CN209272373U - 一种龙门式压铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门式压铆机，包括机身、压铆头，所述机身上表面垂直固设有立柱，所述立柱上固设有左右调节机构，在该左右调节机构的移动端固设有压铆头驱动机构，所述压铆头驱动机构连接压铆头，所述压铆头驱动机构用于驱动压铆头上下移动，所述左右调节机构用于驱动压铆头左右移动；所述左右调节机构下方的机身上表面固设有前后调节机构，在该前后调节机构的移动端固设有用于装夹多个待压铆工件的治具，所述前后调节机构用于驱动治具前后移动；所述左右调节机构和所述前后调节机构自动配合动作，使治具上的待压铆工件处于压铆头正下方。如此设置，提高设备压铆效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门式压铆机，属于金加工设备技术领域。
背景技术
压铆机是一种钣金上常用的设备，具有广泛的运用.但是现有的压铆机主要满足通用性，自动化程度不高，基本需要人工完成，设备效率低，尤其针对一些批量生产的，精度要求高、需要在一个产品上需要压铆较多工位的产品，严重影响到了生产效率，同时在安全方面也存在隐患，主要问题有：
(1)针对一个产品上需要压铆多个铆钉，过程是人工送自动送料放一个铆钉在上面，然后启动设备，进行压铆，需要进行第二个压铆过程，需要设备恢复到原始位置，再放一个铆钉，再启动设备，效率很低。
(2)目前的安全措施是检测到不导电的物品才能进行安全措施，这样的缺陷是产品不能贴膜、不能喷涂、不能压铆非金属铆钉。这样需要关闭安全措施，对于操作人员就存在安全隐患。另外如果操作人员不小心用潮湿的手去操作，很容易导电，从而存在安全问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压铆效率高且安全性好的压铆设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种龙门式压铆机，包括机身、压铆头，其特征在于：所述机身上表面垂直固设有立柱，所述立柱上固设有左右调节机构，在该左右调节机构的移动端固设有压铆头驱动机构，所述压铆头驱动机构连接压铆头，所述压铆头驱动机构用于驱动压铆头上下移动，所述左右调节机构用于驱动压铆头左右移动；所述左右调节机构下方的机身上表面固设有前后调节机构，在该前后调节机构的移动端固设有用于装夹多个待压铆工件的治具，所述前后调节机构用于驱动治具前后移动；所述左右调节机构和所述前后调节机构自动配合动作，使治具上的待压铆工件处于压铆头正下方。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压铆头驱动机构包括气缸或油缸或气液增压缸，所述气缸或油缸或气液增压缸的驱动端固设压铆头。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压铆头驱动机构还包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设气缸或油缸或气液增压缸。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左右调节机构包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述左右调节机构上的丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设压铆头驱动机构；所述前后调节机构包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述前后调节机构上的丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设用于装夹多个待压铆工件的治具。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左右调节机构与前后调节机构垂直设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述丝杆螺母传动模块包括电机、丝杠、传动螺母、导向机构、固定板，其中，所述电机与丝杠连接用于驱动丝杆转动，丝杆上螺接有传动螺母，固定板固设于传动螺母和导向机构移动端。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述导向机构为线轨滑块机构，所述线轨滑块机构包括线轨和滑块，其中，所述滑块滑动连接于线轨。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述导向机构为直线轴承导杆机构，所述直线轴承导杆机构包括直线轴承、导杆，其中，所述直线轴承滑动连接于导杆。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述电机为伺服电机或步进电机。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述龙门式压铆机还设置有安全监测机构，所述安全监测机构包括安全光栅或光电传感器。
