CN109396865B - 一种全自动水平尺尺体加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动水平尺尺体加工设备，包括型材切割装置、冲孔装置、边槽加工装置以及尺体转运装置，型材切割装置、冲孔装置以及边槽加工装置依次连接且冲孔装置与边槽加工装置位置可互换，边槽加工装置包括边槽铣削装置以及边槽冲压装置，边槽铣削装置可铣去尺体侧面余料，边槽冲压装置可冲去尺体前后面余料，边槽冲压装置的进料端与边槽铣削装置的出料端连接，尺体转运装置设置在型材切割装置、冲孔装置、边槽铣削装置以及边槽冲压装置之间。这样的全自动水平尺尺体加工设备，无人员介入而能顺利完成尺体加工，尤其是能妥善解决边槽加工的问题，加工稳定，生产效率高，产品合格率高，消除人员参与的工伤风险。

Description

一种全自动水平尺尺体加工设备

技术领域

本发明涉及水平尺加工设备，特别是一种全自动水平尺尺体加工设备。

背景技术

水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座，水准泡座上固定设置水准泡，水准泡座再与尺体固定连接。

随着自动化技术的不断发展，客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工质量保持稳定，同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题。

水平尺的尺体一般需经过切断、冲孔、冲边槽等工序加工而成。一般的水平尺尺体中间安装一个水平水准泡，尺体的一边或两边安装铅直水准泡或45°水准泡。因此，一般的尺体加工，首先需要将型材切断获得尺体原料，然后在尺体中部加工出一个边槽、在尺体的一侧或两侧加工出单侧通孔，这些工序通常人工操作完成。然而，采用这样的工艺流程主要存在以下问题：

1、各工序需依靠工人丰富经验才能保障成品率和产量，特别是边槽加工工序，非熟练工操作容易发生尺体变形的问题；

2、各工序之间工件传递不连续，工件需在生产线上上线、下线传递，消耗大量的时间，效率很低；

3、由于存在冲、铣等工序，操作人员的安全面临较大的风险，常会发生工伤事故。

因此，如何在无人员的介入下自动连续完成尺体整个生产过程的加工，是水平尺制造公司面临的重要课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动水平尺尺体加工设备，解决一般尺体加工设备无法实现无人员介入而能顺利完成尺体加工尤其是边槽加工的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动水平尺尺体加工设备，包括型材切割装置、冲孔装置、边槽加工装置以及尺体转运装置，型材切割装置、冲孔装置以及边槽加工装置依次连接且冲孔装置与边槽加工装置位置可互换，边槽加工装置包括边槽铣削装置以及边槽冲压装置，边槽铣削装置可铣去尺体侧面余料，边槽冲压装置可冲去尺体前后面余料，边槽冲压装置的进料端与边槽铣削装置的出料端连接，尺体转运装置设置在型材切割装置、冲孔装置、边槽铣削装置以及边槽冲压装置之间。

这样的全自动水平尺尺体加工设备，尺体的边槽加工时，先由边槽铣削装置铣去尺体侧面余料而使剩余余料分成尺体前后面的两部分，再由边槽冲压装置冲去尺体前后面余料，这样既可避免长时间采用效率较低的铣削加工而影响整个自动化设备的加工效率，也可避免采用直接冲压容易导致尺体变形的问题。

进一步的，型材切割装置的出料端与冲孔装置的进料端连接，冲孔装置的出料端与边槽加工装置的进料端连接。为了便于平稳切割，型材一般平躺放置，此时切割成尺体用料后，正好可以在一面上加工通孔作为安装铅直水准泡或45°水准泡的观察孔，避免设置翻料机构对尺体进行翻转。

