CN114799847B - 自动化螺栓紧固设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动化螺栓紧固设备包括机台、第一驱动装置、第二驱动装置以及紧固装置；第二驱动装置与第一驱动装置的驱动端相连接，所述第一驱动装置的驱动方向、所述第二驱动装置的驱动方向相互垂直；所述紧固装置设于第二驱动装置的驱动端。第一驱动装置、第二驱动装置相互配合能够使紧固装置在水平方向中进行移动；紧固装置中，通过驱动机构使传动机构、定位机构靠近工件，且驱动马达通过传动机构对定位机构上的螺栓进行工作。本设备进行的批量化作业，能够有效提高螺栓紧固作业的效率；采用自动化实现定位，能够有效提高螺栓紧固作业的精度。本设备相对于传统的手工作业，具有效率高、精度高等优点。

Description

自动化螺栓紧固设备
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及自动化螺栓紧固设备。
背景技术
现有的螺栓紧固工艺，一般在流水线上进行操作，为通过人工使用气动螺丝刀进行。通过人工进行操作，动作复杂效率低，需要更多的人力资源；同时，人工操作会因人的差异易，而出现对产品品控不一，时常出现外观损伤等不良状况。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了自动化螺栓紧固设备，包括机台以及设于机台上的装置，
第一驱动装置、第二驱动装置，设于第二驱动装置的第一驱动装置的驱动端，所述第一驱动装置的驱动方向、所述第二驱动装置的驱动方向相互垂直；
紧固装置,设于第二驱动装置的驱动端，
所述紧固装置包括安装板、驱动机构、驱动马达、传动机构以及定位机构，所述驱动机构、驱动马达设于安装板上，所述传动机构、定位机构可滑动地设于安装板上，所述驱动机构的驱动端与传动机构连接，所述驱动马达的驱动端与传动机构可滑动连接。
本发明提供一种实现批量螺栓紧固作业的自动化设备。本设备中，第一驱动装置、第二驱动装置相互配合能够使紧固装置在水平方向中进行移动。紧固装置中，通过驱动机构使传动机构、定位机构靠近工件，且驱动马达通过传动机构对定位机构上的螺栓进行工作。本设备进行的批量化作业，能够有效提高螺栓紧固作业的效率；采用自动化实现定位，能够有效提高螺栓紧固作业的精度。本设备相对于传统的手工作业，具有效率高、精度高等优点。
在一些实施方式中，所述传动机构包括传动轴套、螺栓批头、第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于安装板上，所述传动轴套可旋转地设于第一滑块上，所述传动轴套的上端与驱动马达的驱动件可滑动连接，所述螺栓批头的上端嵌套在所述传动轴套的下端，所述螺栓批头的下端嵌套在所述定位机构的上。
由此，传动机构中，螺栓批头通过传动轴套接受驱动马达的动力，从而螺栓批头与螺栓结合进行作业。
在一些实施方式中，所述驱动机构包括驱动件、第二滑块，所述驱动件设于安装板上，所述第二滑块可滑动地设于安装板上且位于第一滑块的上方，所述驱动件的驱动端与第二滑块连接，所述第二滑块、第一滑块通过第一限位杆活动连接。
由此，驱动机构中，驱动件通过驱动第二滑块移动，从而驱动第一滑块移动。
在一些实施方式中，紧固装置还包括浮高位移感应器，所述浮高位移感应器设于第一滑块上，所述浮高位移感应器的感应端与第二滑块相抵。
由此，利用浮高位移感应器相抵的方式，传动推力，能够实现力传动之余还能感应螺栓紧固的扭矩力。
在一些实施方式中，紧固装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三滑块、第二限位杆、限位块以及顶块，所述第三滑块可滑动地设于安装板上且位于第二滑块的下方，所述第三滑块、第二滑块通过第一限位杆活动连接，所述限位块固定在安装板上，所述顶块设于第三滑块上，所述限位块以及顶块可分离相抵。
由此，限位机构中，通过限位机构对批头进行限位，从而使批头稳定保持在同一轴线上。
在一些实施方式中，所述定位机构包括第四滑块、定位套、两定位夹爪，所述第四滑块可滑动地设于安装板上，所述定位套设于第四滑块上，所述两定位夹爪可活动地设于定位套的两侧。
由此，定位机构能够与工件对位定位，从而精准进行螺丝紧固作业。
在一些实施方式中，所述定位套上设有进料导管。
由此，螺栓通过进料导管进入定位套内。
在一些实施方式中，所述紧固装置还包括避让缓冲器，所述避让缓冲器设于安装板上，所述避让缓冲器的驱动端与第三滑块相抵。
由此，避让缓冲器使地套管始终贴合工件。
在一些实施方式中，所述机台上设有产品定位柱，所述产品定位柱固定设置或可拆设设置。
