CN105458323A - 一种改进型高效自动化钻孔系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种改进型高效自动化钻孔系统，其包括：工件加工基座，其上设有多个钻孔设备，加工工件定位组件以及加工工件传动组件，其中，所述的加工基座包括工装底架及工作台面，所述的多个钻孔设备包括固定支架、与固定支架固定的电机以及钻孔动力头，所述的固定支架包括至少一圆盘形固定支架，其上设有多个电机及钻孔动力头。所述的自动化钻孔系统，通过设置圆盘形钻孔设备固定支架，可以非常方便的设置各个位置的钻孔设备，使钻孔系统可以同时进行更多规格、更多位置的孔加工；使用传感器控制系统，使工件传输和加工的自动化程度更高，实现连续不间断作业，提高作业效率并大幅降低生产成本，促进了企业的产能极大提升。

Description

一种改进型高效自动化钻孔系统
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种生产效率极高的改进型高效自动化钻孔系统。
背景技术
目前的大型管件材料作为安装或固定支架应用于很多领域，比如作为光伏发电系统的安装支架，用来安装固定光伏电池组件、走线等，并可与跟踪系统相连使安装其上的电池组件跟随太阳的移动而进行转动以提高发电效率。这种管件安装支架的端部需要与其他的固定支架连接固定，中间部分需要固定多个太阳电池组件，因此其上需要设置多个不同位置、不同规格的定位孔，在传统的加工过程中，这些孔需要多个工人在不同的工位分别依次加工，管件需要在工位间传送以及在工位上进行钻孔加工前需要固定，这些都严重影响了管件加工的效率，也成为制约产能的最重要的因素，不能适应快速的市场需求，阻碍了企业的发展。
为了提高管件多孔加工的效率，发明人设计了一种可以同时进行多孔加工的钻孔系统，如图1a及图1b所示，这种钻孔系统上设置了多个钻孔设备12，12’，14，16，16’,可以同时进行工件不同位置的多孔加工，但是这种钻孔系统在实际生产时发现还有需要改进的地方。比如，对于待加工工件的两端部，与工件中部仅需定位太阳电池组件不同，其需要与不同的结构件进行组装定位，比如地面支撑架、跟踪系统等，也即，两端部需要加工的孔的数目更多，具体位置也不一样，规格也有不同，而图1所示的钻孔系统就不能适应这种需求，需要提出一种结构更为优化的钻孔系统。
发明内容
鉴于上述现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种改进型高效自动化钻孔系统，其不但可以同时实现整个工件多个位置、不同规格的定位孔的加工，对于工件的某一部位的数量较多的不同孔位的孔也可以进行同步加工，并提高了钻孔系统的自动化水平。
为达到本发明的目的，本发明的一种改进型高效自动化钻孔系统包括：控制箱和工件加工基座，所述工件加工基座上设有多个钻孔设备，加工工件定位组件以及加工工件传动组件，其中，所述的加工基座包括工装底架及工作台面，所述的多个钻孔设备包括固定支架、与固定支架固定的电机以及钻孔动力头，并通过与固定支架焊接的工装底板与工作台面固定；所述的固定支架包括至少一圆盘形固定支架，其上设有多个电机及钻孔动力头；所述的定位组件包括与工作台面固定的工装底板，其上设置有工件支撑结构、液压油缸，与液压油缸连接的压杆，所述压杆可旋转地与固定在工装底板上的连接件连接；所述的传动组件包括与工作台面固定的工装底板以及与其固定的工装托板，工装托板上固定设置有电机，与电机连接的传动轮以及气缸；其中，当待加工工件通过传输系统传送到钻孔系统时，即由传动组件的电机带动传动轮将工件传送进工作台面，到达预定加工位置后，定位组件的液压油缸带动压杆将工件固定在支撑结构上，然后，所有钻孔设备的电机同时开始工作，进行多位置多定位孔的加工，定位孔加工完成后，液压油缸将压杆松开，传动组件的电机驱动传动轮将工件传送至下一工位。
优选的，所述的圆盘形固定支架包括圆盘形固定板，其通过连接固定结构与连接板固定，所述的连接板与L型固定板连接固定，所述L型固定板与工装底板连接固定，所述的工装底板固定在所述工作台面上，多个钻孔设备分布安装固定在圆盘形固定板上。
再优选的，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格相同。
再优选的，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格部分相同。
再优选的，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格不相同。
再优选的，所述的钻孔设备的固定支架还包括三角架结构的固定支架。
再优选的，所述的加工工件定位组件以及加工工件传动组件设置有多个。