进一步的，型材切割装置包括切割架、切割机、限位靠栅以及送料机构，切割机、限位靠栅以及送料机构分别安装在切割架的台面上，切割机安装在限位靠栅与送料机构之间，送料机构包括主动轮组件以及导向装置，主动轮组件包括主动轮以及驱动电机，主动轮与驱动电机的输出轴传动连接，导向装置设有供型材沿长度方向滑动的型材滑动槽，主动轮的外柱面与型材滑动槽的一侧相切。采用这样的结构，可采用普通电机带动主动轮转动，主动轮贴靠在型材上使型材向前运动，同时型材滑动槽保证型材的运动轨迹不发生偏移，型材的前端顶到限位靠栅时切割机切割型材，获得尺体用料。这样的型材切割装置，利用普通电机就可实现型材的准确传送，缩小了传动组件的尺寸，降低了设备的安装调试难度以及制造成本。

进一步的，冲孔装置包括冲孔机架、冲床移动装置、第一冲床以及第二冲床，冲孔机架的台面中间设有料台，第一冲床以及第二冲床分别滑动设置在料台的两侧，冲床移动装置分别驱动第一冲床以及第二冲床沿同一直线靠近或远离料台滑动，第一冲床以及第二冲床分别设有冲头驱动装置、冲头以及第一凹模，第一凹模设置在冲头的下方，冲头在驱动装置的驱动下靠近或远离第一凹模移动。加工时，尺体被输送装置运送到料台的加工位置，冲床移动装置使第一冲床以及第二冲床向料台移动，两台冲床的第一凹模从尺体的两端伸入，冲头在驱动装置的驱动下下冲，同时完成了两个通孔的加工。这样的冲孔装置，尺体的冲孔工序加工迅速，可以与其他工序形成相同的加工节奏，从而保证影响整条生产线的加工效率，同时结构精简，制造成本低廉，稳定性好。

进一步的，尺体转运装置包括尺体翻转装置，尺体翻转装置设置在冲孔装置与边槽加工装置之间，尺体翻转装置包括翻料架体以及翻料装置，翻料架体的台面上设有供尺体平躺放置的尺体容槽，翻料装置包括翻料动力元件以及顶块，翻料动力元件设置在翻料架体的台面下方，顶块安装在翻料动力元件的动力输出端，顶块在翻料动力元件的驱动下上顶或回缩，顶块上顶时可伸至翻料架体的台面上方。当传送装置将平躺的尺体准确传送到尺体容槽内顶块的斜上方时，控制翻料动力元件使顶块上顶，顶块使尺体在尺体容槽内翻转(尺体绕未被顶动的一侧翻转)，尺体由平躺状态变为侧立状态。这样的尺体翻转装置，解决了尺体加工过程中的自动翻转问题，尺体的形态得到有效稳定的控制，同时制造成本低廉。

进一步的，边槽铣削装置包括铣床、移动工作台以及定位夹紧装置，移动工作台设置在铣床的刀盘下方，移动工作台可相对铣床的刀盘做直线往复运动，定位夹紧装置安装在移动工作台上，定位夹紧装置包括底板以及夹紧动力装置，底板上设有第一靠栅、第二靠栅以及第三靠栅，第一靠栅固定设置在底板上，第二靠栅滑动设置在底板上，第二靠栅在夹紧动力装置的驱动下靠近或远离第一靠栅，第一靠栅、第二靠栅以及底板形成宽度可变的容槽，第三靠栅设置在底板的一侧，第三靠栅可封挡容槽的一端开口。采用这样的结构，送料装置将多个尺体一并推入容槽直到尺体的一端与第三靠栅顶靠，夹紧动力装置驱动第二靠栅向第一靠栅运动，第二靠栅接触到尺体后将尺体推向第一靠栅，第二靠栅与第一靠栅最终将尺体夹紧，尺体在三个靠栅的定位下形成精确完整的定位。这样的尺体边槽铣削装置，完成了多个尺体的高效精确定位与夹紧，并实现了对尺体进行自动化加工，同时上料下料方便，自动化程度高。

进一步的，边槽冲压装置包括第三冲床、传送装置以及推料装置，第三冲床上设有加工台，传送装置包括第一传送装置以及第二传送装置，第二传送装置设置在第一传送装置与加工台之间，第一传送装置以及第二传送装置的传送面与加工台的台面齐平，推料装置包括第一推料装置以及第二推料装置，第一推料装置设置在第一传送装置的传送面上方，第一推料装置的动力输出端可将第一传送装置传送面上的尺体推至加工台，第二推料装置设置在工作台的台面上方，第二推料装置的动力输出端可将加工台台面上方的尺体推至第二传送装置的传送面。第一传送装置可将待加工的尺体传送至冲床的加工台处，第一推料装置将尺体推至加工台，冲压完成后，第二推料装置将尺体从加工台推至第二传送装置，第二传送装置将已加工的尺体向下道工序传送，实现了尺体的快速传送以及自动化上下料。

进一步的，边槽冲压装置还包括边槽冲压模具，边槽冲压模具包括第二凹模以及冲头，冲头与第二凹模之间设有导向结构，第二凹模包括上凹模以及下凹模，上凹模与下凹模相互面对的两面上分别设有冲压型腔，冲头滑动设置在上凹模与下凹模之间，冲头的一端延伸至两个冲压型腔之间。尺体经过铣边槽加工后形成槽孔，尺体装入凹模时，冲头从槽孔中伸入，尺体两侧的余料分别位于冲头与上凹模、冲头与下凹模之间，冲头在冲床或者其他动力设备的带动下上下分别移动一次，即可将尺体两边的余料全部冲下，整个过程尺体只经历一次装夹，加工效率高。采用这样的边槽冲压模具，在尺体的冲压加工中不必再设置一个翻转尺体的设备，有效降低了自动化加工的成本，设备的场地占用面积也随之下降，同时有效提高了加工效率。

进一步的，全自动水平尺尺体加工设备还包括尺体理料装置，尺体理料装置设置在冲孔装置或边槽加工装置的出料端，尺体理料装置包括理料工作台、移料装置以及转料装置，移料装置以及转料装置设置在理料工作台上，移料装置可使尺体的位置相对理料工作台发生移动，转料装置包括第一理料动力元件、第二理料动力元件以及定位块，第一理料动力元件以及第二理料动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，第一理料动力元件安装在第二理料动力元件的动力输出端，定位块固定安装在第一理料动力元件的动力输出端，定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。经前道工序加工后尺体处于平躺状态，平躺状态下的尺体平面占用空间大，不易被夹取堆垛，而采用这样的结构，移料装置将尺体移动到正对定位块的位置，直线运动动力元件可使定位块前顶而伸入尺体的端部，旋转运动动力元件使定位块带动尺体转动90°，使尺体从平躺状态变为站立状态，单个尺体的平面占用空间小，从尺体侧面夹取时可夹面积大，便于夹取堆垛。

进一步的，全自动水平尺尺体加工设备还包括尺体码垛装置，尺体码垛装置包括升降装置、机架、垫仓板以及摆动装置，机架安装在升降装置上并可相对升降装置上下移动，垫仓板可平放放置在机架上，摆动装置安装在机架与垫仓板之间，摆动装置包括往复动作元件，往复动作元件固定安装在机架上，往复动作元件的动力输出端与垫仓板的一角连接，往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架上摆动。采用这样的结构，摆放第一层尺体时垫仓板不摆动；摆放好第一层尺体后，升降装置使机架移动一个尺体高度，同时往复动作元件工作一次，使垫仓板相对机架摆动一个角度，此时摆放尺体后两层尺体之间形成交错，尺体不容易翻倒；升降装置再使机架移动一个尺体高度，同时往复动作元件也工作一次，使垫仓板相对机架摆动一个角度而恢复原来的位置，摆放尺体后第三层尺体与第二层尺体也形成交错。如此循环即可实现全部尺体的交错叠放。这样的尺体码垛装置，实现了采用交错叠放的方式堆垛尺体，同时自动化设备结构简单，制造成本低。

综上所述，这样的全自动水平尺尺体加工设备，无人员介入而能顺利完成尺体加工，尤其是能妥善解决边槽加工的问题，加工稳定，生产效率高，产品合格率高，消除人员参与的工伤风险。