由此，产品定位柱能够进行自由拆卸、自由组合，从而对工件进行限位。
在一些实施方式中，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为直线电机。
由此，直线电机能够有效控制紧固装置的作业位置。
附图说明
图1为本发明一实施方式的自动化螺栓紧固设备的立体结构示意图。
图2为图1所示自动化螺栓紧固设备中的紧固装置的立体结构示意图。
图3为图2所示紧固装置的平面结构示意图。
图4为图3所示紧固装置的A-A方向的剖面立体结构示意图。。
图5为图4中一局部的放大结构示意图。
图6为图4中另一局部的放大结构示意图。
图7为图4中另一局部的放大结构示意图。
图中标号：100-机台、101-产品定位柱、200-第一驱动装置、300-第二驱动装置、400-紧固装置、410-安装板、411-第一滑轨、412-第二滑轨、420-驱动机构、421-驱动件、422-第二滑块、423-浮高位移感应器、424-第一限位杆、430-驱动马达、440-传动机构、441-传动轴套、442-螺栓批头、443-第一滑块、450-限位机构、451-第三滑块、452-第二限位杆、453-限位块、454-顶块、460-定位机构、461-第四滑块、462-定位套、463-定位夹爪、470-避让缓冲器、
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动化螺栓紧固设备，为一种能够实现批量螺栓紧固作业的自动化设备。本设备包括机台100、第一驱动装置200、第二驱动装置300以及紧固装置400。第一驱动装置200设于机台100的端面上，所述第二驱动装置300可滑动的设于机台100的端面上，第二驱动装置300与第一驱动装置200的驱动端相连接，所述第一驱动装置200的驱动方向、所述第二驱动装置300的驱动方向相互垂直。所述紧固装置400设于第二驱动装置300的驱动端。
结合图2-4，所述紧固装置400包括安装板410、驱动机构420、驱动马达430、传动机构440、限位机构450、定位机构460。所述驱动机构420、驱动马达430设于安装板410上，安装板410上设有上下分布的第一滑轨411、第二滑轨412；所述传动机构440、定位机构460可滑动地设于安装板410的第一滑轨411上，传动机构440、定位机构460上下分布，驱动机构420、驱动马达430位于传动机构440的上方；所述驱动机构420的驱动端与传动机构440连接，所述驱动马达430的驱动端与传动机构440可滑动连接，驱动机构420的驱动端与传动机构440相抵，所述传动机构440的工作端嵌入定位机构460中。
本设备中，第一驱动装置200、第二驱动装置300相互配合能够使紧固装置400在水平方向中进行移动。紧固装置400中，通过驱动机构420使传动机构440、定位机构460靠近工件，且驱动马达430通过传动机构440对定位机构460上的螺栓进行工作。本设备进行的批量化作业，能够有效提高螺栓紧固作业的效率；采用自动化实现定位，能够有效提高螺栓紧固作业的精度。本设备相对于传统的手工作业，具有效率高、精度高等优点。
结合图2、4-5，所述传动机构440包括传动轴套441、螺栓批头442、第一滑块443，所述第一滑块443可滑动地设于安装板410的第一滑轨411上，所述传动轴套441可旋转地设于第一滑块443上，所述传动轴套441的上端与驱动马达430的驱动件421可滑动连接，所述螺栓批头442的上端嵌套在所述传动轴套441的下端，所述螺栓批头442的下端嵌套在所述定位机构460的上。传动机构440中，螺栓批头442通过传动轴套441接受驱动马达430的动力，从而螺栓批头442与螺栓结合进行作业。
结合图2、4-5，所述驱动机构420包括驱动件421、第二滑块422、浮高位移感应器423，所述驱动件421设于安装板410上，所述第二滑块422可滑动地设于安装板410的第一滑轨411上且位于第一滑块443的上方，所述驱动件421的驱动端与第二滑块422连接，所述第二滑块422、第一滑块443通过第一限位杆424活动连接。所述浮高位移感应器423设于第一滑块443上，所述浮高位移感应器423的感应端与第二滑块422相抵。驱动机构420中，驱动件421通过驱动第二滑块422移动，从而驱动第一滑块443移动。利用浮高位移感应器423相抵的方式，传动推力，能够实现力传动之余还能感应螺栓紧固的扭矩力。
结合图2、4、6，所述限位机构450包括第三滑块451、第二限位杆452、限位块453以及顶块454，所述第三滑块451可滑动地设于安装板410的第一滑轨411上，且第三滑块451位于第二滑块422的下方，所述第三滑块451、第二滑块422通过第一限位杆424活动连接，所述限位块453固定在安装板410上，所述顶块454设于第三滑块451上，所述限位块453以及顶块454可分离相抵。限位机构450中，通过限位机构450对批头进行限位，从而使批头稳定保持在同一轴线上。
