CN104827070A - 四面加工群钻 - Google Patents

四面加工群钻 Download PDF

Info

Publication number
CN104827070A
CN104827070A CN201510181916.6A CN201510181916A CN104827070A CN 104827070 A CN104827070 A CN 104827070A CN 201510181916 A CN201510181916 A CN 201510181916A CN 104827070 A CN104827070 A CN 104827070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft device
longitudinally guiding
bar
laterally steering
guiding bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510181916.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104827070B (zh
Inventor
张宏亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG LUFAN GROUP CO Ltd
Original Assignee
SHANDONG LUFAN GROUP CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG LUFAN GROUP CO Ltd filed Critical SHANDONG LUFAN GROUP CO Ltd
Priority to CN201510181916.6A priority Critical patent/CN104827070B/zh
Publication of CN104827070A publication Critical patent/CN104827070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104827070B publication Critical patent/CN104827070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/017—Arrangements of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明涉及钻孔加工技术领域，提供的一种四面加工群钻。该四面加工群钻通过对四个多轴器的导向控制，实现对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。

Description

四面加工群钻
技术领域
本发明涉及钻孔加工技术领域，特别提供一种四面加工群钻。
背景技术
工件加工成型后，为实现后续的安装，通常是在其表面上钻取若干连接孔，传统的钻孔方式通常是通过人工或镗床在工件的表面上逐个钻孔，很显然，这样的钻孔方式不仅效率低下，而且各孔之间的相对位置也难以保证。
目前应用较为广泛的是通过“群钻”的方式，即通过多轴器在工件的一个安装面上同时钻多个孔，多轴器是一种装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴器。一台普通的多轴器配上一台普通的钻床就能一次性把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。由此在一定程度上加快了钻孔效率和精度。
但一个工件往往不只需要在一个侧面上钻孔，如应用极为广泛的方钢，在其四侧均需要钻孔，即使用现有的群钻，也只能一面一面的钻孔，这样加工效率无疑显得过于低下，另外通常不仅需要在方钢的四侧钻孔，沿轴向方向还会钻取多组，这样沿轴向先加工一侧，然后再翻过来加工其余几侧，各侧面钻孔的相对位置精度又变得难以把控，而且操作麻烦。
目前同时对长方体工件的四侧进行加工的可行方式是通过四个多轴工业机器人，工业机器人在编程控制下协同作业，这样虽然可以实现，但成本颇高，不是一般工厂能够承担得起的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种能够同时对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，且结构简单，成本低、可适应不同直径的待加工长方体的四面加工群钻。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供了一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，包括：
固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；
活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；
第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；
第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；
第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；
第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；
第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；
第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；
第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及
第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及
控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。
优选的，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。
(三)有益效果
本发明提供的一种四面加工群钻，通过对四个多轴器的导向控制，对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例的一种四面加工群钻的示意图。
附图标记：
1、床身；11、第一夹持部；12、第二夹持部；13、第一导轨；14、第二导轨；2、待加工长方体；3、活动小车；41、第一纵向导向杆；42、第二纵向导向杆；51、第一横向导向杆；52、第二横向导向杆；61、第一多轴器；62、第二多轴器；63、第三多轴器；64、第四多轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供的一种四面加工群钻，用于对待加工长方体2的四个侧面进行钻孔，该群钻包括固定床、活动小车3、第一纵向导向杆41、第二纵向导向杆42、第一横向导向杆51、第二横向导向杆52、第一多轴器61、第二多轴器62、第三多轴器63、第四多轴器64以及控制器。
固定床包括床身1以及设置在床身1的顶侧的第一夹持部11、第二夹持部12、第一导轨13和第二导轨14，第一夹持部11和第二夹持部12分别设置在床身1的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体2，并使待加工长方体2的两条相对的侧棱所在平面垂直于床身1的顶面，第一导轨13和第二导轨14沿床身1的长度方向并行设置；活动小车3在驱动装置的带动下沿第一导轨13和第二导轨14移动，移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿床身1的宽度方向滑行；第一纵向导向杆41竖直设置，底端与第一滑块连接；第二纵向导向杆42竖直设置，底端与第二滑块连接；第一横向导向杆51水平设置，并在第三动力装置的带动下沿第一纵向导向杆41和第二纵向导向杆42的顶部滑动；第二横向导向杆52水平设置，并在第四动力装置的带动下沿第一纵向导向杆42和第二纵向导向杆42的底部滑动；第一多轴器61沿第一纵向导向杆41与第一横向导向杆51的角平分线设置，且第一多轴器61的尾端的两侧分别与第一纵向导向杆41和第一横向导向杆51滑动配合连接；第二多轴器62沿第一横向导向杆51与第二纵向导向杆42的角平分线设置，且第二多轴器62的尾端的两侧分别与第一横向导向杆51和第二纵向导向杆42滑动配合连接；第三多轴器63沿第二纵向导向杆42与第二横向导向杆52的角平分线设置，且第三多轴器63的尾端的两侧分别与第二纵向导向杆42和第二横向导向杆52滑动配合连接；第四多轴器64沿第二横向导向杆52与第一纵向导向杆41的角平分线设置，且第四多轴器64的尾端的两侧分别与第二横向导向杆52和第一横向导向杆51滑动配合连接。
控制器分别与驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接，用于控制各个驱动装置的启停。
操作方法：
将待加工长方体夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，使待加工长方体的两个相对的侧棱所在平面与床身的顶面垂直；
启动控制器，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置动作，具体是使第一横向导向杆向下运动、第二横向导向杆向上运动，第一纵向导向杆向左运动，第二纵向导向杆向右运动，从而使第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器分别靠向代加工长方体的四个侧面，当四个多轴器的应力传感器监测到应力信号后，控制各个多轴器开始工作，同时各个动力装置进入钻孔模式，推进各个多轴器进给钻孔；
钻孔完毕后，控制各个动力装置反向动作，使各个多轴器远离待加工长方体的表面，随后控制活动小车上的驱动装置运作，使各个多轴器沿着代加工长方体的轴心移动，重复上述步骤，对轴向上的下一处进行钻孔。
本实施例的四面加工群钻结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，其特征在于，包括：
固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；
活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述移动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；
第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；
第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；
第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；
第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；
第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；
第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；
第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及
第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及
控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。
2.根据权利要求1所述的四面加工群钻，其特征在于，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。
CN201510181916.6A 2015-04-16 2015-04-16 四面加工群钻 Active CN104827070B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510181916.6A CN104827070B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 四面加工群钻