再优选的，所述的钻孔系统还包括工件感测器件及控制模块，所述的感测器件设置在钻孔系统的工件加工基座的头部和尾端，感测工件进出加工平台的状态；所述控制模块与所述的感测器件、传动组件的电机以及定位组件的液压油缸相连，当头部的感测器件感测到待加工的工件由传输系统送入加工平台时，所述的控制模块控制传动组件的电机驱动传动轮工作将工件引导进工作台面；当尾端的感测器感测到待加工的工件到达加工位置时，所述的控制模块控制传动组件的电机停止工作，并通知定位组件的液压油缸工作将工件定位。
本发明的高效的自动化钻孔系统，通过设置圆盘形钻孔设备固定支架，可以非常方便的设置各个位置的钻孔设备，使钻孔系统可以同时进行更多规格、更多位置的孔加工；使用传感器控制系统，使工件传输和加工的自动化程度更高，提高了系统的智能化水平，提高作业效率并大幅降低生产成本，促进了企业的快速发展。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：
图1a所示为现有的一种高效的自动化钻孔系统的主视结构示意图；
图1b所示为图1a的高效的自动化钻孔系统的俯视结构示意图；
图2所示为本发明的一实施例的改进型高效自动化钻孔系统的组成架构示意图；
图2a所示为图2的A部分的钻孔设备的放大示意图；
图2b所示为图2的B部分的钻孔设备的放大示意图；
图3所示为图2的自动化钻孔系统的加工基座的底架结构示意图；
图4所示为图2的设置在自动化钻孔系统中部的一钻孔设备的结构示意图；
图5所示为图2的自动化钻孔系统的加工管件的传动结构示意图；
图6所示为图2的自动化钻孔系统的加工管件的定位结构示意图。
具体实施方式
结合附图将本发明的特征及优点详述如下：
参照图2、图2a及图2b所示的本发明的一实施例的改进型高效自动化钻孔系统的组成架构示意图，其用于圆形管件的多孔钻孔加工，所述的高效的自动化钻孔系统包括控制箱(未图示)和管件加工基座20，所述管件加工基座20上设有多个钻孔设备220、224、24、260、264等，分别进行管件左端部、中间部位以及右端部的多个定位孔的加工，加工工件(管件)定位组件23以及加工工件(管件)的传动组件21，其中，所述的加工基座20包括工装底架201及工作台面202，所述的多个钻孔设备包括工件定位结构、固定支架、与固定支架固定的电机以及钻孔动力头，并通过与固定支架焊接的工装底板与工作台面202固定；所述的固定支架包括圆盘形固定支架22以及26，其上设有多个电机及钻孔动力头；参见图6，所述的工件定位组件23包括与工作台面202固定的工装底板231，其上设置有工件支撑结构237、液压油缸233，与液压油缸连接的压杆235，所述压杆235可旋转地与固定在工装底板231上的连接件234连接；参见图5，所述的工件传动组件21包括与工作台面202固定的工装底板211以及与其固定的工装托板212，工装托板212上固定设置有电机213，与电机连接的传动轮215以及气缸217，通过此气缸的抬升，可以使管件能够离开工件支撑结构237的装夹圆弧槽使得管件的流转过程更加顺畅。本实施例的高效的自动化钻孔系统，当待加工工件，比如管件，通过传输系统传送到钻孔系统的工作台面时，即由电机213带动传动轮215将管件传送进工作台面，到达预定加工位置时，工件定位组件23的液压油缸233带动压杆235将工件固定在支撑结构237上，然后，所有钻孔设备的电机同时开始工作，进行多位置多定位孔的加工，定位孔加工完成后，液压油缸233将压杆235向上顶开，电机233驱动传动轮235将工件传送至下一工位。
参照图2a所示，位于本实施例的钻孔系统的左端部的圆盘形固定支架22包括圆盘形固定板2201，其通过连接固定结构2202，比如铆钉与连接板2203固定，所述的连接板2203与L型固定板2204焊接连接，所述L型固定板2204与工装底板2205焊接连接，所述的工装底板2205固定在工作台面202上，多个钻孔设备220分布安装固定在圆形固定板2201上，分别对应待加工管件沿圆周方向不同位置的孔的加工，钻孔设备的电机和钻孔动力头可以分别固定在圆盘固定板的两侧。
图2b示出了位于本实施例的钻孔系统的右端部的圆盘形固定支架26的组成结构示意图，与图2a类似，其也包括圆盘形固定板2601，连接固定结构2602，连接板2603，L型固定板2604以及工装底板2205，连接固定方式与图2a相同，在此不再重复叙述。
本实施例中的中间钻孔设备24为同一型号设置多个，端部的固定在圆盘固定支架上的钻孔设备220也设有多个，还包括与工作台面平行设置的钻孔设备224、264等，这些钻孔设备分别用于管件不同位置的定位孔的加工，这种设置仅为根据特定的待加工的管件的设计需求来设置，在实际应用中，用户可以按照不同的待加工部件的设计需求灵活设置钻孔设备的数量和具体规格型号，本发明对此不作限制。