附图说明

图1是本实施例全自动水平尺尺体加工设备的结构示意图；

图2是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中型材切割装置的结构示意图；

图3是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中型材切割装置的送料机构的结构示意图；

图4是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中冲孔装置的结构示意图；

图5是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中尺体翻转装置的结构示意图；

图6是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中边槽铣削装置的结构示意图；

图7是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中边槽冲压装置的结构示意图；

图8是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中边槽冲压装置的边槽冲压模具的结构示意图；

图9是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中尺体理料装置的结构示意图；

图10是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中尺体理料装置的移料装置以及转料装置的结构示意图；

图11是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中尺体堆垛装置的结构示意图；

图12是本实施例全自动水平尺尺体加工设备中尺体堆垛装置中摆动装置的结构示意图；

其中，尺体-0，型材切割装置-1，切割架-11，切割机-12，限位靠栅-13，送料机构-14，主动轮-141，驱动电机-142，从动轮-143，冲孔装置-2，冲孔机架-21，第一冲床-22，冲头-221，第一凹模-222，第二冲床-23，料台-24，冲床移动装置-25，边槽加工装置-3，边槽铣削装置-31，铣床-311，移动工作台-312，底板-313，夹紧动力装置-314，第一靠栅-315，第二靠栅-316，第三靠栅-317，边槽冲压装置-32，第三冲床-321，第一传送装置-322，第二传送装置-323，第一推料装置-324，第二推料装置-325，推料块-326，边槽冲压模具-33，凹模-331，冲头-332，尺体翻转装置-4，翻料架体-41，翻料动力元件-42，顶块-43，尺体理料装置-5，理料工作台-51，移料装置-52，转料装置-53，第一理料动力元件-531，第二理料动力元件-532，定位块-533，尺体码垛装置-6，升降装置-61，机架-62，垫仓板-63，摆动装置-64，第一气缸-641，第二气缸-642，滑块-643。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所述的一种全自动水平尺尺体加工设备，包括型材切割装置1、冲孔装置2、边槽加工装置3以及尺体转运装置，型材切割装置1、冲孔装置2以及边槽加工装置3依次连接且冲孔装置2与边槽加工装置3位置可互换，边槽加工装置3包括边槽铣削装置31以及边槽冲压装置32，边槽铣削装置31可铣去尺体0侧面余料，边槽冲压装置32可冲去尺体0前后面余料，边槽冲压装置32的进料端与边槽铣削装置31的出料端连接，尺体转运装置设置在型材切割装置1、冲孔装置2、边槽铣削装置31以及边槽冲压装置32之间。

这样的全自动水平尺尺体加工设备，尺体0的边槽加工时，先由边槽铣削装置31铣去尺体0侧面余料而使剩余余料分成尺体0前后面的两部分，再由边槽冲压装置32冲去尺体0前后面余料，这样既可避免长时间采用效率较低的铣削加工而影响整个自动化设备的加工效率，也可避免采用直接冲压容易导致尺体变形的问题。

本实施例中，型材切割装置1的出料端与冲孔装置2的进料端连接，冲孔装置2的出料端与边槽加工装置的进料端连接。为了便于平稳切割，型材一般平躺放置，此时切割成尺体用料后，正好可以在一面上加工通孔作为安装铅直水准泡或45°水准泡的观察孔，避免设置翻料机构对尺体0进行翻转。

具体的，如图2和图3所示，型材切割装置1包括切割架11、切割机12、限位靠栅13以及送料机构14，切割机12、限位靠栅13以及送料机构14分别安装在切割架11的台面上，切割机12安装在限位靠栅13与送料机构14之间，送料机构14包括主动轮组件以及导向装置，主动轮组件包括主动轮141以及驱动电机142，主动轮141与驱动电机142的输出轴传动连接，导向装置设有供型材沿长度方向滑动的型材滑动槽，主动轮141的外柱面与型材滑动槽的一侧相切。本实施例中设置三个从动轮143与主动轮141以及切割架11的台面构成型材滑动槽，如图3所示。采用这样的结构，可采用普通电机带动主动轮141转动，主动轮141贴靠在型材上使型材向前运动，同时型材滑动槽保证型材的运动轨迹不发生偏移，型材的前端顶到限位靠栅13时切割机12切割型材，获得尺体用料。这样的型材切割装置1，利用普通电机就可实现型材的准确传送，缩小了传动组件的尺寸，降低了设备的安装调试难度以及制造成本。