本实用新型具有以下技术效果：
相比于现有技术，本实用新型通过治具装夹多个需要压铆的工件，该治具安装至前后调节机构上，该前后调节机构能自动驱动治具和待压铆的工件前后移动，本实用新型压头能实现左右和上下移动，通过治具的前后移动和压头的左右和上下移动，从而能满足治具上的多个压铆工位自动调整至压铆头正下方，从而取代以往压铆一个工件后需重新装夹下一工件的压铆形式，本实用新型提高了压铆效率，并且避免人工重复装夹待压铆工件，提高了设备的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例龙门式压铆机的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图4是图1中的丝杆螺母传动模块结构简图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的实施例是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式，需要说明的是：下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固设”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。
为了便于更清楚地描述本实用新型的具体实施方式，请参图1所示，定义垂直于纸面方向为前后，A-A方向为左右，B-B方向为上下。
参见图1至图3所示，本实用新型揭示了一种龙门式压铆机，其包括机身10，该机身10上表面垂直固设有立柱4，该立柱4上固设左右调节机构8，在该左右调节机构8的移动端固设有压铆头驱动机构1，该压铆头驱动机构1连接压铆头3，所述压铆头驱动机构1用于驱动压铆头3上下移动，在该左右调节机构8下方的机身10上表面固设有前后调节机构5，所述前后调节机构5的移动端固设有用于装夹多个待压铆工件7的治具9，所述前后调节机构5用于驱动治具9前后移动，需要说明的是该前后调节机构5不是简单的驱动治具9从前向后移动或从后向前移动，而是需要根据压铆头的位置，能自动调整治具9上待压铆工件7的位置；所述左右调节机构8用于驱动压铆头驱动机构1左右移动，需要说明的是该左右调节机构8也不是简单的驱动压铆头3从左端移动至右端或从右端移动至左端，而是需要能根据治具9上待压铆工件7的位置自动调整压铆头3的位置，所述左右调节机构8和所述前后调节机构5自动配合动作，能自动将治具9上的多个待压铆工件7移动至压铆头3正下方，并由压铆头驱动机构1驱动压铆头3上下移动，从而完成对工件的压铆成形，本方案能满足人工一次装夹多个待压铆工件7，并能自动完成对多个待压铆工件7的压铆成形，提高了生产效率和设备安全性。
本实施例中的压铆头驱动机构1包括气缸或油缸或气液增压缸，所述气缸或油缸或气液增压缸的驱动端固设压铆头3，为了提高设备兼容性，该压铆驱动机构还包括丝杆螺母传动模块11或直线电机(未在图中表述)，所述丝杆螺母传动模块11或直线电机的移动端固设气缸或油缸或气液增压缸，丝杆螺母传动模块11或直线电机用于调节气缸或油缸或气液增压缸上的压铆头3距离待压铆工件7的垂直距离，压铆成形动作由气缸或油缸或气液增压缸驱动完成，从而能满足多规格工件压铆需求，提高设备兼容性。
本实施例中的所述左右调节机构8包括丝杆螺母传动模块11或直线电机，所述左右调节机构8上的丝杆螺母传动模块11或直线电机的移动端固设压铆头驱动机构1上的丝杆螺母传动模块11或直线电机；所述前后调节机构5包括丝杆螺母传动模块11或直线电机，所述前后调节机构5上的丝杆螺母传动模块11或直线电机的移动端固设用于装夹多个待压铆工件7的治具9，所述左右调节机构8与前后调节机构5垂直设置，通过前后调节机构5动作，能驱动治具9前后移动，通过左右调节机构8动作，能驱动压铆头3左右移动。
本实施例中的丝杆螺母传动模块11包括电机111、丝杠112、传动螺母114、导向机构、固定板116，其中，所述电机111与丝杠112连接用于驱动丝杆112转动，丝杆112上螺接有传动螺母114，固定板116固设于传动螺母114和导向机构移动端，本实施例中所述导向机构为线轨滑块机构或者直线轴承导杆机构(该结构图中未表示)，其中，所述线轨滑块机构包括线轨117和滑块113，其中，所述滑块113滑动连接于所述线轨117，所述滑块117为导向机构的移动端；所述直线轴承导杆机构包括直线轴承、导杆，其中，所述直线轴承滑动连接于所述导杆，所述直线轴承为导向机构的移动端，为了提升丝杆螺母传动模块11的移动精度，该丝杆螺母传动模块11中的电机111采用伺服电机或者步进电机。
为提升压铆机的安全性能，本实施例还设置有安全监测机构，所述安全监测机构包括安全光栅或光电传感器。