具体的，以图4所示的设置在自动化钻孔系统的中部的钻孔设备24为例，其包括工装底板245，与工装底板焊接的固定支架243，此处的固定支架243为三角架结构，固定在固定支架243上的电机242以及钻孔动力头241，在动力头241下方的工装底板245上设置有工件支撑结构244。
另外，对于加工工件的定位组件23以及加工工件的传动组件21，也可以根据具体待加工工件的长度确定合理的设置数量，本发明对此数量不加限制。
在另一优选的实施例中，为了进一步提高设备的自动化程度和加工效率，所述的钻孔系统还包括工件感测器件32及34及控制模块(未图示)，所述的感测器件设置在钻孔系统的工件加工基座的头部(见图2a中的钻孔系统入料端感测器32)和尾端(见图2a中的钻孔系统出料端感测器34)，感测工件进出加工平台的状态；所述控制模块与所述的感测器件、传动组件的电机以及定位组件的液压油缸相连，当入料端感测器感测到待加工的工件由传输系统送入加工平台时，所述的控制模块控制传动组件的电机驱动传动轮工作将工件引导进工作台面；当出料端感测器感测到待加工的工件到达加工位置时，所述的控制模块控制传动组件的电机停止工作，并通知定位组件的液压油缸工作将工件定位。如此，可以实现工件的连续不间断的持续加工作业，提高生产效率。
如上所述，本发明的改进型高效自动化钻孔系统，其通过设置圆盘形钻孔设备固定支架，可以非常方便的设置各个位置方向上的钻孔设备，使钻孔系统可以同时进行更多规格、更多位置的孔加工；使用传感器控制系统，使工件传输和加工的自动化程度更高，提高了系统的智能化水平，提高作业效率并大幅降低生产成本，促进了企业的快速发展。
本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述钻孔系统包括：控制箱和工件加工基座，所述工件加工基座上设有多个钻孔设备，加工工件定位组件以及加工工件传动组件，其中，所述的加工基座包括工装底架及工作台面，所述的多个钻孔设备包括固定支架、与固定支架固定的电机以及钻孔动力头，并通过与固定支架焊接的工装底板与工作台面固定；所述的固定支架包括至少一圆盘形固定支架，其上设有多个电机及钻孔动力头；所述的定位组件包括与工作台面固定的工装底板，其上设置有工件支撑结构、液压油缸，与液压油缸连接的压杆，所述压杆可旋转地与固定在工装底板上的连接件连接；所述的传动组件包括与工作台面固定的工装底板以及与其固定的工装托板，工装托板上固定设置有电机，与电机连接的传动轮以及气缸；其中，当待加工工件通过传输系统传送到钻孔系统时，即由传动组件的电机带动传动轮将工件传送进工作台面，到达预定加工位置后，定位组件的液压油缸带动压杆将工件固定在支撑结构上，然后，所有钻孔设备的电机同时开始工作，进行多位置多定位孔的加工，定位孔加工完成后，液压油缸将压杆松开，传动组件的电机驱动传动轮将工件传送至下一工位。
2.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的圆盘形固定支架包括圆盘形固定板，其通过连接固定结构与连接板固定，所述的连接板与L型固定板连接固定，所述L型固定板与工装底板连接固定，所述的工装底板固定在所述工作台面上，多个钻孔设备分布安装固定在圆盘形固定板上。
3.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格相同。
4.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格部分相同。
5.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的钻孔系统的多个钻孔设备的钻孔规格不相同。
6.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的钻孔设备的固定支架还包括三角架结构的固定支架。
7.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的加工工件定位组件以及加工工件传动组件设置有多个。
8.如权利要求1所述的一种改进型高效自动化钻孔系统，其特征在于，所述的钻孔系统还包括工件感测器件及控制模块，所述的感测器件设置在钻孔系统的工件加工基座的头部和尾端，感测工件进出加工平台的状态；所述控制模块与所述的感测器件、传动组件的电机以及定位组件的液压油缸相连，当头部的感测器件感测到待加工的工件由传输系统送入加工平台时，所述的控制模块控制传动组件的电机驱动传动轮工作将工件引导进工作台面；当尾端的感测器感测到待加工的工件到达加工位置时，所述的控制模块控制传动组件的电机停止工作，并通知定位组件的液压油缸工作将工件定位。
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