如图4所示，冲孔装置2包括冲孔机架21、冲床移动装置25、第一冲床22以及第二冲床23，冲孔机架21的台面中间设有料台24，第一冲床22以及第二冲床23分别滑动设置在料台24的两侧，冲床移动装置25分别驱动第一冲床22以及第二冲床23沿同一直线靠近或远离料台24滑动，第一冲床22以及第二冲床23分别设有冲头驱动装置、冲头221以及第一凹模222，第一凹模222设置在冲头221的下方，冲头221在驱动装置的驱动下靠近或远离第一凹模222移动。加工时，尺体0被输送装置运送到料台24的加工位置，冲床移动装置25使第一冲床22以及第二冲床23向料台24移动，两台冲床的第一凹模222从尺体0的两端伸入，冲头221在驱动装置的驱动下下冲，同时完成了两个通孔的加工。当尺体上需要加工两个通孔时，这样的冲孔装置2，尺体0的冲孔工序加工迅速，可以与其他工序形成相同的加工节奏，从而保证影响整条生产线的加工效率，同时结构精简，制造成本低廉，稳定性好。

如图5所示，尺体转运装置包括尺体翻转装置4，尺体翻转装置4设置在冲孔装置2与边槽加工装置3之间，尺体翻转装置4包括翻料架体41以及翻料装置，翻料架体的台面上设有供尺体0平躺放置的尺体容槽，翻料装置包括翻料动力元件42以及顶块43，翻料动力元件42设置在翻料架体41的台面下方，顶块43安装在翻料动力元件42的动力输出端，顶块43在翻料动力元件42的驱动下上顶或回缩，顶块43上顶时可伸至翻料架体41的台面上方。当传送装置将平躺的尺体0准确传送到尺体容槽内顶块43的斜上方时，控制翻料动力元件42使顶块43上顶，顶块43使尺体0在尺体容槽内翻转(尺体绕未被顶动的一侧翻转)，尺体0由平躺状态变为侧立状态。这样的尺体翻转装置4，解决了尺体0加工过程中的自动翻转问题，尺体0的形态得到有效稳定的控制，同时制造成本低廉。本实施例中，顶块43远离翻料动力元件42的一端设有斜面。斜面的设置可以使顶块43在推顶过程中与尺体0有更大的接触面积，尺体0的运动状态在推顶过程中更加稳定。

另外，如图6所示，边槽铣削装置31包括铣床311、移动工作台312以及定位夹紧装置，移动工作台312设置在铣床311的刀盘下方，移动工作台312可相对铣床311的刀盘做直线往复运动，定位夹紧装置安装在移动工作台312上，定位夹紧装置包括底板313以及夹紧动力装置314，底板313上设有第一靠栅315、第二靠栅316以及第三靠栅317，第一靠栅315固定设置在底板313上，第二靠栅316滑动设置在底板313上，第二靠栅316在夹紧动力装置的驱动下靠近或远离第一靠栅315，第一靠栅315、第二靠栅316以及底板313形成宽度可变的容槽，第三靠栅317设置在底板313的一侧，第三靠栅317可封挡容槽的一端开口。采用这样的结构，送料装置将多个尺体0一并推入容槽直到尺体0的一端与第三靠栅317顶靠，夹紧动力装置驱动第二靠栅316向第一靠栅315运动，第二靠栅接触到尺体0后将尺体0推向第一靠栅315，第二靠栅316与第一靠栅315最终将尺体0夹紧，尺体0在三个靠栅的定位下形成精确完整的定位。这样的尺体0边槽铣削装置31，完成了多个尺体0的高效精确定位与夹紧，并实现了对尺体0进行自动化加工，同时上料下料方便，自动化程度高。