本设备具体动作过程如下：操作人员将多个待压铆工件7放置治具9内，设备控制系统结合压铆头3位置和治具9内的待压铆工件7位置，自动驱动左右调节机构8和前后调节机构5动作，实现将治具9内的待压铆工件7移动至压铆头3正下方，压铆头3由压铆头驱动机构1驱动下移至设定距离，接着继续有压铆头驱动机构1上的气缸或油缸或气液增压缸驱动压铆头3下移完成压铆动作，气缸或油缸或气液增压缸驱动压铆头3上移，设备控制系统继续驱动左右调节机构8和前后调节机构5动作，实现将治具9内的下一个待压铆工件7移动至压铆头3正下方，并由压铆头驱动机构1上的气缸或油缸或气液增压缸驱动压铆头3下移完成压铆动作，重复上述动作，直到治具9内的待压铆工件7全部被压铆成形，然后由设备控制系统驱动前后调节机构将治具9移动至上料工作。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种龙门式压铆机，包括机身、压铆头，其特征在于：所述机身上表面垂直固设有立柱，所述立柱上固设有左右调节机构，在该左右调节机构的移动端固设有压铆头驱动机构，所述压铆头驱动机构连接压铆头，所述压铆头驱动机构用于驱动压铆头上下移动，所述左右调节机构用于驱动压铆头左右移动；所述左右调节机构下方的机身上表面固设有前后调节机构，在该前后调节机构的移动端固设有用于装夹多个待压铆工件的治具，所述前后调节机构用于驱动治具前后移动；所述左右调节机构和所述前后调节机构自动配合动作，使治具上的待压铆工件处于压铆头正下方。
2.根据权利要求1所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述压铆头驱动机构包括气缸或油缸或气液增压缸，所述气缸或油缸或气液增压缸的驱动端固设压铆头。
3.根据权利要求2所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述压铆头驱动机构还包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设气缸或油缸或气液增压缸。
4.根据权利要求1所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述左右调节机构包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述左右调节机构上的丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设压铆头驱动机构；所述前后调节机构包括丝杆螺母传动模块或直线电机，所述前后调节机构上的丝杆螺母传动模块或直线电机的移动端固设用于装夹多个待压铆工件的治具。
5.根据权利要求4所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述左右调节机构与前后调节机构垂直设置。
6.根据权利要求3至5任一项所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述丝杆螺母传动模块包括电机、丝杠、传动螺母、导向机构、固定板，其中，所述电机与丝杠连接用于驱动丝杆转动，丝杆上螺接有传动螺母，固定板固设于传动螺母和导向机构移动端。
7.根据权利要求6所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述导向机构为线轨滑块机构，所述线轨滑块机构包括线轨和滑块，其中，所述滑块滑动连接于线轨。
8.根据权利要求6所述的龙门式压铆机，其特征在于：其特征在于：所述导向机构为直线轴承导杆机构，所述直线轴承导杆机构包括直线轴承、导杆，其中，所述直线轴承滑动连接于导杆。
9.根据权利要求6所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述电机为伺服电机或步进电机。
10.根据权利要求9所述的龙门式压铆机，其特征在于：所述龙门式压铆机还设置有安全监测机构，所述安全监测机构包括安全光栅或光电传感器。
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| CN201822211035.6U CN209272373U (zh) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | 一种龙门式压铆机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209272373U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112620572A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-09 | 博硕科技(江西)有限公司 | 一种uk三插自动铆压装置 |
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2018
- 2018-12-26 CN CN201822211035.6U patent/CN209272373U/zh active Active
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