，当将待加工工件运输至与第一限位杆131相抵接的位置时，辊筒122在第三驱动单元1221的驱动下相对于基座11下降，辊筒122置于长槽中，使待加工工件位于基座11的置物平面112上，待刨刀机构141对其进行加工。其中，辊筒122相对于基座11上升的高度不做特别限制，只要辊筒122能够突出于基座11的置物表面112，并在伺服电机的带动下发生旋转就可以。

本实施方式中沿宽度方向设置了10个辊筒，但在其他的实施方式中，对辊筒122的数量不做特别限制，一般至少为两个。

刨槽机00的工作流程：

继续参考图2，待加工工件放置基座11上，辊筒122在第三驱动单元1221的驱动下相对于基座11上升，在上升到一定高度后，辊筒122停止上升，在与之相连的伺服电机的作用下开始旋转，进而实现辊筒122对待加工工件进行运输，第一限位杆131相对基座11上升，并且第二限位杆132沿宽度方向向待加工工件运动，在本实施例中，第二限位杆132数量为两个，沿长度方向设置于基座11，当第二限位杆132接触待加工工件，第二限位杆132继续带动待加工工件沿宽度方向向第三限位杆133运动，以使第二限位杆132与第三限位杆133夹住了待加工工件沿长度方向的两侧。

待加工工件继续沿长度方向朝向第一限位杆131运动，待加工工件接触到第一限位杆131，第一限位杆131抵挡住待加工工件，使待加工工件不再沿长度方向继续运动。

此时，在第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133的配合下，待加工工件被定位于基座11上，辊筒122在第三驱动单元1221的驱动下相对于基座11下降，最终辊筒122置于基座11的长槽中，使待加工工件位于基座11上，待刨刀机构141对其进行加工，或者说，辊筒122不再突出于基座11的置物平面112，使待加工工件可以置于基座11的置物平面112上，待刨刀机构141对其进行加工。

待完成了对待加工工件的处理，第一限位杆131相对基座11下降，第三驱动单元1221再次驱动辊筒122相对于基座11上升，在上升到一定高度后，辊筒122停止上升，并且在与辊筒122相连的伺服电机的作用下旋转，进而辊筒122对待加工工件进行运输，以使待加工工件在辊筒122的运输下远离基座11，以使该待加工工件进入下一步加工工序的机器上。

其中，第一限位杆131开始上升的时间，第二限位杆132沿宽度方向开始运动的时间在此均不作限制，只要第二限位杆132与第三限位杆133夹住待加工工件沿长度方向的两侧，并且最终第一限位杆131、第二限位杆132和第三限位杆133将待加工工件定位于基座11上就可以。

本实施例中的刨槽机00可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机00加工工件的效率。

上述实施例1与实施例2中，参看图1和图2，刨槽机00还包括沿长度方向滑动的龙门架14，以及设置于龙门架14上的刨刀机构141，刨刀机构141对待加工工件进行刨槽加工。该刨刀机构141可以对待加工工件沿长度方向的任一位置进行加工。

本实施例中龙门架的数量为两个，每一龙门架14上设有一刨刀机构141，相比于现有的技术中，仅装配单个龙门架的刨槽机相比，本实施例1和2中提出的刨槽机00具备双向刨槽功能，效率相比现有技术大幅度提升，使得加工制造的速度大大提高。

当然在其他可能的实施方式中，刨槽机00也可以只包括一个沿长度方向滑动的龙门架14，以及设置于该龙门架14上的刨刀机构141。

优选地，基座11设置有第一导向轨111，第一导向轨111成对设置。具体的，本实施例中第一导向轨111的数量为4个，其中两两成对设置在基座11上，举例说明，其中两个第一导向轨111沿宽度方向相对设置在基座11上，并沿长度方向延伸，使得龙门架14可以在该成对设置的两个第一导向轨111上沿长度方向进行滑动。