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510181916.6A CN104827070B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 四面加工群钻

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104827070A true CN104827070A (zh) 2015-08-12
CN104827070B CN104827070B (zh) 2017-03-08

Family

ID=53805468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510181916.6A Active CN104827070B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 四面加工群钻

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104827070B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105921781A (zh) * 2016-06-18 2016-09-07 张家港奥得森机电设备有限公司 一种具有自动收集铁屑功能的路灯杆钻孔设备
CN107008939A (zh) * 2017-05-16 2017-08-04 淮北市煤研机械制造有限责任公司 两维度立体多头钻削装置
US20210276108A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-09 Välinge Innovation AB Machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140296A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-03 Minolta Co., Ltd. Stage apparatus and method of using the same
JP2009022617A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Heiwa Corp 運搬用、表示用の移動装置
CN102528120A (zh) * 2011-10-21 2012-07-04 昆山上达精密配件有限公司 多面钻孔加工机
CN203557558U (zh) * 2013-10-23 2014-04-23 杨贵庭 多工位钻孔机
CN204108431U (zh) * 2014-09-09 2015-01-21 边晓祥 一种四面铣边机
CN204747560U (zh) * 2015-04-16 2015-11-11 山东鲁帆集团有限公司 四面加工群钻

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140296A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-03 Minolta Co., Ltd. Stage apparatus and method of using the same
JP2009022617A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Heiwa Corp 運搬用、表示用の移動装置
CN102528120A (zh) * 2011-10-21 2012-07-04 昆山上达精密配件有限公司 多面钻孔加工机
CN203557558U (zh) * 2013-10-23 2014-04-23 杨贵庭 多工位钻孔机
CN204108431U (zh) * 2014-09-09 2015-01-21 边晓祥 一种四面铣边机
CN204747560U (zh) * 2015-04-16 2015-11-11 山东鲁帆集团有限公司 四面加工群钻

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105921781A (zh) * 2016-06-18 2016-09-07 张家港奥得森机电设备有限公司 一种具有自动收集铁屑功能的路灯杆钻孔设备
CN107008939A (zh) * 2017-05-16 2017-08-04 淮北市煤研机械制造有限责任公司 两维度立体多头钻削装置
US20210276108A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-09 Välinge Innovation AB Machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN104827070B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202498356U (zh) 一种销轴专用数控钻铣床
CN202411822U (zh) 一种钻攻加工机床
CN203282558U (zh) 木工榫槽加工机器人
CN103978254A (zh) 轻轨支座键槽加工设备及加工方法
CN204747560U (zh) 四面加工群钻
CN103381491A (zh) 点孔机床
CN104827070A (zh) 四面加工群钻
CN101856730B (zh) 一种复合动力头装置
CN201552473U (zh) 长轴类零件两端孔加工数控机床
CN202701439U (zh) 一种双钻头数控钻床
CN211163096U (zh) 一种改进的机加工机床自动化上下料集成装置
CN203448707U (zh) 一种用于钢管钻孔的半自动对头钻床
CN105730117A (zh) 一种新型数控非金属材料专用加工机床用刀头
CN204657587U (zh) 一种铣边机
CN105149955A (zh) 一种蝶板铣面钻孔专用设备
CN103447574A (zh) 一种用于钢管钻孔的半自动对头钻床
CN203557218U (zh) 一种双机头数控机床
CN203726125U (zh) 全自动数控组合车床
CN2923137Y (zh) 一种线切割穿孔一体机
CN205043460U (zh) 一种蝶板铣面钻孔专用设备
CN104043853A (zh) 一种数控钻孔机床
CN203227907U (zh) 一次成型对称孔的电火花打孔机
CN111331371A (zh) 一种多功能新型深孔钻机
CN210755651U (zh) 一种高效攻丝机
CN202129466U (zh) 一种多头镗床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant