CN204747560U - 四面加工群钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔加工技术领域，提供的一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔。该四面加工群钻包括固定床、可沿固定床的长度方向运动的活动小车、可沿活动小车的宽度方向运动的第一纵向导向杆和第二纵向导向杆、可沿第一纵向导向杆和第二纵向导向杆做竖直运动的第一横向导向杆和第二横向导向杆，以及分别滑动配合连接在四个导向杆的四个夹角处的四个多轴器，待加工长方体固定在固定床上、并穿过四个导向杆所围成的区域，通过四个导向杆的移动实现对四个多轴器的导向控制，进而实现对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。

Description

四面加工群钻

技术领域

本实用新型涉及钻孔加工技术领域，特别提供一种四面加工群钻。

背景技术

工件加工成型后，为实现后续的安装，通常是在其表面上钻取若干连接孔，传统的钻孔方式通常是通过人工或镗床在工件的表面上逐个钻孔，很显然，这样的钻孔方式不仅效率低下，而且各孔之间的相对位置也难以保证。

目前应用较为广泛的是通过“群钻”的方式，即通过多轴器在工件的一个安装面上同时钻多个孔，多轴器是一种装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，故称多轴器。一台普通的多轴器配上一台普通的钻床就能一次性把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。由此在一定程度上加快了钻孔效率和精度。

但一个工件往往不只需要在一个侧面上钻孔，如应用极为广泛的方钢，在其四侧均需要钻孔，即使用现有的群钻，也只能一面一面的钻孔，这样加工效率无疑显得过于低下，另外通常不仅需要在方钢的四侧钻孔，沿轴向方向还会钻取多组，这样沿轴向先加工一侧，然后再翻过来加工其余几侧，各侧面钻孔的相对位置精度又变得难以把控，而且操作麻烦。

目前同时对长方体工件的四侧进行加工的可行方式是通过四个多轴工业机器人，工业机器人在编程控制下协同作业，这样虽然可以实现，但成本颇高，不是一般工厂能够承担得起的。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种能够同时对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，且结构简单，成本低、可适应不同直径的待加工长方体的四面加工群钻。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，包括：

固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；

活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述活动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；

第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；

第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；

第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；

第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；

第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；

第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；

第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及

第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及

控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。

优选的，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种四面加工群钻，通过对四个多轴器的导向控制，对长方体工件的四个侧面同时进行加工，其结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种四面加工群钻的示意图。

附图标记：

1、床身；11、第一夹持部；12、第二夹持部；13、第一导轨；14、第二导轨；2、待加工长方体；3、活动小车；41、第一纵向导向杆；42、第二纵向导向杆；51、第一横向导向杆；52、第二横向导向杆；61、第一多轴器；62、第二多轴器；63、第三多轴器；64、第四多轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种四面加工群钻，用于对待加工长方体2的四个侧面进行钻孔，该群钻包括固定床、活动小车3、第一纵向导向杆41、第二纵向导向杆42、第一横向导向杆51、第二横向导向杆52、第一多轴器61、第二多轴器62、第三多轴器63、第四多轴器64以及控制器。

固定床包括床身1以及设置在床身1的顶侧的第一夹持部11、第二夹持部12、第一导轨13和第二导轨14，第一夹持部11和第二夹持部12分别设置在床身1的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体2，并使待加工长方体2的两条相对的侧棱所在平面垂直于床身1的顶面，第一导轨13和第二导轨14沿床身1的长度方向并行设置；活动小车3在驱动装置的带动下沿第一导轨13和第二导轨14移动，活动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿床身1的宽度方向滑行；第一纵向导向杆41竖直设置，底端与第一滑块连接；第二纵向导向杆42竖直设置，底端与第二滑块连接；第一横向导向杆51水平设置，并在第三动力装置的带动下沿第一纵向导向杆41和第二纵向导向杆42的顶部滑动；第二横向导向杆52水平设置，并在第四动力装置的带动下沿第一纵向导向杆42和第二纵向导向杆42的底部滑动；第一多轴器61沿第一纵向导向杆41与第一横向导向杆51的角平分线设置，且第一多轴器61的尾端的两侧分别与第一纵向导向杆41和第一横向导向杆51滑动配合连接；第二多轴器62沿第一横向导向杆51与第二纵向导向杆42的角平分线设置，且第二多轴器62的尾端的两侧分别与第一横向导向杆51和第二纵向导向杆42滑动配合连接；第三多轴器63沿第二纵向导向杆42与第二横向导向杆52的角平分线设置，且第三多轴器63的尾端的两侧分别与第二纵向导向杆42和第二横向导向杆52滑动配合连接；第四多轴器64沿第二横向导向杆52与第一纵向导向杆41的角平分线设置，且第四多轴器64的尾端的两侧分别与第二横向导向杆52和第一横向导向杆51滑动配合连接。

控制器分别与驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接，用于控制各个驱动装置的启停。

操作方法：

将待加工长方体夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，使待加工长方体的两个相对的侧棱所在平面与床身的顶面垂直；

启动控制器，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置动作，具体是使第一横向导向杆向下运动、第二横向导向杆向上运动，第一纵向导向杆向左运动，第二纵向导向杆向右运动，从而使第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器分别靠向代加工长方体的四个侧面，当四个多轴器的应力传感器监测到应力信号后，控制各个多轴器开始工作，同时各个动力装置进入钻孔模式，推进各个多轴器进给钻孔；

钻孔完毕后，控制各个动力装置反向动作，使各个多轴器远离待加工长方体的表面，随后控制活动小车上的驱动装置运作，使各个多轴器沿着代加工长方体的轴心移动，重复上述步骤，对轴向上的下一处进行钻孔。

本实施例的四面加工群钻结构简单，对极为常用的长方体工件钻孔加工方便，效率高，钻孔精度能够得到保障，且该装置制造成本低，适合推广使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种四面加工群钻，用于对待加工长方体的四个侧面进行钻孔，其特征在于，包括：

固定床，所述固定床包括床身以及设置在所述床身的顶侧的第一夹持部、第二夹持部、第一导轨和第二导轨，所述第一夹持部和第二夹持部分别设置在所述床身的长度方向的两端，用于夹持待加工长方体，并使所述待加工长方体的两条相对的侧棱所在平面垂直于所述床身的顶面，所述第一导轨和第二导轨沿所述床身的长度方向并行设置；

活动小车，所述活动小车在驱动装置的带动下沿所述第一导轨和第二导轨移动，所述活动小车的顶部设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块在第一动力装置和第二动力装置的带动下沿所述床身的宽度方向滑行；

第一纵向导向杆，所述第一纵向导向杆竖直设置，底端与所述第一滑块连接；

第二纵向导向杆，所述第二纵向导向杆竖直设置，底端与所述第二滑块连接；

第一横向导向杆，所述第一横向导向杆水平设置，并在第三动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的顶部滑动；

第二横向导向杆，所述第二横向导向杆水平设置，并在第四动力装置的带动下沿所述第一纵向导向杆和第二纵向导向杆的底部滑动；

第一多轴器，所述第一多轴器沿所述第一纵向导向杆与所述第一横向导向杆的角平分线设置，且所述第一多轴器的尾端的两侧分别与所述第一纵向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；

第二多轴器，所述第二多轴器沿所述第一横向导向杆与所述第二纵向导向杆的角平分线设置，且所述第二多轴器的尾端的两侧分别与所述第一横向导向杆和第二纵向导向杆滑动配合连接；

第三多轴器，所述第三多轴器沿所述第二纵向导向杆与所述第二横向导向杆的角平分线设置，且所述第三多轴器的尾端的两侧分别与所述第二纵向导向杆和第二横向导向杆滑动配合连接；以及

第四多轴器，所述第四多轴器沿所述第二横向导向杆与所述第一纵向导向杆的角平分线设置，且所述第四多轴器的尾端的两侧分别与所述第二横向导向杆和第一横向导向杆滑动配合连接；以及

控制器，所述控制器分别与所述驱动装置、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的四面加工群钻，其特征在于，所述第一多轴器、第二多轴器、第三多轴器和第四多轴器均设有应力传感器，所述应力传感器与所述控制器连接。