又如图7所示，边槽冲压装置32包括第三冲床321、传送装置以及推料装置，第三冲床上设有加工台，传送装置包括第一传送装置322以及第二传送装置323，第二传送装置323设置在第一传送装置322与加工台之间，第一传送装置322以及第二传送装置323的传送面与加工台的台面齐平，推料装置包括第一推料装置324以及第二推料装置325，第一推料装置324设置在第一传送装置322的传送面上方，第一推料装置324的动力输出端可将第一传送装置322传送面上的尺体0推至加工台，第二推料装置325设置在工作台的台面上方，第二推料装置325的动力输出端可将加工台台面上方的尺体0推至第二传送装置323的传送面。第一传送装置322可将待加工的尺体0传送至第三冲床321的加工台处，第一推料装置324将尺体0推至加工台，冲压完成后，第二推料装置325将尺体0从加工台推至第二传送装置323，第二传送装置323将已加工的尺体0向下道工序传送，实现了尺体0的快速传送以及自动化上下料。

本实施例中，第一推料装置324包括第一气缸以及推料块326，推料块326固定安装在第一气缸的活塞杆端部。推料块326包括推料板以及推料臂，推料板的中部一侧与第一气缸的活塞杆固定连接，推料臂设置在推料板的另一侧两端，推料臂向远离第一气缸的方向伸出。推料臂远离推料板的一端呈倒置的阶梯形。尺体0在完成前道加工工序时处于站立状态，而冲压工序需要尺体0在平躺状态下进行，将推料臂的端部设计成阶梯形，在推动尺体0的同时可以将站立状态的尺体0推倒，既实现推料，也实现尺体0的状态调整。

另外，如图8所示，边槽冲压装置32还包括边槽冲压模具33，边槽冲压模具33包括第二凹模331以及冲头332，冲头332与第二凹模331之间设有导向结构333，第二凹模331包括上凹模以及下凹模，上凹模与下凹模相互面对的两面上分别设有冲压型腔，冲头332滑动设置在上凹模与下凹模之间，冲头332的一端延伸至两个冲压型腔之间。尺体0经过铣边槽加工后形成槽孔，尺体0装入凹模时，冲头332从槽孔中伸入，尺体0两侧的余料分别位于冲头332与上凹模、冲头332与下凹模之间，冲头332在第三冲床321的带动下上下分别移动一次，即可将尺体0两边的余料全部冲下，整个过程尺体0只经历一次装夹，加工效率高。采用这样的边槽冲压模具33，在尺体0的冲压加工中不必再设置一个翻转尺体0的设备，有效降低了自动化加工的成本，设备的场地占用面积也随之下降，同时有效提高了加工效率。

又如图1所示，全自动水平尺尺体加工设备还包括尺体理料装置5，尺体理料装置5设置在冲孔装置2或边槽加工装置3的出料端，本实施例中采用后者。如图9所示，尺体理料装置5包括理料工作台51、移料装置52以及转料装置53，移料装置52以及转料装置53设置在理料工作台51上，移料装置52可使尺体0的位置相对理料工作台51发生移动，转料装置53包括第一理料动力元件531、第二理料动力元件532以及定位块533，第一理料动力元件531以及第二理料动力元532件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，第一理料动力元件531安装在第二理料动力元件532的动力输出端，定位块533固定安装在第一理料动力元件531的动力输出端，定位块533可从尺体0端部伸入且伸入后定位块533与尺体0之间可传递转矩，如图10所示。经前道工序加工后尺体0处于平躺状态，平躺状态下的尺体0平面占用空间大，不易被夹取堆垛，而采用这样的结构，移料装置52将尺体0移动到正对定位块533的位置，直线运动动力元件可使定位块533前顶而伸入尺体0的端部，旋转运动动力元件使定位块533带动尺体0转动90°，使尺体0从平躺状态变为站立状态，单个尺体0的平面占用空间小，从尺体0侧面夹取时可夹面积大，便于夹取堆垛。