刨刀机构141包括用于对待加工工件进行刨槽加工的刀头1411以及装配于刀头1411的调整手柄1412，调整手柄1412调整刀头1411的尖端到待加工工件的垂直距离。根据不同待加工工件的厚度，以及刨槽深度来调整刀头1411的尖端到待加工工件的垂直距离。

需要说明的是，刨刀机构141可以根据加工需要装配不同形状的刀头。

龙门架14朝向刨刀机构141的一侧设置第二导向轨142，刨刀机构141装配于第二导向轨142上，可在第二导向轨142上沿宽度方向进行滑动，使得刨刀机构141可以对待加工工件沿宽度方向的任一位置进行加工。结合基座11具有的第一导向轨111，该第一导向轨111使得龙门架14可以沿长度方向运动，使得装配于龙门架14的刨刀机构141可以对待加工工件沿长度方向的任一位置进行加工。这样刨刀机构141可以对待加工工件的任一长度方向与宽度方向确定的位置进行加工。

本实施例中的刨槽机00可实现对待加工工件定位、加工与运输的协同作业，节省工序所要耗费的时间，提高刨槽机00加工工件的效率，并且配备了两个刨刀机构141共同加工待加工工件，更进一步地提高了刨槽机00加工工件的效率。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (11)

1.一种刨槽机，包括：

基座，用于放置待加工工件，

传送装置，装配于所述基座内，沿长度方向运输所述待加工工件，所述长度方向即所述传送装置的传送方向；

基座台面限位装置，包括：

第一限位杆，沿宽度方向设置于所述基座，并可相对所述基座上升或下降；

第二限位杆，沿所述长度方向设置于所述基座，所述第二限位杆可沿所述宽度方向运动；

第三限位杆，与所述第二限位杆沿所述宽度方向相对设置并设于所述基座；

所述第二限位杆、第三限位杆分别与所述待加工工件沿所述长度方向的两侧相抵接，以定位所述待加工工件；

当所述第一限位杆相对所述基座上升以使所述第一限位杆与沿所述长度方向运动的待加工工件相抵接，以对所述待加工工件进一步定位，便于所述刨槽机对所述待加工工件进行加工；

当所述第一限位杆相对于所述基座下降以使所述待加工工件沿所述长度方向运动远离所述基座。

2.如权利要求1所述的刨槽机，其特征在于，所述第一限位杆与第一驱动单元相连，所述第一驱动单元驱动所述第一限位杆相对所述基座上升或下降，所述第二限位杆与第二驱动单元相连，所述第二驱动单元驱动所述第二限位杆沿所述宽度方向运动。

3.如权利要求2所述的刨槽机，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构。

4.如权利要求1所述的刨槽机，其特征在于，所述传送装置包括传送带以及与所述传送带相连接的伺服电机。

5.如权利要求1所述的刨槽机，其特征在于，所述传送装置包括辊筒以及与辊筒相连接的伺服电机。

6.如权利要求5所述的刨槽机，其特征在于，所述辊筒并且与第三驱动单元相连，所述第三驱动单元驱动所述辊筒相对所述基座上升或下降，所述第三驱动单元采用气缸、油缸、液压杆或丝杆螺纹机构。

7.如权利要求1所述的刨槽机，其特征在于，所述刨槽机还包括沿所述长度方向滑动的龙门架以及设置于所述龙门架上的刨刀机构。

8.如权利要求7所述的刨槽机，其特征在于：所述基座具有沿所述宽度方向相对设置的第一导向轨，所述龙门架可在所述第一导向轨上沿所述长度方向进行滑动。

9.如权利要求7所述的刨槽机，其特征在于：所述龙门架与刨刀机构均为两个。

10.如权利要求7所述的刨槽机，其特征在于：所述刨刀机构包括用于对所述待加工工件进行刨槽加工的刀头以及装配于所述刀头的调整手柄，所述调整手柄调整所述刀头的尖端到所述待加工工件的垂直距离。

11.如权利要求7所述的刨槽机，其特征在于：所述龙门架朝向所述刨刀机构的一侧设置第二导向轨，所述刨刀机构装配在所述第二导向轨上并沿所述宽度方向进行滑动。

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