结合图2、4、6，所述定位机构460包括第四滑块461、定位套462、两定位夹爪463，所述第四滑块461可滑动地设于安装板410的第二滑轨412上，所述定位套462设于第四滑块461上，所述两定位夹爪463可活动地设于定位套462的两侧。所述定位套462上设有进料导管，螺栓通过进料导管进入定位套462内。定位机构460能够与工件对位定位，从而精准进行螺丝紧固作业。
结合图2，所述紧固装置400还包括避让缓冲器470，所述避让缓冲器470设于安装板410上，所述避让缓冲器470的驱动端与第三滑块451相抵。避让缓冲器470使地套管始终贴合工件。
结合图1，所述机台100上设有产品定位柱101，所述产品定位柱101固定设置或可拆设设置。产品定位柱101能够进行自由拆卸、自由组合，从而对工件进行限位。
本实施例中，所述第一驱动装置200、第二驱动装置300均为直线电机。直线电机能够有效控制紧固装置400的作业位置。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.自动化螺栓紧固设备，其特征在于，包括机台(100)以及设于机台(100)上的装置，
第一驱动装置(200)、第二驱动装置(300)，设于第二驱动装置(300)的第一驱动装置(200)的驱动端，所述第一驱动装置(200)的驱动方向、所述第二驱动装置(300)的驱动方向相互垂直；
紧固装置(400),设于第二驱动装置(300)的驱动端，
所述紧固装置(400)包括安装板(410)、驱动机构(420)、驱动马达(430)、传动机构(440)以及定位机构(460)，所述驱动机构(420)、驱动马达(430)设于安装板(410)上，所述传动机构(440)、定位机构(460)可滑动地设于安装板(410)上，所述驱动机构(420)的驱动端与传动机构(440)连接，所述驱动马达(430)的驱动端与传动机构(440)可滑动连接；
所述传动机构(440)包括传动轴套(441)、螺栓批头(442)、第一滑块(443)，所述第一滑块(443)可滑动地设于安装板(410)上，所述传动轴套(441)可旋转地设于第一滑块(443)上，所述传动轴套(441)的上端与驱动马达(430)的驱动件(421)可滑动连接，所述螺栓批头(442)的上端嵌套在所述传动轴套(441)的下端，所述螺栓批头(442)的下端嵌套在所述定位机构(460)的上；
所述驱动机构(420)包括驱动件(421)、第二滑块(422)，所述驱动件(421)设于安装板(410)上，所述第二滑块(422)可滑动地设于安装板(410)上且位于第一滑块(443)的上方，所述驱动件(421)的驱动端与第二滑块(422)连接，所述第二滑块(422)、第一滑块(443)通过第一限位杆(424)活动连接；
紧固装置(400)还包括浮高位移感应器(423)，所述浮高位移感应器(423)设于第一滑块(443)上，所述浮高位移感应器(423)的感应端与第二滑块(422)相抵，利用浮高位移感应器相抵的方式，传动推力，实现力传动之余还能感应螺栓紧固的扭矩力；
紧固装置(400)还包括限位机构(450)，所述限位机构(450)包括第三滑块(451)、第二限位杆(452)、限位块(453)以及顶块(454)，所述第三滑块(451)可滑动地设于安装板(410)上且位于第二滑块(422)的下方，所述第三滑块(451)、第二滑块(422)通过第一限位杆(424)活动连接，所述限位块(453)固定在安装板(410)上，所述顶块(454)设于第三滑块(451)上，所述限位块(453)以及顶块(454)可分离相抵；
所述定位机构(460)包括第四滑块(461)、定位套(462)、两定位夹爪(463)，所述第四滑块(461)可滑动地设于安装板(410)上，所述定位套(462)设于第四滑块(461)上，所述两定位夹爪(463)可活动地设于定位套(462)的两侧；
所述定位套(462)上设有进料导管；
所述紧固装置(400)还包括避让缓冲器(470)，所述避让缓冲器(470)设于安装板(410)上，所述避让缓冲器(470)的驱动端与第三滑块(451)相抵；
所述机台(100)上设有产品定位柱(101)，所述产品定位柱(101)固定设置或可拆设设置；
所述第一驱动装置(200)、第二驱动装置(300)均为直线电机。
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