同时，如图11所示，全自动水平尺尺体加工设备还包括尺体码垛装置6，尺体码垛装置6包括升降装置61、机架62、垫仓板63以及摆动装置64，机架62安装在升降装置61上并可相对升降装置61上下移动，垫仓板63可平放放置在机架62上，摆动装置64安装在机架62与垫仓板63之间，摆动装置64包括往复动作元件，往复动作元件固定安装在机架62上，往复动作元件的动力输出端与垫仓板63的一角连接，往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架62上摆动。采用这样的结构，摆放第一层尺体0时垫仓板63不摆动；摆放好第一层尺体0后，升降装置61使机架62移动一个尺体0高度，同时往复动作元件工作一次，使垫仓板63相对机架62摆动一个角度，此时摆放尺体0后两层尺体0之间形成交错，尺体0不容易翻倒；升降装置61再使机架62移动一个尺体0高度，同时往复动作元件也工作一次，使垫仓板63相对机架62摆动一个角度而恢复原来的位置，摆放尺体0后第三层尺体0与第二层尺体0也形成交错。如此循环即可实现全部尺体0的交错叠放。这样的尺体码垛装置6，实现了采用交错叠放的方式堆垛尺体0，同时自动化设备结构简单，制造成本低。如图12所示，本实施例中，往复动作元件是第一气缸641，同时摆动装置64还包括第二气缸642，所述第一气缸641的活塞杆端部设有滑块643，所述滑块643与机架62滑动连接，所述第二气缸642固定安装在滑块643上，所述垫仓板63的一侧设有凹槽631，所述第二气缸642的活塞杆顶出时可插入凹槽631，所述凹槽631的宽度大于第二气缸642的活塞杆的直径。

综上所述，这样的全自动水平尺尺体加工设备，无人员介入而能顺利完成尺体加工，尤其是能妥善解决边槽加工的问题，加工稳定，生产效率高，产品合格率高，消除人员参与的工伤风险。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：包括型材切割装置、冲孔装置、边槽加工装置以及尺体转运装置，所述型材切割装置、冲孔装置以及边槽加工装置依次连接且冲孔装置与边槽加工装置位置可互换，所述边槽加工装置包括边槽铣削装置以及边槽冲压装置，所述边槽铣削装置可铣去尺体侧面余料，所述边槽冲压装置可冲去尺体前后面余料，所述边槽冲压装置的进料端与边槽铣削装置的出料端连接，所述尺体转运装置设置在型材切割装置、冲孔装置、边槽铣削装置以及边槽冲压装置之间；所述边槽铣削装置包括铣床、移动工作台以及定位夹紧装置，所述移动工作台设置在铣床的刀盘下方，所述移动工作台可相对铣床的刀盘做直线往复运动，所述定位夹紧装置安装在移动工作台上，所述定位夹紧装置包括底板以及夹紧动力装置，所述底板上设有第一靠栅、第二靠栅以及第三靠栅，所述第一靠栅固定设置在底板上，所述第二靠栅滑动设置在底板上，所述第二靠栅在夹紧动力装置的驱动下靠近或远离第一靠栅，所述第一靠栅、第二靠栅以及底板形成宽度可变的容槽，所述第三靠栅设置在底板的一侧，所述第三靠栅可封挡容槽的一端开口，尺体在三个靠栅的定位下形成精确完整的定位，这样的尺体边槽铣削装置，完成了多个尺体的高效精确定位与夹紧；所述边槽冲压装置包括第三冲床、传送装置以及推料装置，所述第三冲床上设有加工台，所述传送装置包括第一传送装置以及第二传送装置，所述第二传送装置设置在第一传送装置与加工台之间，所述第一传送装置以及第二传送装置的传送面与加工台的台面齐平，所述推料装置包括第一推料装置以及第二推料装置，所述第一推料装置设置在第一传送装置的传送面上方，所述第一推料装置的动力输出端可将第一传送装置传送面上的尺体推至加工台，所述第二推料装置设置在工作台的台面上方，所述第二推料装置的动力输出端可将加工台台面上方的尺体推至第二传送装置的传送面，第一推料装置将尺体推至加工台，冲压完成后，第二推料装置将尺体从加工台推至第二传送装置，第二传送装置将已加工的尺体向下道工序传送，第一推料装置包括第一气缸以及推料块，推料块固定安装在第一气缸的活塞杆端部，推料块包括推料板以及推料臂，推料板的中部一侧与第一气缸的活塞杆固定连接，推料臂设置在推料板的另一侧两端，推料臂向远离第一气缸的方向伸出，推料臂远离推料板的一端呈倒置的阶梯形，尺体在完成前道加工工序时处于站立状态，而冲压工序需要尺体在平躺状态下进行，将推料臂的端部设计成阶梯形，在推动尺体的同时可以将站立状态的尺体推倒，既实现推料，也实现尺体的状态调整；所述边槽冲压装置还包括边槽冲压模具，所述边槽冲压模具包括第二凹模以及冲头，所述冲头与第二凹模之间设有导向结构，所述第二凹模包括上凹模以及下凹模，所述上凹模与下凹模相互面对的两面上分别设有冲压型腔，所述冲头滑动设置在上凹模与下凹模之间，所述冲头的一端延伸至两个冲压型腔之间，尺体经过铣边槽加工后形成槽孔，尺体装入凹模时，冲头从槽孔中伸入，尺体两侧的余料分别位于冲头与上凹模、冲头与下凹模之间，冲头在冲床或者其他动力设备的带动下上下分别移动一次，即可将尺体两边的余料全部冲下。

2.按照权利要求1所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：所述型材切割装置的出料端与冲孔装置的进料端连接，所述冲孔装置的出料端与边槽加工装置的进料端连接。

3.按照权利要求1所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：所述型材切割装置包括切割架、切割机、限位靠栅以及送料机构，所述切割机、限位靠栅以及送料机构分别安装在切割架的台面上，所述切割机安装在限位靠栅与送料机构之间，所述送料机构包括主动轮组件以及导向装置，所述主动轮组件包括主动轮以及驱动电机，所述主动轮与驱动电机的输出轴传动连接，所述导向装置设有供型材沿长度方向滑动的型材滑动槽，所述主动轮的外柱面与型材滑动槽的一侧相切。

4.按照权利要求1所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：所述冲孔装置包括冲孔机架、冲床移动装置、第一冲床以及第二冲床，所述冲孔机架的台面中间设有料台，所述第一冲床以及第二冲床分别滑动设置在料台的两侧，所述冲床移动装置分别驱动第一冲床以及第二冲床沿同一直线靠近或远离料台滑动，所述第一冲床以及第二冲床分别设有冲头驱动装置、冲头以及第一凹模，所述第一凹模设置在冲头的下方，所述冲头在驱动装置的驱动下靠近或远离第一凹模移动。

5.按照权利要求2所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：所述尺体转运装置包括尺体翻转装置，所述尺体翻转装置设置在冲孔装置与边槽加工装置之间，所述尺体翻转装置包括翻料架体以及翻料装置，所述翻料架体的台面上设有供尺体平躺放置的尺体容槽，所述翻料装置包括翻料动力元件以及顶块，所述翻料动力元件设置在翻料架体的台面下方，所述顶块安装在翻料动力元件的动力输出端，所述顶块在翻料动力元件的驱动下上顶或回缩，所述顶块上顶时可伸至翻料架体的台面上方。

6.按照权利要求1所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：还包括尺体理料装置，所述尺体理料装置设置在冲孔装置或边槽加工装置的出料端，所述尺体理料装置包括理料工作台、移料装置以及转料装置，所述移料装置以及转料装置设置在理料工作台上，所述移料装置可使尺体的位置相对理料工作台发生移动，所述转料装置包括第一理料动力元件、第二理料动力元件以及定位块，所述第一理料动力元件以及第二理料动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，所述旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，所述第一理料动力元件安装在第二理料动力元件的动力输出端，所述定位块固定安装在第一理料动力元件的动力输出端，所述定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。

7.按照权利要求1-6任意一项所述的全自动水平尺尺体加工设备，其特征在于：还包括尺体码垛装置，所述尺体码垛装置包括升降装置、机架、垫仓板以及摆动装置，所述机架安装在升降装置上并可相对升降装置上下移动，所述垫仓板可平放放置在机架上，所述摆动装置安装在机架与垫仓板之间，所述摆动装置包括往复动作元件，所述往复动作元件固定安装在机架上，所述往复动作元件的动力输出端与垫仓板的一角连接，所述往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架上摆动。